在本文中，我们将首先概述在 20 世纪 70 年代发明的经典陷入 - 模拟（trap-and-emulate ）的Hypervisor架构，然后讲述从上世纪 70 年代一直发展到现在云计算时代的Hypervisor技术脉络，最后我们来看看影响Hypervisor设计的未来趋势。
（作者注：本文的灵感来自于Anthony Liguori为AWS的Nitro项目所做的演讲，这也是我极力推荐的，任何对Hypervisor和云基础设施感兴趣的人都应该看看这个视频。）
架构
Hypervisor是一组系统软件，能够提供虚拟机（VM)，以供用户来运行他们自己的操作系统和应用程序。Hypervisor提供虚拟机之间的隔离技术，从而使得这些虚拟机彼此独立运行成为可能，而且这些虚拟机可以运行不同的操作系统，和其它的虚拟化技术一样，Hypervisor也提供多租户的实现，从而简化了虚拟机的提供和管理。
目前人们诟病Hypervisor的一个主要原因，是其相比于诸如容器这样的虚拟化技术，显得有点太过繁重（Morabito et al., 2015）。然而，技术从来都不是一成不变的，Hypervisor本身也是在进化的，Hypervisor也可以是非常轻量级的（Manco et al., 2017），而且可以让运行在Hypervisor中的客户操作系统非常的轻量级（Madhavapeddy, 2013）。
Hypervisor可以分解为两部分: 虚拟机监视器 (VMM) 和设备模型。VMM 响应设置虚拟机和掌控由客户操作系统执行诸如I/O访问的特权指令引发的陷阱（即虚拟机出口），设备模型，负责实现所有设备（如网卡，存储设备等）的 I/O 接口。Hypervisor的体系结构如下图所示:
(术语Hypervisor和VMM经常可以互换，但是，更为严谨的说法是Hypervisor 由VMM和设备模型组成。)
虚拟机监视器 (VMM)
VMM必须满足三个属性（Popek and Goldberg, 1973）：
等价性：程序执行在裸机和VMM下具有相同的可观察行为，时间和资源的可用性可不算在内，这两点是因为共享物理硬件而难以保证。
效率：大多数程序指令直接在物理CPU上执行，而不是通过Hypervisor的介入。
资源控制：VMM管理着所有的硬件资源，虚拟机需要Hypervisor的许可方能直接访问硬件。
作为一个侧面说明，值得注意的是，仿真器同时满足等价性和资源控制，但不满足效率。Linux内核所实现的KVM子系统，（当然其它操作系统也将 KVM 移植了），就为实现VMM而提供了构建块，KVM子系统实际上是对CPU硬件虚拟化功能的一种友好的抽象，它能够被诸如QEUM这样的用户态应用很好的利用，从而实现VMM的功能以及一个全栈的Hypervisor。
设备模型
若要实现设备模型，就需要I/O虚拟化，而对于I/O虚拟化的实现来说则有两种模式：基于软件和硬件辅助。
基于软件的I/O虚拟化的实现是能够让多个虚拟机可以共享同一个物理设备的软件I/O接口。基于软件的I/O虚拟化的具体实现则可以有多个后端，举例来说，一个基于软件的存储设备既可以基于块设备，也可以基于文件系统。当然，这种实现的方式的缺陷就是所有的vCPU使用的都是同一个CPU资源，这会降低CPU的可用能力，并会引起抖动。
硬件辅助的I/O虚拟化则是在硬件层实现了I/O接口，此方法需要硬件能够支持多个虚拟机可共享访问物理设备。SRV-IO是PCI的扩展，其允许将物理的 PCI功能分割为多个虚拟的PCI功能。
演化
在上世纪 70 年代，VMM的陷入 - 模拟模式被得到了正式的认可（Popek and Goldberg, 1973），但直到 90 年代中期才流行起来，用于在多核的机器上运行商业操作系统（Bugnion et al., 1997）。然而，当年最受欢迎的机器架构是英特尔的 X86，是没有虚拟化功能的，因为其在一些特权声明没有陷入（trap）功能。
在 1999 年，一家叫做VMware的公司做了一款Hypervisor, 它的目标就是在 X86下运行虚拟化。但是它实现的方式是使用二进制翻译，而不是指令的陷入，同时仍然直接在物理CPU上运行无特权的指令，解决了x86的虚拟化问题（Adams and Agesen, 2006），这使得VMware虚拟机管理程序可以在虚拟机的 x86 硬件上运行未修改的商业操作系统，而不会影响性能。
在 2003 年，又出现了叫做Xen的Hypervisor，它使用了完全不同的方法来解决X86的虚拟化问题，放弃了二进制翻译的做法，而是修改了客户操作系统的源代码来陷入到Hypervisor 中，以代替执行非陷入特权指令。
