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用计算机链接协议通信控制变频器运行
计算机链接协议也叫专用通信协议。
PLC配置：
PLC选择三菱FX5U PLC。
变频器：
变频器选择三菱E700变频器。
三菱FX 5U PLC RS485接口标准：
：RDA PLC接收+
：SDB PLC发送-
：SDA PLC发送+
：RDB PLC接收-
三菱变频器RS485接口标准RJ45端子：
正面从左到右数：
1：SG 接地，与端子5导通。
2：--- 参数单元电源
3：RDA 变频器接收+
4：SDB 变频器发送-
5：SDA 变频器发送+
6：RDB 变频器接收-
7：SG 接地，与端子5导通。
8：--- 参数单元电源
通信接线：
变频器参数设置：
将变频器参数调到ALLC,设为1，恢复出厂设置，断电后设定下面参数，设定好参数再断电重启。
P79 →模式选择 0
P117→通信站号 1
P118→通信速率 96
P119→停止位长度 1
P120→奇偶校验 2
P123→通信等待时间 9999
P124→通信有无CR/LF选择 2
P549→协议选择 0
P340→启动模式 10
PLC参数设置：
导航栏找到“参数”、“FX5UCPU”、“模块参数”、“485串口"，双击进入设置：
协议格式：通信协议支持，
数据长度：8bit ，
奇偶校验：偶数，
停止位：1bit，
波特率：9600bps，与变频器设置一样。
最后一定要点击：“应用”让设置生效。
协议设置（重点）：
工具→通信协议支持功能→串行通信模块→
新建→协议号添加→类型：通信协议库→制造商：MITSUBISHI ELECTRIC→型号：FREQROL Series→协议名（功能码）：HFA:WR Run Command（运行控制）→确定。
查变频器手册可知代码内容：
变量设置：右击协议号1→软元件批量设置：设置协议号范围指定：1-2→起始软元件号：根据需要写，如D0。→ 是 ,→确定。
点击工具栏红色箭头图标把协议写入PLC CPU模块。
程序编写：
部件选择输入“通信”，按“下一个”，找到外部设备通信指令下面的：S.CPRTCL 指令。
把它拖放到编程区，双击该指令，点击“扩展显示”，可查看“详细”或“手册”。
手册：
指令解释：
G.CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）。
GP.CPRTCL Un n1 n2 （S）（D）加上升沿。
Un：模块的起始IO号，如U00，5U的本体为“U0”。
n1：通道选择1：CH1，2：CH2。
n2：协议的连续执行数（1～8）。
S：存储控制数据的软元件起始编号。
S+0：执行结果，0正常，0以外错误码。
S+1：执行协议数结果，1～8。
S+2～9：执行协议编号指定。
S+10～17：校验一致接收数据包编号。
D：执行完成时置为1的位软元件偏号。
梯形图程序：
ST语言程序：
IF X0 AND NOT X1 AND NOT X2 THEN//正转
D100:=K1;//站号
D101:=H02;//控制码
D1002:=K1;//协议号
SP_CPRTCL(1,'U0',D1000,K1,K1,
M1000);//顺序与梯形图不一样
END_IF;
IF X1 AND NOT X0 AND NOT X2 THEN//反转
D100:=K1;//站号
D101:=H04;//控制码
D1002:=K1;//协议号
SP_CPRTCL(1,'U0',D1000,K1,K1,
M1000);//顺序与梯形图不一样
END_IF;
IF X2 AND NOT X0 AND NOT X1 THEN//停止
D100:=K1;//站号
D101:=H00;//控制码
D1002:=K1;//协议号
SP_CPRTCL(1,'U0',D1000,K1,K1,
M1000);//顺序与梯形图不一样
END_IF;
引申阅读：《
PLC通信基础知识》
《三菱Q系列PLC，用Modbus RTU通信控制变频器运行》
《
三菱Q系列PLC，用Modbus RTU通信控制施耐德变频器运行》
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