步进电动机和步进驱动器的选型

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步进电机和步进驱动器的选型

定位控制的位移距离计算，前段时间有写过文章，这里不再赘述。

步进电机指令位移与实际位移计算方法为：

式中，S为实际位移，单位mm；

I为指令位移，单位mm；

θ为步进电机步距角或细分后步距角；

δ为CNC最小位移，单位mm；

ZD为电机侧齿轮齿数，无为1；

ZM为丝杠侧齿轮齿数，无为1；

L为丝杠导程，mm。

通常情况是S=I，即指令位移等于实际位移，

则：

δ=(θ/360)*(ZD/ZM)*L

这个δ就是脉冲当量。

ZD/ZM就是减速比。

I/δ就是指令需要发送的脉冲数。

步进电动机控制系统的选型步骤：

1、选择好设备的机械传动机构，如是丝杆还是同步皮带或者是齿轮齿条传动。

2、根据所用设备的精度要求计算好所用步进电机步距角，再根据计算出的负荷惯量、负荷转矩，选择步进电机的保持转矩应大于1倍的负荷转矩，以及最高速度、使用电流、使用电压、电机尺寸等符合要求。

3、选择步进驱动器，步进电机的驱动器一般应满足下述要求：

①驱动器的输出相数、通电方式、电压和电流都应满足步进电机的控制要求。

②驱动器要满足步进电机启动频率和运行频率的要求。

③驱动器要能在较宽的频率范围内实现对步进电机的控制，转矩输出较稳定。

④驱动器要能最大限度地抑制步进电机的振荡，最好选择带细分控制的驱动器。

⑤驱动器要工作可靠、抗干扰能力强，对控制现场的各种电磁干扰有较强的抑制作用。

⑥驱动器要在保证控制要求的前提下，尽量选用成本低、效率高、控制方便、接线简单、安装和维护方便、售后服务好的高性价比产品。

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