我们都知道 Linux 是一个多任务操作系统，它支持的任务同时运行的数量远远大于 CPU 的数量。当然，这些任务实际上并不是同时运行的（Single CPU），而是因为系统在短时间内将 CPU 轮流分配给任务，造成了多个任务同时运行的假象。
在每个任务运行之前，CPU 需要知道在哪里加载和启动任务。这意味着系统需要提前帮助设置 CPU 寄存器和程序计数器。
CPU 寄存器是内置于 CPU 中的小型但速度极快的内存。程序计数器用于存储 CPU 正在执行的或下一条要执行指令的位置。
它们都是 CPU 在运行任何任务之前必须依赖的依赖环境，因此也被称为 “CPU 上下文”。如下图所示：
知道了 CPU 上下文是什么，我想你理解 CPU 上下文切换就很容易了。“CPU上下文切换”指的是先保存上一个任务的 CPU 上下文（CPU寄存器和程序计数器），然后将新任务的上下文加载到这些寄存器和程序计数器中，最后跳转到程序计数器。
这些保存的上下文存储在系统内核中，并在重新安排任务执行时再次加载。这确保了任务的原始状态不受影响，并且任务似乎在持续运行。
你可能会说 CPU 上下文切换无非就是更新 CPU 寄存器和程序计数器值，而这些寄存器是为了快速运行任务而设计的，那为什么会影响 CPU 性能呢？
在回答这个问题之前，请问，你有没有想过这些“任务”是什么？你可能会说一个任务就是一个进程或者一个线程。是的，进程和线程正是最常见的任务，但除此之外，还有其他类型的任务。
别忘了硬件中断也是一个常见的任务，硬件触发信号，会引起中断处理程序的调用。
因此，CPU 上下文切换至少有三种不同的类型：
让我们一一来看看。
Linux 按照特权级别将进程的运行空间划分为内核空间和用户空间，分别对应下图中 Ring 0 和 Ring 3 的 CPU 特权级别的 。
内核空间（Ring 0）拥有最高权限，可以直接访问所有资源
用户空间（Ring 3）只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备。它必须通过系统调用被陷入（trapped）内核中才能访问这些特权资源。
从另一个角度看，一个进程既可以在用户空间也可以在内核空间运行。当一个进程在用户空间运行时，称为该进程的用户态，当它落入内核空间时，称为该进程的内核态。
从用户态到内核态的转换需要通过系统调用来完成。例如，当我们查看一个文件的内容时，我们需要以下系统调用：
open()：打开文件
read()：读取文件的内容
write()：将文件的内容写入到输出文件（包括标准输出）
close()：关闭文件
那么在上述系统调用过程中是否会发生 CPU 上下文切换呢？当然是的。
这需要先保存 CPU 寄存器中原来的用户态指令的位置。接下来，为了执行内核态的代码，需要将 CPU 寄存器更新到内核态指令的新位置。最后是跳转到内核态运行内核任务。
那么系统调用结束后，CPU 寄存器需要恢复原来保存的用户状态，然后切换到用户空间继续运行进程。
因此，在一次系统调用的过程中，实际上有两次 CPU 上下文切换。
但需要指出的是，系统调用进程不会涉及进程切换，也不会涉及虚拟内存等系统资源切换。这与我们通常所说的“进程上下文切换”不同。进程上下文切换是指从一个进程切换到另一个进程，而系统调用期间始终运行同一个进程
系统调用过程通常被称为特权模式切换，而不是上下文切换。但实际上，在系统调用过程中，CPU 的上下文切换也是不可避免的。
那么进程上下文切换和系统调用有什么区别呢？首先，进程是由内核管理的，进程切换只能发生在内核态。因此，进程上下文不仅包括虚拟内存、栈和全局变量等用户空间资源，还包括内核栈和寄存器等内核空间的状态。
所以进程上下文切换比系统调用要多出一步：
在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前，需要保存进程的虚拟内存、栈等；并加载下一个进程的内核状态。
根据 Tsuna 的测试报告，每次上下文切换需要几十纳秒至微秒的 CPU 时间。这个时间是相当可观的，尤其是在大量进程上下文切换的情况下，很容易导致 CPU 花费大量时间来保存和恢复寄存器、内核栈、虚拟内存等资源。这正是我们在上一篇文章中谈到的，一个导致平均负载上升的重要因素。
那么，该进程何时会被调度/切换到在 CPU 上运行？其实有很多场景，下面我为大家总结一下：
当一个进程的 CPU 时间片用完时，它会被系统挂起，并切换到其他等待 CPU 运行的进程。
当系统资源不足（如内存不足）时，直到资源充足之前，进程无法运行。此时进程也会被挂起，系统会调度其他进程运行。
当一个进程通过 sleep 函数自动挂起自己时，自然会被重新调度。
当优先级较高的进程运行时，为了保证高优先级进程的运行，当前进程会被高优先级进程挂起运行。
