1.双击桌面图标
，打开软件，选择“空
工作站”，点击“创建”按钮，如下图所示。
2.点击“ABB模型库”
工具，在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”，相应的机器人出现在软件工作区，如下图所示。
3.点击“导入模型库”
工具，选择“设备”→点击
，模型被添加到工作区，如下图所示。
4.点击“移动”
工具，在基座上出现三色直角坐标系，鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标，将基座移动到合适位置，如下图所示。
5. 点击“导入模型库”
工具，选择“设备”→点击
，模型被添加到工作区，如下图所示。
6.在右侧浏览树中鼠标点击刚添加的工具
，并拖动至浏览树中的机器人
上，在弹出的对话框中，点击“是”按钮，工具被添加到机器人六轴法兰上，如下图所示。
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