在《水浒传》中，鲁达在打死恶霸镇关西后出逃，由于鲁达有军职在身，地方官便找到了其上官小种经略相公，小种经略相公交代他们要“依法度取问”。实际上，这里的小种经略相公便是种师中，他与老种经略相公种师道乃是兄弟，他们皆出自北宋历史上著名的名将世家“种家将”。
种世衡乃北宋大儒种放之侄，其年少时便崇尚气节，兄弟中多有想分其家产者，他便全数辞让给予，只给自己留下了一些书籍。后来，种世衡因叔父种放恩荫入仕，先后任将作监主簿、太子中舍、泾阳知县、凤州通判等职。
种世衡早年为官极为刚正，敢于不畏权贵惩治罪犯，因此曾因得罪权贵而被流放，后因弟弟替其赎罪和龙图阁直学士李纮的帮助才重新被起复，又先后任孟州司马、卫尉寺丞、随州监酒、同州签书、鄜州判官等职。
因当时宋朝经常与西夏发生摩擦，长期在西北任职的种世衡便建议兴建青涧城抵挡西夏，城池建成后，种世衡被升任内殿崇班、知青涧城事，从此由文入武。在驻守青涧城期间，种世衡不仅使得青涧城日渐富足，而且通过缴抚并用的手段收服了当地羌人，深为当时总领西北军务的范仲淹所重用。
宋仁宗庆历二年（1042年），西夏贵族野利刚浪棱派人向种世衡请降，种世衡知道此乃骗局，但却将计就计，留下几人用作离间。之后，种世衡派王嵩送信给野利刚浪棱，表示朝廷已经同意任命他为夏州节度使，催促他快快归附。
虽然野利刚浪棱得信之后便将王嵩囚禁，并连人和信交给了李元昊，但还是引起了李元昊的猜忌，结果野利刚浪棱、野利遇乞两兄弟被李元昊扣留。之后，李元昊又派人以野利刚浪棱的口吻给种世衡写信商讨投降事宜，种世衡则将计就计上报，李元昊于是以为野利兄弟果然反叛，于是将二人斩杀。
种世衡在边地数年，积聚谷物流通货物，安抚将士以安边境，不仅善于用兵，而且更善于用计，使用美人计收复羌人酋长慕恩，以反间计离间西夏君臣，又以苦肉计派间谍混入西夏高层，可谓功劳卓著，即便是晚年患病，还是奉命带病修筑细腰城，结果城筑成自己却因病去世。
根据《宋朝事实类苑》的记载，种世衡共有八子，即种诂、种诊、种谘、种咏、种谔、种所、种记、种谊，其中尤以种诂、种诊、种谔战功显赫，被关中百姓并称为“三种”，我们重点来讲种谔。
种谔早年因父荫入仕，曾任左藏库副使，后经延州守帅陆诜推荐得以掌管父亲修筑的青涧城。宋英宗治平四年（1067年），种谔收复绥州，招降嵬名山部落酋长首领三百人、一万五千户、兵士一万人，后又在怀远大败西夏敌军，并于绥州筑城。虽然曾因擅自用兵一度获罪，但很快便被官复原职，后被陕西宣抚使韩绛任命为鄜延钤辖。
宋神宗熙宁四年（1071年）正月，种谔于罗兀以北大败西夏军队，韩绛随后在罗兀筑城，并图谋攻取横山，种谔奉命率军两万出兵无定川。然而，罗兀城刚刚筑成，庆州士兵便发生了叛乱，朝廷最终下诏放弃罗兀城，种谔也因此被先后贬为汝州团练副使、贺州别驾。
熙宁九年（1076年）三月，韩绛出任宰相，上奏陈述种谔功劳，种谔于是复任礼宾副使、岷州知州。同年十一月，唃厮啰将领青宜结鬼章率军进犯洮州、岷州，新归附的羌人亦反叛，种谔率兵于铁城击杀青宜结鬼章，又跟随李宪出兵边塞，收复洮州，攻占逋宗、讲珠、东宜诸城，乘敌不备进袭到大河，斩下敌军七千首级。种谔因功升任东上阁门使、文州刺史、泾州知州，改任鄘延副总管。
元丰四年（1081年），种谔说服宋神宗西征西夏，种谔率兵攻打米脂，西夏出兵八万增援，种谔于无定川设伏，截断西夏援军首尾，继而大败西夏援军，回头又降伏米脂守将令介讹遇。种谔因功升任凤州团练使、龙神卫四厢都指挥使。元丰六年（1083年），种谔因背上痈疽发作去世。