当发生硬件中断时，CPU 上的进程会被中断挂起，转而执行内核中的中断服务程序。
了解这些场景是非常有必要的，因为一旦上下文切换出现性能问题，它们就是幕后杀手。
线程和进程最大的区别在于，线程是任务调度的基本单位，而进程是资源获取的基本单位。
说白了，内核中所谓的任务调度，实际的调度对象是线程；而进程只为线程提供虚拟内存和全局变量等资源。所以，对于线程和进程，我们可以这样理解：
当一个进程只有一个线程时，可以认为一个进程等于一个线程
当一个进程有多个线程时，这些线程共享相同的资源，例如虚拟内存和全局变量。
此外，线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器，在上下文切换时也需要保存。
这样，线程的上下文切换其实可以分为两种情况：
首先，前后两个线程属于不同的进程。此时，由于资源不共享，切换过程与进程上下文切换相同。
其次，前后两个线程属于同一个进程。此时，由于虚拟内存是共享的，所以切换时虚拟内存的资源保持不变，只需要切换线程的私有数据、寄存器等未共享的数据。
显然，同一个进程内的线程切换比切换多个进程消耗的资源要少。这也是多线程替代多进程的优势。
除了前面两种上下文切换之外，还有另外一种场景也输出 CPU 上下文切换的，那就是中断。
为了快速响应事件，硬件中断会中断正常的调度和执行过程，进而调用中断处理程序。
在中断其他进程时，需要保存进程的当前状态，以便中断后进程仍能从原始状态恢复。
与进程上下文不同，中断上下文切换不涉及进程的用户态。因此，即使中断进程中断了处于用户态的进程，也不需要保存和恢复进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。
另外，和进程上下文切换一样，中断上下文切换也会消耗 CPU。过多的切换次数会消耗大量的 CPU 资源，甚至严重降低系统的整体性能。因此，当您发现中断过多时，需要注意排查它是否会对您的系统造成严重的性能问题。
问题排查
vmstat ——是一个常用的系统性能分析工具，主要用来分析系统的内存使用情况，也常用来分析CPU上下文切换和中断的次数
pidstat ——vmstat只给出了系统总体的上下文切换情况，要想查看每个进程的详细情况，就需要使用pidstat，加上-w，可以查看每个进程上下文切换的情况
/proc/interrupts——/proc实际上是linux的虚拟文件系统用于内核空间和用户空间的通信，/proc/interrupts是这种通信机制的一部分，提供了一个只读的中断使用情况。
perf stat 可以统计很多和CPU相关核心数据，比如cache' miss，上下文切换，CPI等。
实战
vmstat
# 每隔1秒输出1组数据（需要Ctrl+C才结束）
$ vmstat 1
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
6 0 0 6487428 118240 1292772 0 0 0 0 9019 1398830 16 84 0 0 0
8 0 0 6487428 118240 1292772 0 0 0 0 10191 1392312 16 84 0 0 0
cs（context switch）是每秒上下文切换的次数
in (interrupt)每秒中断的次数
r (Running or Runnnable)是就绪队列的长度，也就是正在运行和等待CPU的进程数。
b (Blocked) 则是处于不可中断睡眠状态的进程数
分析：
查看cs大小（实验时cs骤升到百万）
同时注意r列（实验时为8），机器cpu为1，远远超过1，必然会有大量的CPU竞争
us和sy列，计算cpu使用率总和（实验加起来快100%，其中sy高达84%，说明cpu主要被内核占用）
in列，查看大小（实验中骤升到一万，说明中断处理也是潜在的问题）
综合可知，系统的就需队列过长，也就是正在运行和等待CPU的进程数过多，导致了大量的上下文切换，而上下文切换导致了cpu占用率高pidstat查看进程上下文切换情况
# 每隔1秒输出1组数据（需要 Ctrl+C 才结束）
# -w参数表示输出进程切换指标，而-u参数则表示输出CPU使用指标
$ pidstat -w -u 1
08:06:33 UID PID %usr %system %guest %wait %CPU CPU Command
08:06:34 0 10488 30.00 100.00 0.00 0.00 100.00 0 sysbench
08:06:34 0 26326 0.00 1.00 0.00 0.00 1.00 0 kworker/u4:2
08:06:33 UID PID cswch/s nvcswch/s Command
08:06:34 0 8 11.00 0.00 rcu_sched
