开合变换
(一)腰脊为主
动之则分，静之则合；分就是开，是离心力的作用；合是向心力的作用。腰与脊在人体活动中，具有中轴的功能，因为腰脊居于人身的正中部 份，身体的左右旋转和上下弯动，都由于腰和脊的活动。打拳向外开展的开和向内收缩的合，都是以腰脊为主，开的离心力从腰脊发端，合的向心力归向腰脊。
陈鑫谓︰「开合虚实，即为拳经。」可见太极拳的动作，在式势上分开合，在质量上分虚实，可以尽之。开则俱开，合则俱合；开则开之以意，合则合之以神。拳势之开者不在手足伸张之大，要在心意之开，所以谓之开之以意，做到内外俱开。拳势之合者，不在手足收合之密，要合之以神，所以谓之合之以神，做到内外俱合。开不以意，手足伸开虽大，仍不能谓之开，转换不灵；合不以神，手足收合虽密，仍不能谓之合，有隙可乘。开时不但手足之开，身体各部都开，所谓开则俱开，合时亦是不但手足之合，身体各部亦是都合，所谓合则俱合。
打拳最要者为立身中正，因之走架或应敌时，必须注意身法中正，所以打拳时不论左旋右转，身体四肢如何动作，一定要保持腰部的灵活和塌直，脊骨的节节虚虚对准。在这样腰脊配合的情况下，来带动四肢的上下左右作螺旋缠丝的伸缩动作，形成拳势的一开一合。
(二)胯为辅
人身上下两大关节，肩与胯；肩关节开了，则肘腕等节随之俱开，所以陈鑫说︰「肩膊头骨缝要开，始则不开，不可使之强开，功夫未到自开时，心说已开，究竟未开，必攻苦日久，自然能开，方算得开，此处一开，则全胳膊之往来屈伸，如风吹杨柳，天机动荡，活泼泼地，毫无滞机。」胯关节能够松开，那腰腿的动作就能灵活；并且?部的能否开圆，全在于胯部的能否松开。胯部的开在外形上虽然要把大腿根岔开，但
是真正的开胯，仍在用意。所以陈鑫曾说︰「两大腿根要开，?开不在大小，即一丝之微，亦算得开，盖心意一开，?即开矣。不会开?者，腿虽岔三尺宽，不开仍然不开，是在学者细心参之。」
肩和胯两个大关节要松开，在姿势的要求一章中已经讲过应注意各点；此处讨论的是关系着全身的开合转换，除了上面所说的腰脊是全身开合转换的主要关键外，要以胯来辅助达到这个要求。每一动势有周身的大开合和无数的局部小开合，其间主从的关系，层次非常清楚，腰脊发动开或合，?胯随之辅助，能够充份发挥所谓离心力或向心力，使内劲从丹田达于四梢或回归于丹田。这样纔能做到所谓提之使来不得不来，放之使去不得不去，舍己从人而擒纵在我。
在周身大开合中，还要讲究开中有合，合中有开，和开中再开，合中再合。开是表现于掤劲中，合是表现于?劲中︰亦即是开为顺缠，合为逆缠。例如有些动作，手臂外掤向前引伸是为开，因为有缠丝螺旋的作用，到引伸到头，在将到未到时，肘以下已经向着合，这就是叫做开中有合；手臂内?向后向左或右走化是为合，也因为有缠丝螺旋的作用，到尽头将到未到时，肘以下已经向着开，这就是叫做合中有开。至于开中
再开和合中再合︰是在与对方搭手时，在我为愈进而愈长，对方愈退而愈促，我连步赶进而得机得势，我的开势继续不断地延展伸长，是为开中再开；在与对方搭手时，对方一再进逼，我顺应对方的动向一再粘化，我的合势继续不断地收敛缩小，我连步跃退而对方不及粘随，我想还击，即可应手而去，而且还击力必可增强，是为合中再合。这种开中再开和合中再合的身法手法，是太极拳高深的技巧，要有深厚的功力，才能做到，缠丝劲极为细致，所谓细腻熨贴，柔中寓刚，全身沉着松静，真所谓︰浑身柔软若无骨，忽然放出都是手。
由于开合的变换，腰脊和胯?的旋转，因为动作螺旋的关系，很自然地胸腹部的肌肉呈松沉作弧形地经小腹翻出，做到蓄发相变的劲由内换，同时在手法上有了折迭，步法上有了转换，达到真正的开则俱开，合则俱合的周身一家。
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虚实分清
(一)上下相随
太极拳的虚实与开合同样的重要，对全身言，有全身的虚实，左实则右虚，右实则左虚，这是说如果左半身实则右半身虚，右半身实则左半身虚；又要把全身以腰为中界，腰以上实则腰以下虚，腰以上虚则腰以下实，也就是上半身实则下半身虚，上半身虚则下半身实。是把全身分为左右上下错综的虚实，那就形成了所谓实中有虚，虚中有实，与实中之实，虚中之虚。并且身体各部也各有其虚实，因之更加复杂，难于把握
