新中国成立后，随着中国运载火箭和卫星技术及事业的稳步发展，适应远程导弹、潜地导弹、人造卫星和载人飞船等战略武器，空间技术的发展，要求有陆上测控等设备，而我们的国土远远不够，要向海洋发展。航天测控船，最早在1965年，就提出论证建设我国远洋靶场测控船的课题。当时按中国国情和适应运载火箭、应用卫星的试验需要，我国航天测控船直接定位于采用单船精确定位体制如核试验船、洲际导弹观测船、人造卫星跟踪船等的大型综合航天测控船。
而时致上世纪70年代，中国开始自行设计研制“远望”系列号航天测控船，他们是我国自行设计研制的大型综合性远洋航天测控跟踪船。名字起为“远望”一号、二号测控船，于1979年建成服役，这两型船研制成功标志着中国航天海上测控事业良好的开端，中国而成为继美苏法之后航天测控向广阔的海洋延伸的国家第四个国家。不久之后的1987年，“远望”一号二号测控船进行了第一次中修并对两船进行现代化改造，十年之后的1998年再次进行了技术改进与升级。而在上世纪90年代中期“远望”三号测控船服役，2005年进行了首次技术升级改造。“远望”四号测控船则是世纪末由原国家海洋局“向阳红”十号科学考察船经大改造后成为加入遥测船队的，至2002年又进一步升级后完全成为综合测控船，“远望”系列测控船，上面的系统及为复杂，设备众多，集测量控制系统、通信系统、船姿船位测量系统、航海气象系统、船舶动力系统于一体，代表了20世纪我国电子、计算机、通信光学、气象、自动控制、精密机械等学科和造船工业的先进水平。
进入新世纪后，由于船体原因，目前第一代“远望”一二四号均已退役，只有三号目前在江南长兴造船厂进行新一次的升级改造。而为了适应中国航天事业发展的需要和接替接近使用寿命的“远望”一号二号测控船，中国设计建造了三艘最新代的测控船。三艘新型号的综合测控船“远望”五号、六号、七号广泛采用了新世纪初成熟的新技术、新材料新工艺，功能得到极大的扩展，整体性能高几个档次。而为运输新型火箭特意设计的远望21、22号也已服役。未来中国还将建立天基与陆基综合测控网，对于“远望”系列几十年后也许会成为传说。
（浩汉 听海之猫）
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