发那科机器人RG的编辑器技巧

Part01 前言

ROBOGUIDE内为用户提供了高亮显示、自动语法提示的编辑器，你可以利用该编辑器轻松的编写TP(.ls)、KAREL(.kl)、TX(.utx、.etx、.ftx)、HTML(.htm、.stm)、KCL(.cf)和文本(.txt)，它和电脑系统的记事本(Notepad)具有相同的作用，创建带有格式的ASCII文件。比如我们开发Web，需要使用特定的软件，这样文件格式才符合要求，不然文件格式不对，会导致显示乱码。

Part02 编辑器分屏

编辑器支持多画面显示，以方便在编写程序时，对照查看，当鼠标放在左下角时显示'←||→'图标，此时按住鼠标左键，拖动就可以实现水平分配。

将鼠标放在右上角，向下拖动，实现垂直分屏。

Part03 提示符配置

修改配置文件，即可修改编辑器启动时的配置，你也可以修改提示符。

配置文件路径：

C:\ProgramData\FANUC\ROBOGUIDE\*.mbr

确保当前Roboguide已经关闭，将文件使用记事本打开，得到如下界面(karel.mbr)

显示原则，倒序为最先显示，因此需要在下面追加语句，例如ABS。

其余HTML、STM、TP、TX同上

Part04 语言显示配置

编辑器的字符颜色高亮显示，其配置文件存储在

C:\ProgramData\FANUC\ROBOGUIDE\*.lng

对照编辑器的属性进行默认配置的更改，由于Roboguide在打开时，自动会复制一个副本，因此保存的配置只与当前工作单元有效，按照下面方法修改，将对每次创建工作单元都有效。

打开属性

可更改的属性

并且该文件内列举了可使用的系统变量、预定义常量、关键字、预定义函数、运算符等，都可以对字体颜色和文本格式。

Part05 闲聊

微信公众号呢，有些日子没有做更新了，因为在忙着实习和做毕业设计，一个人的精力有限，今天也是利用下班时间编写的这篇文章，虽然很简约，但证明我还在接触发那科这块，也许有一天我研究不动了，那时我就开始转个方向了。后面，可能我会不再做发那科相关文章的更新，我是说可能哈，这个谁也不知道以后的路如何要走，也无法猜测自己以后的idea是什么样子，哈哈^_^，走一步算一步。我呢是一个老怀念以前的日子的人，小时候的我，天天跑出去玩，羡慕那个时候不用考虑这考虑那，现在不一样了，考虑的事情比较多，有时候真的非常愿意当一个白痴，啥也不用想就可以放手去做自己喜欢的事情，当然这个对于现在的我来说，我必须担当起一些责任，能够独当一面的面对一些事情，以前的我值得怀念，那未来的我该如何怀念现在的我呢？ 现在应该有作为有作为，任何事情都是有意义的，继续努力吧那就，我是这样说服我的。