；不论全身的虚实和各部的虚实，都不是固定的，是随动作而随时变换的。大概言之，右半身当令为右实左虚，左半身当令为左实右虚；势之上起者为虚，下落者为实，下半身则为虚中之虚和实中之实；身体各个部份都有其各别的虚实，总归于全身的虚实；武禹襄十三势总说略所谓
︰「虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实。」
初习太极拳是无法理会虚实，要等到姿势动作初步熟练之后，渐渐地注意到身、手、步的虚实变换，起先可以从大虚大实上入手，慢慢动作愈练愈细致，那就很自然地可以做到小虚小实，甚至祇有些微虚实，动作极为灵活，同时身法步法和手法的虚实变换要上下相随，不但是外形上的相随，并且要求内里的虚实和外形的虚实相应。
手和足的虚实上下相随，足在动步时是手随足，其余为足随手；至于手和足的虚实配合，除独立一足时，如左足独立为实，则左手亦为实，其余为上面手虚时，下面足为实；上面手实时，则下面足为虚。关于内外虚实的相应，这是有关于呼吸，开合了，大致说起来，呼吸在呼时是开和实，吸时是合和虚，这是要练习久，有相当功夫后，拳势的开合虚实，自然能与呼吸配合了。
(二)稳定重心
太极拳的气沉丹田是使重心下降，可使身躯稳当；立身中正是使重心不要偏歪；但是打拳不是一个固定静的姿势，是千变万化的动作所组成的，因此必须以虚实来平衡重心，因为人身下面两条腿是支持全身的重量，所以步法的转换虚实是对于平衡重心起着重要的作用。固定的姿势是容易做到稳定重心的，但在动作转换前进后退中，因为方向角度和步法变动，要上下左右来维持平衡是不太容易，原来很稳定的重心，不免发生不稳定，所以要以虚实来平衡重心的稳定。
人体在打拳动作时，是好像一架天平，尾闾是像天平上的一根指针，所以始终要求正中的，四肢左右好像是天平的左右两个盘，手足的虚实就是天平用来权衡重量的砝码。因之无论在如何状态下，右手与右足和左手与左足的虚实的和数，一定是各为一百，才能保持平衡。与人对敌时，一手粘贴，察知对方之虚实而舍己从人，实则虚之，虚则实之，其余一手两足随之调整虚实而求整体之平衡，重心稳，立于不败之地。陈鑫谓︰「手即权衡称物而知其轻重，打拳之道，吾心中自有权衡，因他之进退缓急，而以吾素练之精神临之，是无形之权衡也，以无形之权衡，权有形之?象，宜轻宜重，而以两手斟酌，适得其当，斯为妙手。」所谓「权衡」就是量轻重的器具，也就是天平一类的称物器具，无形之权衡，犹言虚实的变换，是一具无形的天平，与人接触，轻重斟酌，适得其当，就是虚实灵换，求得平衡，才称妙手。
打拳时要步随身换，是说身法有转换，那步法上的虚实必定要随着变换，使前后左右的劲道相互拉紧，而得平衡来稳定在动作中的躯体重心；但是要使步法的虚实转换得灵活，还要靠腰月当劲的变换，祇要同时把腰月当劲轻轻地一挪，就可很迅速地使四肢的动作协调，得到平衡，可在任何角度上都能保持重心的稳定。
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刚柔相济
(一)由松入柔
太极拳的练法是不能用力，要求柔和，这是学习太极拳者都知道的，并且以为不用力就是松，因之练成一味不用力软绵绵地周身骨节蜷缩的样子。打太极拳不是不能用力，不用力四肢如何运动﹖祇是只能用力将手或足举起即可，用能将四肢运动之力即可，少则无法运转，多则就成拙力或僵力了，同时要把骨节处处松开，不但是骨节，连同皮肤肌肉也要松开，这样才能算是松了。所以陈鑫说︰「沿路缠绵，静运无慌，肌肤骨节，处处开张。」
学太极拳者能在上面所说的情况下用力运动四肢，能将皮肤肌肉骨节处处松开，那就可得到松字的真意，这样练习，一动手能毫无一些拙力或僵力，那就可以渐渐地进入到柔的阶段了。这个阶段经过的时间总要一、两年，甚至要三年，由于积年累月的锻炼，动作逐渐和顺协调，手足屈伸运转自如，慢慢就能产生一种极轻灵而又沉着的含有弹性和韧性的力量，这就是一种柔劲，这是由松而来的，所以叫作「由松入柔」。因之初学太极拳者动作要求轻缓，化除人体原有的僵劲，所以必须要经过长时间的锻炼，纔能把人体的僵劲去净，而入佳境。
