三菱PLC的一个小案例，看似简单，模块化编程真简单

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PLC编程的一个小案例：

昨天设计的程序，总算改的差不多了。

朋友说结构化工程看不懂，问小李能不能转换成普通梯形图。

简单几个字，“当然不能”。

因为他要控制多组同时动作，所以要转换成他熟悉的梯形图，好方便插入他的程序。这样小李又给他编程了简单工程的梯形图，还好不是太难。

简单工程的梯形图还是有区别的：

X0启动气缸Y0，

启动5秒断开，

Y0启动后触发X1接近开关点亮，

如果Y0启动后X1没输入（这里小李认为应该延时处理一下，不然刚启动就报警了）或者输入不超过4秒（这个时间绝对比气缸动作时间短啊），

则报警输出Y1点亮，

如果满足4秒又或者重按X0，

Y1是常灭的。

小李认为他这个还可以用FB块的方式，更加简单。不过建立FB块一般人是不会的，小李试着建立了一个，调用调试效果还可以。

来跟小李一起操作起来，打开三菱PLC编程软件GX-WORKS2，新建工程。选择系列、机型、工程类型、程序语言，点击确定。这里小李喜欢用结构化工程，比较好看。

为了方便理解，在全局软元件注释处，注释一下:

找到导航处的工程，在程序部件右击“FB/FUN”，新建一个FB，命好名字，选择好程序语言，点击确定。

FB局部标签定义：

FB程序编写：

主程序调用FB（简单工程也可以调用FB）:

程序已编写好，来试一下：

4个小时又过去了，总算调试还行吧，时间就要慢慢调到合适的值，把它改好就可以了。

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