除了种谔外，种世衡的长子种诂和次子种诊也曾多立战功，其中种诂曾于原州击退羌族进攻，筑城于镇戎之北以据要害；种诊则在宋神宗熙宁三年（1070年）与兄长种诂进击环州羌族。
种师道是种谔之侄、种记之子，原名建中，因为避讳宋徽宗建中靖国的年号，改名为师极，后被徽宗御赐名为师道。种师道早年师从思想家、哲学家张载，因祖上功勋得以荫补三班奉职，后经考试改为文官，先后任熙州推官、原州通判等职，后因蔡京党羽诬陷被列入“党籍”罢免。
在被罢免十年之后，种师道才以武功大夫、忠州刺史、泾原都钤辖身份知怀德军，此后又先后任西安知州（今宁夏海原西安乡）、龙神卫四厢都指挥使、洺州防御使、渭州知州等职，先后多次击败入侵的西夏和羌人军队，并修筑席苇城，后又奉命统帅陕西、河东七路兵马攻克臧底城，因功升任侍卫亲军马军副都指挥使、应道军承宣使。
北宋联金伐辽时，种师道以保静军节度使的身份随从童贯出征，奉命掩护诸将。种师道认为不应该随金伐辽，但不被童贯所采纳，宋军于白沟战败，幸好种师道知道辽国盔甲抵挡不住钝器击打而命人持巨棍防守，宋军这才不至于大败。后来辽国使者派人求和，种师道再度进谏，但反被童贯弹劾助贼，结果导致种师道被责令致仕退休。
金兵南下时，宋徽宗急召种师道进京，加封为检校太保、静难军节度使、京畿河北制置使，并赐予征兵征粮权。隐居的种师道接到诏令后，连忙征调姚平仲的七千人马赶往京师，得知金军已经屯兵京师城下后，种师道不顾危险，命人沿路遍贴告示，谎称率领西军百万前来勤王，金军不知虚实，退往毛驼岗筑堡自守。
当时，宋钦宗已经接受禅位，宋廷已经与金国议和，种师道于是请求拖延交付赔款，等金人人懈怠思归时，堵住金人退路，趁机予以歼灭，但未被宋钦宗和大臣们所采纳。
后来，姚平仲父亲姚古率熙河兵入援，为了争抢功劳，姚平仲上奏请求出战，宋钦宗便天天派人催促种师道出战，后因种师道坚持等到春分以后出战，宋钦宗便与姚平仲秘密决定半夜劫营救回康王赵构，结果姚平仲劫营失败后一走了之，西军就此溃散。
姚平仲兵败后，主和派李邦彦重新得势，种师道虽然据理力争，但却无济于事。金人在与宋廷议和后退兵而去，种师道再次提议趁金兵渡过黄河时出兵袭击，却被宋钦宗再度拒绝。
此后，宋廷中主战派、主和派争吵不休，主战派又因主攻方向争吵不休，种师道也因此屡次沉浮，结果非但没有击败金军，反而因为迫使出战导致救援太原的种师中（种师道弟弟）战死。
宋廷先派李纲救援太原，后又派种师道接任，种师道在河阳见到金国使者王汭，察言观色后认为金兵一定会再度大举南下，因此上疏请求宋钦宗临幸长安躲避锋芒，大臣却认为种师道这是害怕了，结果宋钦宗召回种师道。
靖康元年（1126年）秋，金兵果然在攻克太原后大举南下，宋钦宗因屡遭战败决心议和，而年事已高的种师道在到京后，因为悲愤交加一病不起，最终于同年十月病逝。
此外，种师道的弟弟种师中同样是宋末名将，与兄长不同的是，种师中从小长于军中，历任环州知州、秦州知州、邠州知州、庆阳府知府、秦州知州、侍卫步军马军副都指挥使、房州观察使、奉宁军承宣使等职，长期戍守西北边疆，金军南下时他率兵勤王，后奉命救援太原，因友军失约未至，陷入重围，力战而亡。
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