(二)积柔成刚
上面所说的一种轻灵而又沉着的柔劲，是先从轻灵入手的，所以在初学时切不可用拙力，也不可使气，用力和使气，都可使手犯僵硬的毛病，转动就不能轻灵了。要等到四肢动作，连同身体各部，确实达到轻灵了，再加以锻炼，到真正极为轻灵的程度，也就是极柔软，然后练沉着，即所谓︰「极柔软，然后极坚刚。」练沉着是在每着停势时用意微微贯劲，是要自然的贯劲，亦不能用力，也不用使气，要纯出乎自然，
用功日久，自能在轻灵中含有沉着，这就渐渐进入积柔成刚的阶段。在这个阶段是轻灵与沉着交互地锻炼，使全身各部份充满着掤劲，也就是觉得有弹性与韧性，手臂极为柔软而又极为沉重，周身动作极为轻灵而又极为稳重。到了积柔成刚的阶段，再加用功，要使刚复归柔，以至刚柔相济，达到柔中有刚，刚中有柔的地步。陈鑫说︰「用刚不可无柔，无柔则环绕不速；用柔不可无刚，无刚则催迫不捷。」
太极拳的动作是螺旋形的圆圈，内含有阴阳，以成太极，就是在一个圆圈中，有开合，有刚柔，也就是画一个圈，就有刚有柔。不论刚与柔都包含着一种弹性和韧性的力量，在平时锻炼用功，是在运转时要做到轻灵，在定式时要做到沉着；把这个含有弹性和韧性的力量，加强而集中于肢体的某部份的一点，而以心意使之显发于外的一剎那，这就是太极拳的积柔成刚的刚劲，也就是所称的发劲，当之者不可抵御，真所谓无
坚不摧。陈鑫说︰「若是功夫纯熟，由其大无外之圈，造到其小无内之境，不遇敌则已，如遇劲敌，则内劲猝发，如迅雷烈风之摧枯拉朽，孰能当之。」陈鑫所谓︰「造到其小无内之境」即集中于一点之意，古今用词之不同而已。
上面所说的太极拳的锻炼方法，第一步是由松入柔，是化除僵力阶段，第二步是积柔成刚，要轻灵与沉着交炼，第三步刚复归柔，到此地步就能柔中寓刚，刚柔相济了。到此地步愈练愈精密细巧，轻沉兼备，刚柔内含，似柔而刚，似刚而柔，以至练到连刚柔的迹象也看不出来，至虚至灵，一片神行。要诀祇在多练，陈鑫谓︰「打拳熟而又熟，无形迹可拟，如神龙变化，捉摸不住，随意举动，自成法度，莫可测度，技至此，真神品矣。」自古名家，都是经过勤学苦练成功的。
快慢相间
(一)先从慢练
太极拳初学时，切记要慢，因为手足的动作，尚不能熟练；打拳时一面要顾到身体各部份的动作，往往顾此失彼，因之在此初学阶段，事实上欲快也不可能，所以要慢慢地运转，动作慢可以求得姿势的正确，但是慢不是漫无标准的，决不能慢到意滞神呆，动作显有呆板迟钝，因之决不可误会越慢越好，要在所谓神气鼓荡和意气灵换的条件下求慢。
通常练习拳架经过一、二年后，姿势就可渐趋正确，也就是说在初学的一、二年时间内盘架子要慢。姿势逐渐正确了，就可渐渐地加快。这里所说的慢和快，都是指练一趟架子的时间而言。通常在不快不慢的情况下练一趟架子，假定说需要八分钟，如果从第一着开始到最终收式要费十五分钟，那就是练得慢，如果仅需五分钟，那就是快。练快了，再要回复到缓，这是练一趟拳套从开始到收式的慢、快、缓三个步骤，必须循序而进，纔可以练到应敌时的「动急则急应，动缓则缓随。」练快是要随着练架子熟练的程度逐渐提高，那就能在速度上逐渐加快，这样练法能够动作虽快而姿势仍旧可以正确不错乱，而且能够仍显出沉着，不致有飘浮；因为拳套打快了，很容易犯飘浮的毛病。用功练拳自己觉得练得快，动作也不散乱了，那就可以注意到在一趟拳中每一个动作本身的快慢，要配合上面所讲的刚柔来分别快慢，就是该柔的就该慢，该刚的就该快；也就是说转关折迭处要慢，过了转关后，要渐渐加快，到尽头落点处要快，过了落点再转慢，如此慢而快，快而慢，就是快慢相间的练法，这是与柔而刚，刚而柔，及开而合，合而开等太极阴阳相济同样的道理。
(二)快后再缓
