最近特斯拉向少分部分测试人员推送了FSD Beta 10.69自动辅助驾驶测试软件，新版本软件在不牺牲延迟的情况下提高整体驾驶平稳性，使得自动辅助驾驶的能力变强，同时算力减少。但有的车主吐槽这个系统还有许多需要改进的地方。
这位特斯拉车主在社交媒体表示，“不得不说，在我生活的地方，使用FSD Beta 10.69的时候，还是得手动干预车辆行驶。FSD还有许多需要改进的地方。FSD问题这么多，从1.2万美元涨价到1.5万美元，为时过早！”
这条推文发布后，便引起了马斯克的注意，他在评论区回复到：“10.69小规模推送是有原因的，请不要申请完早期测试系统，再去抱怨。”马斯克的意思十分明确，毕竟现在FSD Beta 10.69处于测试状态，出现问题十分常见，既然申请了测试，就不要抱怨它存在问题。
关于FSD完全自动驾驶，马斯克表示FSD是特斯拉的未来，该系统是特斯拉最重要的资产，预计今年年底之前解决完全自动驾驶。
FSD Beta 10.69.2版本的主要升级包括，增加了一个新的“深度车道引导”模块，该模块将从视频流中提取的道路特征与地图数据融合在一起，在车道识别方面的错误率降低了44%，从而实现了更顺畅的控制，以适应道路状况的各种变化。系统可以更好地考量从转向、加速、减速命令发出到实际转向执行之间的延迟误差，由此提升系统对车辆行驶轨迹控制的精准性。通过对行人和骑自行车的行进意图更为精确的分析，减少了在人行横道附近的不恰当减速。更加精确地识别低速移动的障碍物等。
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