自从商朝灭亡时，中原王朝就已经把目光放到了朝鲜半岛。“箕子朝鲜”就已经是朝鲜半岛中“朝鲜”这两字的早期渊源了。
但是中原王朝连辽东都看不上，那里土地肥沃，但是就因为白山黑水，天寒地冻，一年只收一茬庄稼，都没有得到习惯于精耕细作的农业文明垂青，更何况百分之九十都是山棱的朝鲜半岛？
这个可以用朱元璋的《皇明祖训》里对他列出的不征之国的理由可以解释。
“四方诸夷，皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供给，得其民不足以使令。若其不自揣量，来挠我边，则彼为不祥。彼即不为中国患，而我兴兵轻犯，亦不祥也。吾恐后世子孙倚中国富强，贪一时战功，无故兴兵，致伤人命，切记不可。”
说白了，看不上，去打他不划算，收成不够管理费用。毕竟在没有发达的制造工业、矿产资源开发、港口仓储航运、大宗工业产品进出口贸易的农耕文明时代，一切收益的基础都是要从土里刨食。
但是没收益，并不是完全不打的理由。中原王朝对外用兵，甚至不惜消耗实力，动摇统治也在所不惜。很大的一个因素是为了安全。
秦始皇修长城、攻百越，目的是为了老少边穷那点收益么？还不是为了边疆地区的安全与稳定么？游牧民族动不动就骑着马从高原上冲了下来，不把边境守实了，老百姓怎么能够安心种地？
而朝鲜半岛与辽东是相连的，所以这里历史上也曾孕育过几个强大的王朝，如高句丽、新罗、百济，以及后来的高丽等，让中原王朝一度认为非常危险，所以搞定了西边，自然要去搞定东边。
隋朝的确是因为出征高句丽，而加剧了内部矛盾，导致了灭亡。而高句丽是一个横跨辽东和朝鲜半岛的王朝，和今天的韩国、朝鲜并没有太多关系。
韩国有部影视作品叫《帝国的早晨》，臆想症发作似的，描绘了一个叫“杨万春”的高句丽将领一箭射瞎了唐太宗李世民，甚至还攻入了大唐的都城长安，李世民被迫割让了半个版图给高句丽。
但在历史上，这事恰恰是相反的。到了唐高宗李治时期，朝鲜半岛不过是中原王朝版图的一部分罢了。
但是唐朝以后，其实对于朝鲜半岛乃至辽东，中原王朝多少都有些许无奈，因为自从燕云十六州被契丹人占据，中原王朝失去了养马基地，几百年间对那边都是鞭长莫及。
而等到元明清三朝，朝鲜半岛不过是中原王朝的附庸国而已，蹦跶都蹦哒不起来。自己挨着日本的揍，还得大明万历皇帝贴银子去帮朝鲜收复国土，养朝鲜国王。
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