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The Chip ID: BCM4331       Intel Corporation Wireless 3165 [8086:3165] (rev 79)
The PCI-ID: 14e4:4331      8086:3165
Kernel driver in use: wl


-------------------------------------------------------------------


一、sanbot_base.launch

minimal.launch

mobile_base_new.urdf.xacro
sanbao_wheel_driver_node


astra_camera_scanner.launch.xml

four_astra_3dsensor.launch
                scan
device_1_id
device_2_id     
device_3_id     
device_4_id
3d_sensor

sensors_merger.launch
/scan_01 /scan_02 /scan_03 /scan_04



二、sanbot_amcl.launch

map_server
label_position

amcl.launch.xml
amcl

move_base.launch.xml
move_base








sanbot_teb_navigation.launch

minimal.launch

astra_camera_scanner.launch.xml

map_server

amcl.launch.xml

move_base_teb.launch.xml

label_position



-----------------------------------------------------------------------


一、sanbot_base.launch

minimal.launch

mobile_base_new.urdf.xacro
sanbao_wheel_driver_node


astra_camera_scanner.launch.xml

four_astra_3dsensor.launch
                scan
device_1_id
device_2_id     
device_3_id     
device_4_id
3d_sensor

sensors_merger.launch
/scan_01 /scan_02 /scan_03 /scan_04



二、sanbot_amcl.launch

map_server
label_position

amcl.launch.xml
amcl

move_base.launch.xml
move_base

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