1632年11月16日，三十年战争中的吕岑会战爆发。瑞典国王古斯塔夫二世率领瑞典与新教诸侯联军，在大雾中与华伦斯坦率领的神圣罗马帝国军队爆发决战。新教联军拥有1.9万军队（包括6200名骑兵和60门大炮），帝国军队拥有2.2万军队（包括9000骑兵和24门大炮）。瑞典军最初进展顺利，但古斯塔夫二世从战线右翼回援中央过程中与队伍脱离，结果在与帝国军队发生遭遇，在格斗中阵亡。瑞典军队在伯恩哈德的率领下继续奋战，以重大代价取得了战役的最后胜利。瑞典军队伤亡5000余人，帝国军队伤亡3000余人。
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