欧姆龙CP1系列PLC的脉冲输出指令简介四——原点搜索指令ORG

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欧姆龙CP1系列PLC的脉冲输出指令简介四

原点搜索指令ORG

请设计一段程序，要求如下：

开关0.00由OFF到ON时，使脉冲输出0号端口进行原点搜索复位，设置原点搜索启动速度为100pps（脉冲/秒），原点搜索速度为300PPS，在原点接近开关0.10有信号时开始降速，原点搜索接近速度为100pps，原点搜索加速率为50Hz/4ms，原点搜索减速率为50Hz/4ms。

原点搜索复位后，由开关0.01启动来执行原点返回操作。设置原点返回启动速度（与原点搜索速度一样）为100pps（脉冲/秒），原点返回速度为500PPS，原点返回加速率为50Hz/4ms，原点返回减速率为50Hz/4ms。

脉冲输出需要选择晶体管输出型PLC，本例以CP1E-N60为样本，输出端口P（Port）选择“0”号端口。

根据项目需要，对PLC进行如下设置：

编写程序如下：

原点搜索与返回指令ORG，编程比较简单，主要工作在于PLC设置上，具体运行情况取决于操作模式、原点检测方法和其它参数，其指令格式如下图所示。

原点搜索操作完成时，出错计数器复位输出将变 ON。具体是那个端口，还是需要参照说明书确认。原点返回的执行需要有确定的原点位置。

欧姆龙CP1E系列PLC的端子分配表如下图所示：

参阅 ：《程序模板：FX3U PLC控制的A5伺服驱动器原点回归程序设计》

《三菱FX3UPLC定位控制：带DOG搜索功能的原点回归指令DSZR》

《三菱FX3UPLC定位控制：原点回归指令ZRN》

《PLC定位控制基础：原点回归的方式有哪些？》

《三菱Q系列PLC，QD75模块的原点回归六种方式》

《西门子S7-1200PLC控制伺服、步进电机定位的程序指令》

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