【原文】
桓公读书于堂上，轮扁斫轮于堂下，释椎凿而上，问桓公曰：“敢问公之所读者，何言邪？”公曰：“圣人之言也。”曰：“圣人在乎？”公曰：“已死矣。”曰：“然则君之所读者，古人之糟粕已夫！”桓公曰：“寡人读书，轮人安得议乎！有说则可，无说则死！”轮扁曰：“臣也以臣之事观之。斫轮，徐则甘而不固，疾则苦而不入。不徐不疾，得之于手而应于心。口不能言，有数存乎其间。臣不能以喻臣之子，臣之子亦不能受之于臣，是以行年七十而老斫轮。古之人与其不可传也死矣，然则君之所读者，古人之糟粕已夫！”
【狗尾】
公曰： “轮人学言何人也?” 曰：“先人父母”公曰：“先人固在乎？”曰：“已死矣。”桓公曰：“轮人所言，尔先人之糟粕已夫？斫轮，徐则甘而不固，疾则苦而不入。不徐不疾，得之于手而应于心。既不能言，何出尔口？闻轮扁斫轮不徐不疾，得之于手而应于心，然寡人治国驰张有度，得之于民而顺于天，书与先人之言，精华与糟粕共生，人不同，见之异，岂一概论乎？”
【原文译文及杂评】
齐桓公在堂上读书，轮扁在堂下砍削木材制作车轮在堂下（不知是齐国小还是当时就是这时尚，齐桓公在堂上静静读书，轮扁在堂下铛铛凿木做陪衬？），他放下椎凿走上堂来，问齐桓公（轮扁什么身份？既不用传唤，也不用行臣之礼，直接开口询问）：“请问您所读的书，是记载什么人说的话呢？”齐桓公说：“是圣人之话。”轮扁问：“圣人还健在吗？”桓公说：“已经死去了。”轮扁说：“既然如此您所读的，就是古人留下来的糟粕而已。”桓公说：“朕读书，你一个做轮子的匠人有什么资格评论！有说辞还就罢了，讲不出道理则死罪！”轮扁说：“臣也是凭着臣做的事情看出来的。砍削木材制作轮子，速度慢，车轮是好但达不到臣的愿望（“固”此地应为本来，引申为匠人的本意）；动作快，车轮粗糙而不合适。只有不慢不快，通过手中做出的车轮才能与内心的预期相适应。制作车轮的奥妙不能用口说出来，但却存在于臣心中，可臣不能将斫轮奥妙告诉臣的儿子，臣儿子也不能从臣这里接受到制作车轮的奥妙 ，所以我已七十岁了还得制作车轮。古代的人死了，所不能言传的随他们也一起没了，既然如此您所读的书，就是古人留下的糟粕而已！”
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