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某工程程序要求：一个按钮控制3台电动机的顺序启动，逆序停止，前台电动机没有启动，后面电动机不允许启动。
软元件分配/使用如下表：
X0
按钮
SB1
Y0
电动机1
M1
Y1
电动机2M2
Y2
电动机3M3
设计思路：
用绝对式凸轮控制器指令ABSD来编程，要预置输出计数器的数范围。
启动点上升沿
停止点下降沿
输出
S1=1
S1+1=6
Y0
S1+2=2
S1+3=5
Y1
S1+4=3
S1+5=4
Y2
接线简图：
程序编写：
首先，我们用梯形图语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择梯形图语言编写：
梯形图程序设计如下：
第一步，启动程序，传送预设值到D0-D5中。
第二步，执行ABSD指令。
第三步，计数器复位程序。
程序之二，用比较指令编写程序如下：
程序之三，用自加1、解码指令编写程序如下：
其次，我们再用ST语言来编写，打开三菱PLC编程软件MELSOFT GX Works3，新建一个工程，选择系列、机型，选择ST语言编写：
ST语言程序如下：
MOV(SM402,1,D0);//传送数据1到D0寄存器
MOV(SM402,6,D1);//传送数据6到D1寄存器
MOV(SM402,2,D2);//传送数据2到D2寄存器
MOV(SM402,5,D3);//传送数据5到D3寄存器
MOV(SM402,3,D4);//传送数据3到D4寄存器
MOV(SM402,4,D5);//传送数据4到D5寄存器
ABSD(1,D0,C0,3,Y0);//绝对式凸轮开关指令
RST(C0 AND NOT X0,C0);//复位计数器
OUT_C(X0,C0,K6);//计数
参阅：《
三菱PLC基本编程练习（1）：用一个按钮控制三个灯》
《
三菱FX5U PLC，电机顺启逆停程序的移位指令编程方法》
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