桥式起重机是在码头、货场、仓库、车间等地方广泛使用的起重机械，它主要由桥架（即大车）、大车移行机构、滑线、装有提升机构的起重小车、驾驶室等部分组成。
桥式起重机的基本运动形式有3种：
1）起重机由大车驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；
2）小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动；
3）升降重物时由起重电动机驱动吊钩作垂直上下运动。
桥式起重机按照起重量的大小分为小型、中型和重型3个等级，其中起重量在5～10t之间的为小型起重机，起重量在15～50t之间的为中型起重机，起重量在50t以上的为重型起重机。小型起重机只有一个吊钩；15t以上的中型和重型起重机有主、副2个吊钩。2个吊钩的起重机，其起重量可用一个分数标注其起重量，例如，起重量标注为“15/3t”的起重机，分子“15”表示主钩起重量为15t，分母“3”表示副钩起重量为3t。
本文对小型起重机的电气原理以及故障维修给以介绍。
1.起重电动机为重复短时工作制，电动机经常处于启动、制动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重，因此要求电动机有较强的过载能力。
2.具有一定的调速范围，普通起重机高速和低速的调速比一般为3:1，要求较高的则能达到（5～10）:1。
3.桥式起重机的大车运行如果采用集中驱动，则为一台大车电动机；如果采用分别驱动，则由两台相同的电动机分别驱动左右两边的主动轮。
4.为了确保安全，提升电动机应设有机械抱闸，并配有电气制动。
5.由于起重机的应用很广泛，所以其电气控制设备都已标准化。小型桥式起重机常采用凸轮控制器直接去控制电动机的启动、停止、正反转、调速和制动。
6.空钩应能够快速升降，以减少辅助工时；轻载时的提升速度应大于额定负载时的提升速度。
7.刚开始提升重物或重物下降至接近预定位置时，应能低速运行，同时要求由高速向低速过渡时应逐级减速以保持运行稳定。
8.起重电动机的负载特点是负载转矩的方向并不随电动机的转向而改变，因此要求在下放重物时起重电动机可以工作在电动机状态、反接制动状态或再生发电制动状态，以满足对不同下降速度的要求。
9.要有完备的电气保护与连锁环节。对于短时的过载保护，由于热继电器的热惯性较大，因此起重机多采用过流继电器做过载保护。要有失压保护。在6个运行方向上，除了向下运行以外，其余5个方向均要求有行程开关作限位保护。
小型桥式起重机一般使用4台电动机驱动，包括一台吊钩电动机，一台小车电动机和两台大车电动机。根据起重装置的技术特点，通常4台电动机均使用绕线转子型异步电动机。考虑到经济技术上的合理性要求，小型桥式起重机使用的电动机选用凸轮控制器对其启动、调速、正反转进行控制。凸轮控制器的型号规格很多，图2是KT12-25J系列凸轮控制器的外形结构。
小车控制电路
小型桥式起重机的小车与吊钩的控制电路几乎相同，现以小车电气控制电路为例介绍其工作原理。
使用凸轮控制器QM可以控制绕线转子型电动机的正反转，以及转子绕组上串联电阻的切除，它的手轮可向左、向右旋转，以实现对电动机的正转或反转控制。每种旋转方向各有5挡，用来依次切除绕线转子异步电动机转子回路中的电阻，用来调节启动电流，并可实现调速。
所谓小车的运行控制，是对桥式起重机桥架上的起重机构左右运动的控制。除此之外，桥式起重机还有大车运行的控制。大车是桥式起重机桥架整体沿轨道前进、后退的运动。大车的运动应有两侧轨道上的两台电动机驱动。当然桥式起重机还有用来升降重物的吊钩作上下垂直运动，也须由绕线转子型异步电动机配合凸轮控制器进行控制。
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