机械人请进，我们一起来算个传动比！

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机械前线，全国机械微教育领导者

咱们先看个视频，行星齿轮变速箱结构一部分。

温馨提示：在wifi状态下观看，留着流量学知识

该看的也看完了，我们也该算传动比了。

已知：齿圈半径为4，行星齿轮半径为1，太阳轮半径为2

（1）固定齿圈，如果太阳轮输入，行星架输出，求传动比？

（2）固定行星架，如果太阳轮输入，齿圈输出，求传动比？

（3）固定太阳轮，如果行星架输入，齿圈输出，求传动比？