08:06:34 0 16 1.00 0.00 ksoftirqd/1
08:06:34 0 471 1.00 0.00 hv_balloon
08:06:34 0 1230 1.00 0.00 iscsid
08:06:34 0 4089 1.00 0.00 kworker/1:5
08:06:34 0 4333 1.00 0.00 kworker/0:3
08:06:34 0 10499 1.00 224.00 pidstat
08:06:34 0 26326 236.00 0.00 kworker/u4:2
08:06:34 1000 26784 223.00 0.00 sshd
cswch 表示每秒自愿上下文切换的次数，是指进程无法获取所需资源，导致的上下文切换，比如说，I/O，内存等系统资源不足时，就会发生自愿上下文切换。
nvcswch 表示每秒非自愿上下文切换的次数，则是指进程由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的上下文切换。
分析：
pidstat查看果然是sysbench导致了cpu达到100%，但上下文切换来自其他进程，包括非自愿上下文切换最高的pidstat，以及自愿上下文切换最高的kworker和sshd
但pidtstat输出的上下文切换次数加起来才几百和vmstat的百万明显小很多，现在vmstat输出的是线程，而pidstat加上-t后才输出线程指标
# 每隔1秒输出一组数据（需要 Ctrl+C 才结束）
# -wt 参数表示输出线程的上下文切换指标
$ pidstat -wt 1
08:14:05 UID TGID TID cswch/s nvcswch/s Command
...
08:14:05 0 10551 - 6.00 0.00 sysbench
08:14:05 0 - 10551 6.00 0.00 |__sysbench
08:14:05 0 - 10552 18911.00 103740.00 |__sysbench
08:14:05 0 - 10553 18915.00 100955.00 |__sysbench
08:14:05 0 - 10554 18827.00 103954.00 |__sysbench
...
pidstat子线程加一起就差不多百万了。查看中断——可排查是哪些中断引起的（变化速度最快的）
# -d 参数表示高亮显示变化的区域
$ watch -d cat /proc/interrupts
CPU0 CPU1
...
RES: 2450431 5279697 Rescheduling interrupts
...观察一段时间后，可以发现变化最快的是重新调度中断（RES, REScheduling interrupt）。这种中断类型表明处于空闲状态的 CPU 被唤醒以调度新的任务运行。所以这里的中断增加是因为太多的任务调度问题，这和前面上下文切换次数的分析结果是一致的.
现在回到最初的问题，每秒多少次上下文切换是正常的？
这个值实际上取决于系统本身的 CPU 性能。如果系统的上下文切换次数比较稳定的话，几百到一万应该是正常的。但是，当上下文切换次数超过 10000，或者切换次数快速增加时，很可能是出现了性能问题。
perf stat 可以排查系统上下文切换速率变化
可以观察context-switcehes 数据的变化，有没有突增，可以发现一些异常想象。
根据调度策略，将CPU时间划片为对应的时间片，当时间片耗尽，当前进程必须挂起。
资源不足的，在获取到足够资源之前进程挂起。
进程sleep挂起进程。
高优先级进程导致当前进度挂起
硬件中断，导致当前进程挂起
CPU上下文切换，是保证Linux系统正常工作的核心功能之一，一般情况下不需要我们特别关注。
但过多的上下文切换，会把CPU时间消耗在寄存器，内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上，从而缩短进程真正运行的时间，导致系统的整体性能大幅下降。
自愿上下文切换变多了，说明进程都在等待资源，有可能发生了 I/O 等其他问题
非自愿上下文切换变多了，说明进程都在被强制调度，也就是都在争抢 CPU，说明 CPU 的确成了瓶颈
中断次数变多了，说明 CPU 被中断处理程序占用，还需要通过查看 /proc/interrupts 文件来分析具体的中断类型。
参考
https://www.jianshu.com/p/1b7b78538531
https://medium.com/geekculture/linux-cpu-context-switch-deep-dive-764bfdae4f01
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