太极拳推手是拳手经过长期拳架修炼后所进行的对抗训练，是太极散手的过渡阶段，推手是在两人粘粘连随的前提下用招使技，是稍逊于散手的真实对抗。太极拳推手主要采用掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠八法为主要攻防手段，也可运用踢、打、摔、拿等技术，本文在用技中除约定俗成的人体要害部位不准打击外，其它部位均可进攻。
掤的运用
“掤在手臂”“掤要撑”。掤是太极拳的基础，贯穿于整个推手竞技的全过程，任何时候都不能丢。这是一种似松非松，似柔非柔，柔中有刚，灵活沉重的弹性劲，又似一道坚固的防线，凡遇外力，须以掤为先，此力加在对方身上，使其欲罢不能，欲攻不成，为进攻创造有利条件。掤的常用方法是小臂外侧粘住对方手臂，另一手可附在对方的肘关节，通过腰脊向身体斜角发出撑力，要劲走螺旋，弧形转化，即可引，也可发，常与挤、捩、肘配合使用。
例1、 推手时乙突然上步用左掌向甲胸部进攻，甲用左手棚住乙左小臂，弧形走化，右手附在乙肘关节外侧，甲两臂顺缠，左拿右撑，形成合力将乙打倒（图1、2）.
例2、 乙用左拳向甲胸部击来，甲用左手逆缠棚住乙腕部，向左侧棚引，同时出右掌突袭乙胸部，使乙倾跌
例3、 （图3、4）。
捋的运用
捋是引进对方来手的方法，是引进落空后发制人的前提。推手中捋劲要适中，不能过小，也不能过大，过小捋劲无以奏效，过大易背对方察觉。捋的关键是能否顺其劲而动，与腰的转动有机配合，不能硬拉，硬拽。同时捋的过程中要棚劲不丢，稳定自己的重心，可随捋随发，也可与挤、按、靠等结合使用。
例1、 乙出右掌向甲胸部击来，甲左手接乙腕部，右手附其肘部，旋腰坐胯，顺其来力向左捋化，当乙重心前倾之时，突发短促捋劲使乙倾跌（图5、6）
例2、 乙上右步出右掌向甲进攻，甲顺势转身，右手棚拿乙左腕向右捋，已如撤劲，甲乘势用左臂插入乙右腋下发劲将乙挤出（图7、8）
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