缓与慢不同，在套子没有练得正确熟练时，在心理上总不免有些紧张，动作起来慢慢地当心运转，在这个阶段欲快也不能，如果动作一快，就有错乱。要在注意没有错乱情况下打拳，其动作一定要放慢，这也是自然的慢。等到动作熟练了，姿势也相当正确了，那就能渐渐向快的方面练，这也是自然的快；练的快时，姿势仍旧可以保持正确，快练有相当的时间，对于每一动作的快和慢，也可以把握了，到这个时候，就应当由快再缓。缓是在动作方面已熟之又熟，姿势已相当的正确，心理上已经毫无顾此失彼的顾虑，在和顺毫不紧张状态下，动作向细致方面发展，要做到陈鑫所说的沿路缠绵，静运无慌的缓。
打拳到了缓的阶段，功夫精进，拳势方面亦由开展渐入紧凑，运转在圆形弧线上极为轻缓柔和，可使外来之力，化为乌有；而转向方点时的速度更快，外力遇之，可使立即弹出。
上面所说的先慢后快，快而复缓，这慢、快、缓三层步骤，是练太极拳的一定程序，必须顺序渐进，切不可强进求速。同时要注意每一动作的快和慢，做到快慢相间地运转，也就是慢到方时快，快到圆时慢，这就是要在方圆互变情形下分快慢。所以太极拳不是单纯的慢，而是要既能慢，又能快的。陈鑫谓︰「慢要慢到别人跟不上我，快也要快到别人跟不上我。」又说︰「此拳之运，不贵速而贵缓，缓则可以细心揣摩，由粗及精，且其运劲可以自知运到指头与否﹖能如此运，将来功夫成时，其速无比。」陈氏家传真学，决非虚语，学者宜深思之。
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内外相引
(一)以外引内
太极拳是内外兼修的，外面是肢体的屈伸，内里是以意以行气；是以外动来引内，又以内动来引外，内外相互引发的，以达内外合一。陈鑫说︰「外之所形，莫非内之所发。」余师?陈发科福生先生亦常言︰「内不动，外不发。」太极拳的锻炼方法是每一动作，先要意动，再是气动，然后形动。这是练拳已经有相当功力，意、气、形三者已经练成一体；每一动作，必有此三步而分先后而已。
初学时对于用意行气，一片茫然，仅能手足照样比划运转，先是手足屈伸，均不合法度，渐渐正确；姿势正确后，操练既熟，应当注意开合，开则俱开，合则俱合。开的动作形于手足为顺缠，合是逆缠；手足的缠丝，引发内劲。开的顺缠，内劲由丹田达于四梢；合的逆缠，内劲由四梢回归于丹田。
外形之开合与缠丝顺逆既明，进而注意呼吸，呼吸是气之形于外者，开者为呼，合者为吸，内则为横膈膜之升降；再进而注意虚实，虚实是意之显于外者，内则为内劲运行之轻与沉。此形于外的开合、呼吸、虚实，是引内之缠劲达于四梢与回归丹田，横膈膜之升与降，及内劲之轻与沉；同时此外与内互为因果，相互为用，以至内外合一。
(二)由内及外
打拳练架，熟练既久，动作轻缓，缓能生柔，柔至极，刚自生。刚为实，柔为虚；实为开，虚为合；开为呼，合为吸；均是显于外者。蕴于内者是虚为内劲之轻，实为内劲之沉，是为用意；吸为膈膜升，腹部微收，而气聚于丹田；呼为膈膜降，部份气由鼻出，部份气沉入丹田（脐下中极穴），部份气流行于中丹田（脐部神阙穴），小腹自然外鼓，是为行气；开为内劲出自丹田运于四梢，合为由四梢回归入于丹田，是为练 形。
以意行气，带动外形，同时外以引内。外之虚实、呼吸、开合，相互与内之轻沈、升降、出入配合；如此以外引内，由内及外，内外兼练，总归以意，内外合一，表里一致。
心静则意专，气敛则神舒，因之打拳要心静气敛。用意要心静意真，行气要呼吸养气，练形要运动肢体，学者能够做好静和动的姿势要求，并且做好内和外的动作要求，那就能把握着太极拳的锻炼方法，但必须依照一定的步骤渐进，始能逐步有功，以至于成。
太极拳的内外兼修的锻炼，横膈膜升降的腹部呼吸，对于腹腔和肝脏使受到时紧时松的腹压运动，有助于输送血液与促进肝脏机能的活动。陈氏太极拳独特的缠丝劲的练法，极为细致的，使内劲的从丹田达于四梢，再回归于丹田，是循人体经络自然的路线，对于调和气血，增强体质是极有效果的，同时在技击方面主张劲由内换，内不动，外不发；内气潜转，外发则无坚不摧，使技击达到最高的境界。因为太极拳是健身与技击并重的，所以能够流传不替。
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