智能步进伺服驱动器介绍

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智能步进伺服驱动器

智能步进伺服驱动器是一种带反馈信号的闭环控制步进驱动器，它的智能是指脉冲信号不需要上位机来控制驱动器。智能步进伺服驱动器自带CPU、存储器，连接PC机进行参数设置，存储设置好的参数，就可以自动控制步进电动机的运行。

智能步进伺服驱动器是智能伺服驱动器的一种，其他还有：无刷智能伺服驱动器、DC智能伺服驱动器、有刷电机智能伺服驱动器、步进电机智能伺服驱动器、感应电机智能伺服驱动器、永磁同步电机伺服驱动器、智能电机智能伺服驱动器。

智能伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，包含运动控制算法，PLC算法、伺服控制算法等，具有数字化、网络化、集成化、智能化的特点，是未来驱动器的发展趋势。

韩国某品牌的智能步进伺服驱动器的特点：

1、闭环控制。

2、无需调整增益。

3、没有失步现象。

4、定位不产生抖动。

5、相比普通步进驱动器的恒电流输出，它的输出电流随负载不同而不同。

硬件设置：

1、设置驱动器的地址号：SW1。

2、驱动器与PC机的通讯波特率设置：SW2.1\2.2\2.3。

3、通讯终端电阻设置：SW2.4。

硬件接线：

LIMIT+为正向极限开关，LIMIT-为负向极限开关，ORIGIN为近点信号输入，COMOUT为联网输出给第二台同类型步进驱动器同步启动，in/OUT为可编程输入输出接线口。

国产雷赛的步进驱控一体机，也属于智能步进伺服驱动器，它有下面的特点：

1、内置单轴控制器，节省上位机脉冲输出点数。

2、支持归零、限位、急停、定位、点动运行等功能。

3、闭环控制技术。

4、运行稳定，免调试。

5、支持31轴组网。

6、输入输出接口丰富。

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