赵充国早年随贰师将军李广利与匈奴作战，突破重围，受伤二十余处。汉武帝亲自接见他，察看了伤势，封为中郎以示嘉奖。
平羌
汉武帝开辟河西四郡，隔断了羌人与匈奴联系的通道，分化羌人各部，以保障对他们的控制。
汉宣帝即位后，负责巡查羌人的义渠安国放任羌人各部落联合及与匈奴结盟，导致羌人侵犯汉朝边塞。
此时，赵充国已七十有余，仍主动请求率军进攻西羌。
赵充国善于用兵，爱惜士卒，注意侦察，不冒然出击。
他善待了告发谋反的两部羌人，瓦解羌人的联合，准备等到他们疲惫不堪时，再发动攻击。
汉宣帝又从国内征发大军，催促赵充国一起进攻。
赵充国认为，羌人马壮粮多，此时进攻收效甚微，应以逸击劳、先诛杀胁迫其他部落的先零。汉宣帝采纳赵充国的计划。
赵充国下令不得追击逃兵，不准焚烧羌人村落，不得在羌人耕地中牧马，注意收服人心。后来 ，羌人首领靡忘亲自归降，后羌未用兵而平定。
屯田
汉宣帝命破羌将军辛武贤、强弩将军许延寿率兵赵充国会合，进攻先零。
当时，有一万多的羌人投降汉军，赵充国打算以步兵在当地屯垦，等待羌人的失败。
赵充国上书请求屯田，阐述了不出兵而留兵屯田的十二项好处。他预计汉军班师罢兵，留下万人屯田，可在一年之内结束战事。
开始，朝中大臣大多不认同赵充国的上奏，支持的人只有十分之三，后增加到十分之五，最后更增至十分之八。
羌人部众和军队总共约五万人，前后被斩七千六百人，投降三万一千二百人，淹死及饿死五六千人。已归降的羌人首领保证可以擒获剩下逃亡的人。
赵充国掌握以上形势后，详细把羌人的变化上奏，请求停止屯田。汉宣帝准奏，赵充国率部返回。
关心边务
得知辛武贤的小弟弟辛汤被保举为护羌校尉，赵充国不顾生病，急忙上奏皇帝，请求让辛汤的哥哥辛临众替换酗酒任性的辛汤。
汉宣帝听从了，下令改任辛临众。
辛临众因病免职后，辛汤又被保举。但他多次在酒醉之后虐待羌人，羌人再度反叛，与赵充国预料的一样。
辛武贤因此深恨赵充国，后来告发赵充国之子泄密，导致其自杀。
赵充国直到去世前，都一直为朝廷筹划有关四方外夷的大事。
汉宣帝命人在麒麟阁上，为中兴汉朝的功臣绘制画像。
霍光不写其名，只写“大司马、大将军、博陆侯，姓霍氏”，其次为张安世、韩增、赵充国、魏相、丙吉、杜延年、刘德、梁丘贺、萧望之、苏武，共十一人。
《国家宝藏》：五星出东方利中国，蓝天野饰演赵充国
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