一、L298N的一些基本参数
二、实际接线图
由上述模块参数可知:
主电源的电压输入范围+5V~+35V,如果想通过模块输出5V电压来驱动你的MCU
则主电源的电压输入范围+7V~+35V
1.版内电压驱动
很多开发板上都会带有5V和3.3V的直流电压输出,可用此作为主电源的输入
为什么需要升压模块呢?
原因有两个:(1)开发板的5V输出口不一定有5V,可能只有4.?
(2)模块不一定刚好5V就能动,我的是5.3多才会转
三、程序逻辑控制方法
Stm32 编程:
1.先配置I/O口
四、常见问题:
1.电机不会转动?
(1)有响声但是齿轮不转,可能是电压不够,加大电压
(2)接线存在错误,没有与MCU共地等
(3)逻辑端编程错误,没有正确的使能
2.关于ENA和ENB上面的跳线帽要不要拔去?
这取决于你的程序是怎么输出PWM波的,如果是像我上面的程序那样通过ENA来接收PWM控制的,跳线帽就要拔了,接自己的I/O输出。如果是通过IN1和IN2来控制的则不用拔。
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