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麻省理工线性代数学习-第5讲

1.置换和转置

置换矩阵P,用来完成行交换,可逆矩阵A,解Ax=b主元存在0,则需行交换;置换矩阵,即是行重新排列了的单位矩阵(identity matrix);

对于n阶矩阵,置换矩阵的数量为n!;

置换矩阵P的性质:

在没有行交换的消元过程中:

A=LU,

若存在行交换的消元过程中:P矩阵将主元交换到合理位置

对于任意可逆矩阵A,均存在PA=LU的形式;

转置矩阵:

对称矩阵:symmetric matrix

如何构造对称矩阵?对于任意矩阵R,

一定是对称矩阵;

2.向量空间和子空间:

向量所必具备的两种运算:向量间加法,向量数乘(标量);

向量空间:空间表示很多向量,但并不是任意向量的组合都是向量空间;

空间必须满足一定的规则,必须能进行加法和数乘运算(线性组合);

例如,

   在 2维xy平面中,即采用实数,向量由两个实数表示,二维实向量;

两两相加、数乘,向量仍在中

所有向量空间必须包含0向量(满足数乘0);

=所有二维实向量组成的向量空间,xy平面;

=所有三维实向量组成的向量空间,xyz三维空间;

=所有n维实向量组成的向量空间

    =all column vectors with n real components;

向量空间性质:

      1.对数乘封闭;

      2.对加法封闭;

      即对向量的线性组合是封闭的;

举例,非向量空间例子,

       二维xy平面中第一象限是否是空间?

       1.相加仍在第一象限

        2.数乘负数则不再第一象限;

        第一象限不是空间,对数乘不是封闭的;

取空间某部分是否仍组成空间,满足对向量的线性组合封闭?

        如果满足,则是子空间;

举例空间

,它的向量子空间有哪些?

       1.本身;

       2.穿过原点(0,0)零向量的直线;

       2.零向量(0,0)本身;

       共两个向量子空间;

       注:所有向量空间必须包含0向量(满足数乘0);

      因此不经过原点的直线不是子空间;

举例空间

,它的向量子空间有哪些?

       1.本身;

       2.经过原点(0,0,0)零向量的平面;

       2.穿过原点(0,0,0)零向量的直线;

       3.零向量(0,0,0)本身;

进一步推广,对于空间

存在n+1种子空间

如何从矩阵中构造子空间???

方法1:通过列向量构造,形成重要的子空间,矩阵记作A,列向量属于

矩阵的列空间:记作C(A),所有列向量的线性组合构成子空间;

根据有四种子空间,该列空间属于经过原点的平面;

如果A中两个列向量共线,则列空间属于经过原点的直线;

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