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麻省理工线性代数学习-第9讲
SLAM之路
>《待分类》
2022.04.24
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1.线性相关性
注:相关性是针对向量组而言,而不是矩阵;
背景知识:
假设有一个矩阵A,并准备求解Ax=0,假设矩阵有很多列,n>m,
即未知量多于方程数,则方程组Ax=0含有非零解;
什么条件下,向量x1,x2,...xn是线性无关的?
如果除零向量组合外,使c1x1+c2x2+...cnxn≠0,仅零向量能等于0,
则线性无关;
该问题等同于(x1,x2...xn是做矩阵A的列向量),
线性组合系数相当于方程中的x,是Ax相乘后矩阵A各列向量的系数,即判断方程是否只有唯一解;
即零空间N(A)是否存在零向量;
总结为,
是矩阵A的列向量,如果零空间N(A)只有零向量,则向量组线性无关,r=n;
如果零空间存在非零向量,则线性相关;即秩r≤m<n
以上将向量组的线性相关性与矩阵的零空间联系起来;
2.向量生产空间
何为向量组生产一个空间:
例如矩阵列向量的所有线性组合生成列空间;
生成一个空间是指,向量组
生成一个空间,这个空间包含这些向量所有的线性组合;
既能生成一个空间,同时也是线性无关的向量组,更值得研究;
3.向量空间的基
向量空间的一组“基”是指,一系列向量
,并具有两大性质:
线性无关;
该向量组生成整个空间;
举例3维空间,找到一组基,三维空间的基,
对于给定的空间,空间中基向量的个数相等;该个数称为空间的维数;
4.空间的维数
对于给定的空间,空间中基向量的个数相等;该个数称为空间的维数;
线性无关:着眼于线性组合不为0;
生成空间:着眼于所有的线性组合;
空间的基:是一组无关的向量,并生成空间;
空间的维数:同一空间,基向量个数相同,该个数称为空间的维数;
举例,矩阵A的列空间C(A)
列空间的基:很显然四个列向量线性相关,基选择第一和第二列,主列也是前两列,该矩阵的秩也是2,
即矩阵的秩=主列数=矩阵列空间的维数;
即dim(C(A))=r,dim(N(A))=n-r,即取决于自由变量个数(逐次取1);
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