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ABB机器人之信号参数详细说明
先创建数字信号




只需设置四个参数的内容即可。那还有两个是设置什么内容?分别是信号标签,和用于分类的类别,可以选择性设置。

参数具体说明。

还有其他的按默认设置(普通的信号按此设置)。

用一张表说明参数的作用,尤其是信号等级,即写入权限,特别重要

还有一些不常设置参数说明。

扩展了解数字信号其他参数,如滤波时间,可以理解为确认一个信号的状态的时间。像有些一闪而过的信号,可以通过设置它出现的时间来认为是有没有信号。

关键属性的设置和应用。

有的关键的信号,需要设定信号的等级为只读,防止人为干扰的条件。如压铸取件,CNC机床取料,注塑机取料等。

为了保证信号的有效性,可以设置对应的过滤时间,用于筛选干扰噪声和有效信号脉冲。

来源:跟我学工业机器人

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