《中国历史地图集》是一部以历代疆域政区为主的普通地图集。也是迄今为止国内外同类地图中质量最高、内容最详、印制最精的一种，是研究我国历代行政区划不可多得的宝贵资料。按年代分为20个图组，共有304幅地图。地图上的内容包括：已知原始社会遗址和其他时期重要遗址的分布，中国历史上各民族建立的政权的疆域政区或活动范围、民族分布，秦以前见于记载的全部可考地名，自秦代开始全部县以上地名、一二级政区的界线，可考的长城、关津、堡寨、谷道、陵墓、庭帐等，主要的河流、湖泊、山岭、海岸线、岛屿等，共收地名7万多个，各册均有中、英文的编例和地名索引。
【第一册】《原始社会·夏·商·西周·春秋·战国时期》作者：谭其骧等
本书编制了原始社会、夏、商、西周、春秋、战国各时期的地图。夏、商、周三代各有全图一幅；商、周二代各加一幅用扩大比例尺显示地名比较稠密的中心地域图；周代另加一幅王畿附近的地区图；自春秋战国至明清各重要历史时期都制成分幅图若干幅等等。
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【第二册】：《秦·西汉·东汉时期》作者： 谭其骧等
秦时期组图：包括全图一幅，分幅图四幅。全图画出秦朝后期的疆域政区包括内史、四十八郡和“置吏”十余年的西南夷地区夜郎、滇等部族，以及我国当时边区各族的分布地；分幅图将秦朝疆域按自然区域分幅，每幅各包括若干郡。
西汉时期组图：包括全图一幅，分幅图十三幅，简图一幅，插图四幅。全图画出西汉朝后期的疆域政区包括司隶部、十三刺史部所察各郡、国和西域都护府辖区，以及我国当时边区各族的分布地，分幅图按汉朝当时的监察区司隶部、十三刺史部分为十二幅，另西域都护府一副。
东汉时期图组：包括全图一幅，分幅图十三幅，简图一幅，插图三幅。全图画出东汉舜帝永和五年的疆域政区包括司隶校尉部，十二州刺史部所察各郡、国、属国和西域长史府辖区，以及我国当时边区各族的分布地，分幅图按汉朝当时的监察区司隶校尉部，十二州刺史部分为十二幅，另西域都护府一幅。
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第三册：三国·西晋时期，作者： 谭其骧等
三国时期组图：包括全图一幅，分幅图十四幅，简图一副，插图六幅。全图画出公元262年魏、蜀、吴的疆域政区以及我国当时边区各族的分布地，分幅图魏十二州分为八幅，另西域长史府合乌孙为一幅，蜀一州分为两幅，吴三州州各一幅。
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【第四册】：《东晋十六国·南北朝时期》作者： 谭其骧等
东晋十六国时期组图：包括全图一幅，简图六副，插图五幅。 全图画出公元三八二年前秦、东晋间淝水之战前夕的疆域形势，包括其时秦、晋境外的边区各族。简图画出州、郡治所和州界。
南北朝时期组图：包括全图四幅，分幅图十六幅，简图九副，插图七幅。 全图分宋魏时期；齐魏时期；梁、东魏、西魏时期；陈、齐、周时期。
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【第五册】：《隋·唐·五代十国时期》，作者： 谭其骧等
隋·唐·五代十国时期，隋时期包括全图一幅，分幅图十三幅，简图二副，插图一幅，唐时期包括全图三副，部分地区扩大图两幅，分幅图十七幅，简图五副，插图六幅，五代十国时期包括全图一副，简图十一副。
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【第六册】：《宋·辽·金时期》，作者： 谭其骧等
辽·北宋时期组图， 包括全图一幅，分幅图十八幅，简图三副，插图四幅。全图画出辽天庆元年，北宋政和元年的疆域政区，以及我国当时边区各族的分布地。
金·南宋时期组图，包括全图两幅，分幅图十六幅，简图四副，插图三幅。全图画出金皇统二年，南宋绍兴十二年和金泰和八年、南宋嘉定元年的疆域政区，以及我国当时边区各族的分布地。
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【第七册】：《元·明时期》作者： 谭其骧等
元时期组图，包括全图两幅，分幅图十八幅，插图六幅。全图两幅分别反映前后期疆域政治概貌，前期全图以1280年（至元十七年）为准，后期全图以1330年（治顺元年）为准。
明时期组图， 包括全图两幅，分幅图二十六幅，插图五幅。全图两幅分别反映前后期疆域政治概貌，前期全图以1433年（明宣德八年）为准，后期全图以1582年（明万历十年）为准。
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【第八册】：《清时期》作者： 谭其骧等
清时期组图， 包括全图两幅，分幅图二十六幅，扩大图五幅，插图六幅。全图画出清嘉庆二十五年和光绪三十四年的疆域政区。
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