| 当用户的印制电路板制作完毕后，不要急于焊接元器件，请首先对照原理图仔细检查印制电路板的连线，确保无误后方可焊接。同时，尽可能的以各单元电路为单位，一个个焊接调试，以便在调试过程中遇到困难时缩小故障范围，在系统上电后，应先检查电路工作有无异常，芯片在工作时有一定的发热是正常的，但如果有芯片特别发烫，则一定有故障存在，需断电检查确认无误后方可继续通电调试。 调试工具需要示波器、万用表等，同时需要ARM调试开发软件ADS或SDT及相应的仿真器，本系统在调试时使用ADS1.2及Multi-ICE实时仿真器。 1.电源、晶振和复位电路 电源电路、晶振电路和复位电路相对比较简单，按原理图连接后应该就可以正常工作，此时电源电路的输出应为DC 3.3V和1.8V。 用示波器观测，有源晶振的输出应为12MHz； 复位电路的RESET端在未按按钮时输出应为高电平（3.3V），按下按钮后变为低电平，按钮松开后应恢复到高电平。 电源电路、晶振电路和复位电路是整个系统正常工作的基础，应首先保证它们的正常工作。
2.通过JTAG口对S3C2410进行调试 在保证电源电路、晶振电路和复位电路正常工作的前提下，可通过JTAG接口调试S3C2410X。 给系统上电后，可通过示波器查看S3C2410X对应引脚的输出波形，判断是否已正常工作，在保证S3C2410X已正常工作的情况下，可使用ADS或SDT通过JTAG接口对片内的部件进行访问和控制。 在此，首先通过对片内控制通用I/O口的特殊功能寄存器的操作，点亮连接在GPG1,GPG8,GPG9,GPG10口上的4只LED，用以验证ADS调试环境是否已正确设置，以及与JTAG接口的连接是否正常。下图为调试系统的硬件连接。
按图接好硬件后，打开AXD Debugger,建立与目标板的连接，AXD Debugger有软件仿真方式和带目标系统的调试方式，此时应工作在带目标系统的调试方式。
首先打开Multi-ICE Server（v1.2），点击左上角的Auto-configure按钮，此时检测板子上S3C2410内的ARM920T核，如果能检测到，证明JTAG连接没有问题，否则，则应检查电路连接，直至检测到ARM920T核才可进行下面的操作。 打开ADS中的AXD Debugger，首先对其进行配置，打开option-->configure target,要使Multi-ICE与AXD Debugger 连接，需要添加一个动态链接库，点击add,把Multi-ICE安装目录下的Multi-ICE.dll添加进去。然后双击，对其进行配置，这里自动给配置好ARM920T，点击OK即可。 打开ADS中的CodeWarrior（代码编辑编译器），新建工程选择ARM Executable Image，并在工程中新建文件，添加亮灯代码到文件中。然后选择菜单中project-->addfile，将刚才写好的代码文件添加进去。打开新建的工程，选择DebugRel Settings按钮，对Target Settings进行设置。（具体设置见笔记）然后对该工程代码进行编译，若编译成功，则会在当前工程目录下生成.axf文件。 回到AXD Debugger，点击File-->load image，将之前生成的.axf文件导入，然后点击运行，若灯如设想的正常工作，表示调试系统的软、硬件连接完好，可以进行下一步的调试工作。 也可以通过命令行直接点亮灯。 选择菜单“System Views”→“Command Line Interface”功能，该选项为AXD Debugger的一个命令行窗口，可在该窗口内输入各种调试命令，使用非常方便。在命令行窗口输入： >setmem 0x56000060, 0xFFD5FFF7,32//通用I/O G口控制寄存器设为输出状态 >setmem 0x56000064, 0xF8FD,16 //通用I/O G口数据寄存器，低电平亮 3.SDRAM 接口电路 在系统的两类存储器中，SDRAM相对于FLASH存储器控制信号较多，似乎调试应该困难一些，但由于SDRAM的所有刷新及控制信号均由S3C2410X片内的专门部件控制，无需用户干预，在S3C2410X正常工作的前提下，只要连线无误，SDRAM就应能正常工作，反之，Flash存储器的编程、擦除操作均需要用户编程控制，且程序还应在SDRAM中运行，因此，应先调试好SDRAM存储器系统，再进行Flash存储器系统的调试。 对SDRAM调试之前，首先要对CPU 、SDRAM等进行初始化。 在“Command Line Interface”窗格中的“Debug>”提示符下依次键入以下命令： spp vector_catch,0x00 spp semihosting_enabled,0x00 sreg psr,0x60000013 smem 0x53000000,0,32 smem 0x4C000004,((0x47<<12)+(0x1<<4)+0x2),32 smem 0x56000070,0x280000,32 smem 0x56000078,0x0,32 smem 0x48000000,((2<<28)+(2<<24)+(1<<20)+(9<<16)+(1<<12)+(1<<8)+(1<<4)+0),32 smem 0x48000004,((3<<13)+(3<<11)+(7<<8)+(3<<6)+(3<<4)+(3<<2)+3),32 smem 0x4800001c,((3<<15)+(1<<2)+1),32 smem 0x48000020,((3<<15)+(1<<2)+1),32 smem 0x48000024,((1<<23)+(0<<22)+(0<<20)+(3<<18)+(2<<16)+1113),32 smem 0x48000028,0x32,32 smem 0x4800002c,0x30,32 smem 0x48000030,0x30,32 或者将以上内容保存在C:\memmap.txt中，然后在“Debug>”提示符下键入以下命令：obey C:\memmap.txt,也可以达到上面的命令效果。
选择菜单Processor Views→Memory选项，出现存储器窗口，在存储器起始地址栏输入SDRAM的映射起始地址：0x3000,0000,数据区应显示SDRAM中的内容，此时所显示的内容为一些随机数。双击其中的任一数据，输入新的值，如输入0xAA,若对应的存储单元能正确显示刚才输入的数据，则表明SDRAM存储器已能正常工作。 在连续的4个字节输入0xAA，然后再输入0x55，检测32位数据是否正确传输，若其中的某一位或几位数据出现错误，则多半是由于对应的数据线不通或连接错误所引起的。 在SDRAM可以正确访问之后，用户可以将自己编写的应用程序编译后下载到SDRAM中运行。 4.Flash接口电路 将已有的vivi 下载到Flash 中，连接串口，重启板子，从超级终端中看到vivi 运行正常，证明Flash接口电路连接正确。 接着烧写内核，文件系统，也都正确，接上USB摄像头，能识别出来，也能查看里面的内容，USB正常工作。插上网口，RJ45指示灯亮，用IFCONFIG命令设置一个IP，查看IP时值一致，至此以太网接口也调通了。跟单片机板对接，执行面部识别程序，成功。至此，整块开发板都调通了。 |
联系客服
