在三国时期，武将的官职，主要分为重号将军和杂号将军这两个类型。其中，重号将军包括了大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、四方将军等武将官职。虽然重号将军的地位十分显赫，可是，这些官职的数量相对有限，难以册封给众多立下战功的武将。因此，设立相对灵活的杂号将军，在三国时期得到了广泛的册封。对于笔者今天要说的牙门将军，就是刘备创立的一个官职。彼时，蜀汉只有两人曾获得牙门将军这一官职。
一、赵云
赵云（？－229年），字子龙，常山真定人。身长八尺，姿颜雄伟，汉末三国时期的蜀汉名将，与关羽、张飞并称“燕南三士”。东汉末年，诸侯混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
建安十三年（公元208年），曹操大军南下荆州，刘备无力抵抗曹操，不战而走，路过襄阳时，城中十余万百姓自发跟随刘备，致使行军速度非常缓慢。曹操率领五千精骑急追刘备，一日一夜，行三百余里，追到当阳境内的长坂。
危急之下，刘备丢下妻子和孩子，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑逃跑。混乱中不见了赵云，有人对刘备说赵云往北边曹操那里去了，刘备直接用手戟打过去说：“子龙是不会弃我而去的。”而后，赵云怀抱着刘备的幼子刘禅，保护着刘备的妻子甘夫人，平安地回到刘备身边。此战之后，刘备便任命赵云为牙门将军。
建安十八年（公元213年），刘备与刘璋决裂，从葭萌进攻刘璋，并召诸葛亮等人入蜀支援。诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上，一路平定郡县。在攻克江州后，兵分两路，赵云率军由外水深入，攻取江阳、犍为等郡。至次年于成都南面，完成对刘璋的包围。刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。章武元年（公元221年），刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，赵云表达了反对的意见。当然，刘备还是执意发动了夷陵之战。
公元222年，刘备被陆逊击败，撤退到了永安白帝城。公元223年，刘备病逝，后主刘禅即位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。建兴五年（公元227年），在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。
建兴六年（公元228年），诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，曹魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，但赵云及时聚拢部队，固守箕谷，没有造成大的损失。建兴七年（公元229年），赵云去世。
二、魏延
魏延（？～234年），字文长，义阳人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。建安十六年（211年），刘备应刘璋之邀，入川帮助刘璋抵御张鲁，魏延以部曲随刘备入蜀作战，刘备军北上抵抗张鲁，驻守葭萌关。建安十七年（212年），刘备与刘璋决裂，起兵攻打刘璋，派遣与卓膺、黄忠一起占据涪城。
当时，刘备军兵不满万，孤军无粮，而刘璋拒绝坚壁清野的战术，派遣刘璝、张任、泠苞、邓贤、吴懿等将领率领精锐前去阻击刘备军，刘备军大破刘璋军，后来派遣黄忠、魏延等分统军队平定广汉郡，数有战功，迁升为牙门将军。建安十九年（214年），魏延随刘备攻克重镇雒城，并与诸葛亮、张飞等人一起包围成都。公元219年，汉中之战结束后，意外地提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军，全军上下听闻此事一片震惊。
章武元年（221年），刘备称帝，建立蜀汉，魏延进封为镇北将军。建兴元年（223年）四月，刘备去世，五月，太子刘禅登基，魏延被封为都亭侯。建兴五年（227年），诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。建兴八年（230年），魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐，魏延被任命为前锋。同年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人商议之后的退军节度，令魏延断后，如果魏延不从命，就随他的便。因此，非常明显的是，诸葛亮并没有除掉魏延的遗命。但是，在诸葛亮去世后，魏延不但不愿意撤军，还和杨仪爆发了冲突。于是，杨仪派遣马岱斩杀了魏延。
最后，《三国志》记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。”元代的郝经认为杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。不管怎么样，魏延是被冤杀的，这也成为蜀汉的一大损失。总的来说，在蜀汉历史上，赵云和魏延曾被刘备册封为牙门将军。在他们之后，蜀汉就没有人再获得这一官职了。
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