随后，英特尔和AMD分别在 2005 和 2006 年先后发布了带有虚拟化扩展的 X86架构的CPU，这又使得经典的陷入 - 模拟模式成为了可能。而且又一项技术出现了，那就是KVM，最初是为Linux而开发的，其作为Linux内核的一个子系统，与QEMU的设备模式协作，共同构成了完整的Hypervisor。最初，KVM项目提供的基于软件的设备模式从而模拟完整的硬件设备，后来又引入了virtio机制，从而实现了半虚拟化I/O设备模型。
未来
Hypervisor经历如此多年的广泛应用及发展，已经通过了考验，但是我们也要考虑其在未来发展的一些趋势和可能。
硬件虚拟化： 正在变得越来越广泛，比如，亚马逊的Nitro项目 就将非传统的设计带入到了Hypervisor的设计当中，它将所有的基于软件的设备模型都替换掉了，如此文所指示的，全部采用了硬件虚拟化，亚马逊的Nitro Hypervisor还利用Linux KVM重新定制了一套VMM。
操作系统 ：同样也在发展，以能跟上Hypervisor的步伐。Unikernel就是一个非常有意思的项目，它将内核和应用打包在一起，运行在相同的CPU保护级别（Madhavapeddy, 2013），没有使用传统上讲内核和用户空间之间分离的做法，这样减少了上下文切换和系统调用的开销，虽然会损失一些操作系统的功能。Unikernel的基本思想可以追溯到早期的程序库操作系统，相对于裸金属，Hypervisor的设备模式更加的简单，这就使得此想法在现实世界中更加的可行。
轻量级虚拟化： 随着云计算的日益普及，轻量级虚拟化技术也日益被重视起来。容器就是提供轻量级虚拟化的一项卓越技术。但是，容器无法做到像虚拟机那样的完全隔离，而且由于容器是共享一个主机操作系统，而且可以访问绝大多数的操作系统系统调用接口，所以会导致各种安全问题（Manco et al., 2017)。而相对于Hypervisor则没有那么多的安全问题（Manco et al., 2017），如果减低对VMM的等价性要求，其实 unikernels 可以提供更好的优化Hypervisor （Williams, 2016）。
Serverless计算：是一种新兴的技术模式，更准确的描述是功能即服务，它允许应用程序开发人员将功能而不是应用程序部署到托管平台。Serverless 计算的一个方法是使用Hypervisor和unikernel来打包和部署这些功能（Koller and Williams, 2017）。
能源效率：是Hypervisor设计的另外一个重要的未来方向。到 2030 年作为通信技术的一部分，云计算将会占到全球电力损耗的 20%，在最糟糕的情况下，甚至可达到 50%（Andrae and Edler, 2015）。Hypervisor 的能源开销可能会非常的高，具体当然是取决于具体的工作负载。其中有实验证明 KVM的能源开销在 59% 到 273% 之间（Jin et al., 2012）。
内核旁路网络：近来被凸显的一个热门技术，原因是随着网卡变得越来越快，传统的TCP/IP和POSIX套接字开始不能满足需求（Han et al., 2012; Young et al., 2014; Yasukata et al., 2016）。Hypervisor采用I/O半虚拟化的技术有效的解决了网络数据路径的问题，但是也引入了一层抽象，而这又会增加网络的开销。在Linux中，有人提出采用vhost架构 来解决此问题，Vhost的运行原理是将virtuali的半虚拟化I/O设备模型从QEMU（VMM的用户态空间）迁移到了主机内核（即和KVM模块在内核态），这就消除了网络从内核到用户态之间的切换。还有一种技术的实现是Hypervisor实现内核旁路网络，通过使用硬件网卡虚拟化来显现，即Arrakis项目（Peter et al., 2014）。
总结
Hypervisors是上世纪 70 年代所发明的技术，将近 50 年的时间，验证了其实用性，X86的架构特点只能意味着第一个成功的Hypervisor不得不借助于二进制翻译来处理特权指令。二进制翻译之后又演化出半虚拟化（由Xen得到了很大的推广），再之后则是英特尔和AMD为x86架构增加了虚拟化的扩展，从而实现了Hypervisor整合到了经典的模式。
尽管近年来容器技术成为炙手可热的虚拟化技术，甚至像诸如serverless这样的新兴计算模式更是让Hypervisor再度成为有吸引力的技术，轻量级Hypervisor的设计、unikernels、以及硬件辅助虚拟化，所有这些都在减少Hypervisor 的开销，这一切都使得Hypervisor 相对容器更具竞争力。
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