图纸五：三相笼型异步电动机位置控制与自动往返控制线路(工作台自动往返控制电路)

在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。

闭合电源开关QS，此时电动机M还未得电运行。

一、按下启动按钮SB1，交流接触器KM1线圈通电，产生电磁力，内部铁芯吸合，KM1常开触点闭合，KM1辅助常闭触点断开，KM1自锁，电动机得电正转（电源相序：L1、L2、L3）。KM1辅助常闭触点断开后，KM2控制回路断开，此时按下启动SB3，电路无法导通。

二、推动行程开关SQ1，SQ1的常闭断开，KM1线圈失电，正转电路断开。SQ1常开闭合，反转电路导通，KM2线圈得电，产生电磁力，内部铁芯吸合，KM2常开触点闭合，电动机得电反转（电源相序：L3、L2、L1）。

三、推动行程开关SQ2，SQ2的常闭断开，KM2线圈失电，反转电路断开。SQ2常开闭合，正转电路导通，KM1线圈得电，产生电磁，内部铁芯吸合，KM1常开触点闭合，电动机得电正转。

四、如此循环往复运行。

电路各点标记
   1) 从电源引入用L1、L2、L3表示
   2)开关之后用U、V、W表示
   3)电动机各分支电路用文字符号加阿拉伯数字
   4)控制电路用阿拉伯数字编号
   3.数字与图形符号组合,数字在后

如图所示为点动正转控制电路，由主电路和控制电路两部分组成。

各部分元件含义：

L1、L2、L3：三相供电电源

QS：主电路电源开关

FU1：主电路熔断器

KM1：正转接触器主触点

KM2：反转接触器主触点

3M：三相电机

U、V、W：三相电机接线

PE：接地线

FU2：控制电路熔断器

SB：按钮开关