三菱FX3UPLC定位控制：表格定位指令TBL

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表格定位指令TBL

FX3UPLC表格定位指令(D)TBL的格式结构：

n——定位表格编号。

D——脉冲输出端Y。

定位控制的表格参数要先设置好，保存到PLC寄存器，才能在程序调用。

设置步骤：

1，新建一个工程，选择系列、机型、工程类型、程序语言，点击“确定”。

2，点击左侧导航栏的“工程”→“参数”→“PLC参数”，进入PLC参数设置。

3，在“其他特殊设置容量”处，勾选“内置定位设置”，点击“内置定位设置”标签卡，进入定位设置。

4，设置“基底（偏置）速度”、“最高速度”、“爬行速度”、“原点回归速度”、“加速时间”、“减速时间”、“中断信号输入端”。

5，点击“详细设置”，进入表格详细参数设置，每个轴编号“1~100”个定位类型。

6，设定好后，根据需要勾选“开启CPU电源时不进行定位设置的初始化”，再点击“寄存器写入”，把参数写入到以“R0”为起始的寄存器中。

软元件

当前值D8341/0

D8351/0

D8361/0D8371/0

加速

时间

D8348

D8358

D8368

D8378

减速

时间

D8349

D8359D8369D8379

最高

速度

D8344/3

D8354/3

D8364/3

D8374/3

基底

速度

D8342

D8352

D8362

D8372

爬行

速度

D8345

D8355

D8365

D8375

回归

速度

D8347/6

D8357/6

D8367/6

D8377/6

脉冲输

出标志

M8340

M8350

M8360M8370

清零有

效标志

M8341

M8351M8361M8371

回归方

向标志

M8342

M8352

M8362

M8372

正转

内极限

M8343

M8353M8363M8373

反转

内极限

M8344

M8354M8364M8374

近点取

反标志

M8345

M8355M8365M8375

零点取

反标志

M8346

M8356

M8366

M8376

指令执

行标志

M8348

M8358M8368M8378

禁止输

出标志

M8349

M8359M8369M8379

指令结

束标志

M8029

M8029M8029M8029

异常结

束标志

M8329

M8329M8329M8329

清零指

定标志

M8464

M8465

M8466

M8467

清零

指定

D8464D8465D8466D8467

固定中

断信号

任意中

断信号

M8460

M8461

M8462

M8463

固定清

零信号

FX5UPLC的TBL指令：

▼ 指定了FX3操作数的情况

▼ 指定了FX5操作数的情况

感谢阅读指正，关注了解更多！

参阅：

《三菱FX3UPLC定位控制：中断定位指令DVIT》

《三菱FX3UPLC定位控制：绝对定位指令DRVA》

《三菱FX3UPLC定位控制：相对定位指令DRVI》

《三菱FX3UPLC定位控制：带DOG搜索功能的原点回归指令DSZR》

《三菱FX3UPLC定位控制：原点回归指令ZRN》

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