轲比能兼并各部落的战争多次遭到田豫、牵招等人的干预，由此心怀反叛之心，给辅国将军鲜于辅写信说：“胡人不识文字，已故的校尉阎柔为我向天子保举。我与素利为仇，往年派兵攻讨，但是田豫却协助素利。我在阵地上派琐奴前往，听说你来，马上撤回军队。步度根处处抢掠，又杀死我弟弟，反诬蔑我为强盗。我们落后，不知礼义，但我们接受天子印绶，牛马尚且知道水草为美，何况我还有人心。将军应替我向天子讲明情况。”
鲜于辅得到书信后，上报魏朝廷，曹丕又派田豫招纳安慰。
轲比能的势力于是逐渐强盛，统领了十多万人，从云中、五原以东，一直到辽水，都是鲜卑的地盘。
轲比能把抢掠所得财物，都平均分配，当着众人的面进行处理，从不私贪，所以部下都愿意为他效死力，其余部落的首领都很敬畏他。
魏太和二年（228年）九月，田豫派翻译官夏舍到轲比能女婿郁筑革建部落，被郁筑革建杀害。
这年秋天，田豫统率西部鲜卑蒲头、泄归泥出塞讨伐郁筑革建，大获全胜。
田豫率兵返回到马城时，轲比能率兵三万，把田豫围困了七天。
田豫向牵招求救。
牵招整兵待发，但并州官吏根据通例，禁止牵招出兵。
牵招认为持节的大将被包围，情况危急，不能拘泥于所谓吏议而见死不救，于是上表朝廷，随即出发。
牵招发布羽檄，纵论形势，声称要西上直取轲比能老巢，然后向东进军，与田豫会合，歼灭敌军。
羽檄发布后，田豫所在幽州的军队都跃跃欲试。
牵招又向鲜卑军要塞发布檄文，鲜卑军顿时感到非常恐惧，纷纷离散。
大军攻到平城（今山西大同市），鲜卑军瞬间崩溃，四散逃离。
阎柔的弟弟、上谷（今河北张家口市怀来县东南）太守阎志，历来为鲜卑人所信任，前去轲比能处解释劝说，为田豫解了围。
轲比能又聚集骑兵，来到平州塞北。
牵招秘密进军，进行突袭，大败其军。
魏黄初七年（226年），魏明帝曹叡即位，赐爵牵招为关内侯。
牵招认为，诸葛亮数犯中原，而轲比能猾狡，应提防双方联合。
当时大家都觉得两者相距甚远，牵招这是杞人忧天，不必忧虑。
魏太和五年（231年），诸葛亮第四次北伐，兵出祁山，果然与轲比能串通，屯兵石城(今甘肃兰州市皋兰县)，遥相呼应。
魏明帝曹叡派牵招适时讨伐。
诸葛亮退兵后，轲比能也退回漠南。
牵招于是与并州刺史毕轨商议，说：“胡人迁移不定，如果派兵穷追，恐难以赶上。如果偷袭，山险路远，军需供应不上，也难以成功。可以让兵力守在新兴、雁门两个关口，再出兵屯守陉北，对外可以起镇抚作用，对内可以派兵种田，储蓄粮食。等秋冬之际，粮足马肥，再聚合各路人马，乘机攻讨，定能取胜。”
可惜计谋尚未施行，牵招就去世了，其子牵嘉继承了他的爵位。
田豫任护乌丸校尉九年之久，抗御胡人部落的反叛，经常采取控制部落之间的兼并，使用离间计挑拨其相互关系的方法，削弱他们的实力。
凡是那些为胡人谋利而对魏国构成威胁的人，田豫都能设计，使其阴谋破产，并让他们不得安宁。
田豫本来还有很多针对胡人的计划，但还没来得及实施，幽州刺史王雄的追随者想让王雄任乌丸校尉，就诋毁田豫，说他在边境无事生非。
于是，魏朝廷任命田豫为汝南太守，加殄夷将军，将他调离。
王雄兼任校尉后，对鲜卑实行安抚信任政策。
轲比能多次入塞，到幽州进贡。
魏青龙元年（233年），轲比能再次反叛，诱使步度根与自己和亲，然后寇钞并州，杀略吏民。
并州刺史毕轨上表魏朝廷，认为步度根与轲比能相互勾结，应该对外出兵威吓轲比能，对内镇压步度根。
魏明帝曹叡接到上表后，觉得讨伐只会让两部鲜卑团结起来，反而难以对付，并不能振曹魏声威，于是派使者下旨说：“步度根因和轲比能私下联系，心中必定自疑。今若出兵，必促使双方联合。即便用兵，亦不可越过边塞。”
诏书还未到，毕轨已迫不及待出兵，驻扎阴馆县（今山西朔州市东南八十里夏官城），派将军苏尚、董弼，追击轲比能。
恰巧轲比能派儿子率兵万余人，在陉北（今山西代县西北雁门关所在陉岭以北地区）迎接步度根的家眷和资产。
结果，双方在楼烦(今山西忻州市宁武县一带)相遇，一场大战，苏尚、董弼二人全军覆没。
步度根从此就与轲比能合作，齐心协力，共同扰边。
曹叡派骁骑将军、给事中秦朗率领中军，出讨轲比能和步度根，打败了二人。
轲比能和步度根败走漠北。
同年十月，步度根部将泄归泥、戴胡阿狼泥等到并州投降，秦朗才率大军回朝。
后来，轲比能又杀死了步度根。
魏青龙三年（235年），王雄派勇士韩龙潜入漠北，伺机刺死了轲比能，换立轲比能的弟弟为王。
之后，鲜卑部落离散，互相侵伐，强者远遁，弱者请服。
魏国北部边陲因此得以安稳。
这一年，曹丕修筑陵云台。
据记载，陵云台楼台精巧，建造之前先称过所有木材的轻重，使四面所用木材的重量相等，然后才筑台，因此四面重量不差分毫。
陵云台虽然楼台高峻，常随风摇摆，可是始终不倒。
曹丕要登陵云台，相关部门害怕出现危险，就另外用大木头支撑加固，结果楼台随即就倒塌了。
当时世人议论纷纷，普遍认为，这是重心偏向一边的缘故。
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