传统
太极拳推手亦称“打手”、“挤手”等，分定步推手、活步推手等形式。太极拳推手是一种践行技击意义，实施控制与反控制，以借力打人、引进落空为基本原则，遵循
沾粘连随、不丢不顶、随曲就伸、无过不及等要求，通过肢体接触，凭借身心感知觉，利用太极拳技能技法，探察对方意识动向和劲力来源、路线、大小、长短、速度，并进行制约防反，实现我顺人背，检验拳架是否正确，提升太极拳技击意识、攻防能量、知人懂劲能力和自身
虚实变化能力的一种双人徒手对练方式。
定步推手分定步单推手和定步双推手，以掤、捋、挤、按为主要手法，属正方向，亦称“四正推手”。
一、预先建立一个浑圆理念。太极拳练架和推手，必须预先树立一个理念，就是人体本身是个浑圆体，由此去学习理解先贤拳论，琢磨
立身中正、不偏不倚和阴阳互变、俯仰进退、弧线运行、折叠往复、抽丝旋转等要领要求，并细致体会，加以实践，方能事半功倍。这也是太极功夫与其他武术基本指导思想甚至日常生活理念的根本区别。
否则，如以一般平面或者棱角体概念去理解太极拳和有关理论，将无法体会，致生偏误；以之指导打拳，则生拉硬扯，空洞单薄。
二、牢固树立一个技击意识。自古而来，所有武术的设置设计基本目的，都是为了技击制胜，太极拳作为一种高智能、高境界、高效率的优秀拳种，更不例外。因此，在班侯拳推手中，首先必须树立技击制胜意识，贯穿始终，并随着势能的不断增强和圆满，而不断强化，由粗疏粗陋而达细致细微，身心并进，功力提升。所谓，其心稳静，见缝而入，逢隙必进，有空即跟，掉劲必打，不呆不滞，生机活泼灵动，即是此意。否则，就会因意识的退化，导致整体功能性倒退、弱化，违背拳法初衷。
三、始终修炼一个混成
掤劲。基于太极拳技击克敌之训练要求，太极劲分为两种，一种是本劲，无本劲一切皆不成立，所谓以柔克刚、
四两拨千斤之高效能便如空中楼阁，难以致用；一种是用劲，即劲的运转使用，在掤劲的基础上，其他各劲都属于用劲范畴，如挤、按、肘、靠等劲。掤劲是太极拳筑基之劲，本劲之首，直接决定着其他各劲的生成和运转使用效能，在太极拳推手训练中至关重要。掤劲是在对方攻来时，我与对方的接触点一紧为实，同时浑圆之体内迅速找对应点说话，通过对应点的松沉撑支，身体中通反作用于接触点，形成的一种混元弹力，这种混元之力是饱满生动的、持续连绵的。掤劲既有引化防御功能，又有诱敌深入之意，为转入进攻蓄势。因此，掤劲不是顶。歌曰：
混元一掤百炼成，满月如轮似挽弓
意气腾然劲灌注，水势浩荡赖有恒
水为上善含伟力，巨轮狂舰亦载动
动生阳刚静作柔，汪洋负舟重里轻
四、恪守太极推手的基本要领。首先要强调的是，推手是两个人的对垒对练，在掤、捋、挤、按四正推演的过程中，必须遵循沾、粘、连、随的要求，避免顶、匾、丢、抗的毛病，互相琢磨体会四种劲的使用和变化，相关相接相连，进退连绵，缠绵缱绻，彼此关照关切，妙趣丛生；体会太极拳以静御动、以柔克刚、以小打大、以曲为直的技击特性，不断克服意识的固有思维成见、身体的固有习惯势力。不能我行我素，不顾对方，俗话说只管自己玩，不管别人玩不玩，使本属于两个人的训练难以继续。同时，要遵循身法要领，凡是走架中的要领，如：
虚灵顶劲、立身中正、分清虚实、
沉肩坠肘、
松腰落胯、弓步膝不过脚尖、力不出尖、
上下相随、内外相和等等，也是推手的要领。譬如：低头哈腰，劲难以上领，下难以对拔，便发劲难出，收回路径不畅，败像自生；虚实不分，便成双重，进不能长，退不能灵，滞重艰涩，败像自生。
五、熟知四正推手的变化顺序。以单推手为例：甲先按乙，乙掤劲接引，遂以捋破甲之按；甲见乙转捋，改势而挤乙，破乙之捋，乙见捋被破，甲挤来，乙则以按势破甲之挤。甲又以掤劲接引，以捋破乙之按，乙又挤，甲又转按。如此，按掤、捋、按、挤顺序，按挤为进、掤捋为退，往复循环，周转不息。掤、捋、按、挤四种手法缺一不可，一旦在运行中掉劲，导致“四手不全“，就会被对方感知（即
听劲），对方就会乘虚而入。掤、捋、按三劲比较明显，易于掌握。而挤劲是在我按对方，对方以掤劲接引，并欲实施
捋劲破我
按劲时，我顺其转关之势，圈转小臂向其中心挤去，而实施的。否则，我之按劲在对方掤劲引化下行将结束，而对方顺我前掤之势转捋，我若不以挤势求得圆满，将被对方捋动，造成前去无力、退回不能的境地。所以，挤势容易被忽略。
《打手歌》曰：
掤
捋挤按须认真，上下相随人难进
任他巨力来打我，牵动四两拨千斤
引进落空合即出，粘连黏随不丢顶。
六、仔细练习“听劲”。听劲作为太极拳的专用术语，是用接触点的感知能力（或者说以全身心的感应感知能力）来判断对方的劲路动向，进而实施攻防转变，以达到料敌先机、控制局势、赢得机势的目的。只有“听准”对方劲路的来势和变化，才能有效实施自己的变化。做到“秤彼劲之大小，分厘不错；权彼来之长短，毫发无差。前进后退，处处恰合。功弥久而技弥精矣！”因此，听劲贯穿推手始终。要做好“听劲”，要做到“静”、“净”。“静”即心要静，精神清醒，意念明晰，才能细致敏感的觉察对方。“心不静则不专，一举手前后左右全无定向，故要心静。”，形势是随时变化的，心不静，或因注意力不集中，或因意识为对方所牵引倾注搅动，心浮气躁，便无法“听”准对方来势与变化。“净”即身无乱象，稳定安妥，调理得当，
沾连粘随不丢顶，过则失重慌乱，顶则粗疏粗陋，听不细听不准；不及、丢了、跑了则不相关联，不能听、听不到。
李师占英定步推手教学言论集
1、掤、捋、按、挤要走完全，要到位，意不能断。
2、走化要圆，勿使有断续、缺陷，有即被打。
3、心不静，意不明，圆不满，走不全,身便散乱，便有缝隙、断续、凸凹，须向腰腿求之。为什么?因为上下不通。要松腰落胯，使上下贯通，易于掤劲圆满，运转协调灵便。
4、对方一旦露出空隙，立即进攻，不停不滞，不忍不让。攻防意识为太极拳第一要义，不可稍有疏忽。一旦发现对方掉劲，时机稍纵即逝，要立即抓住，顺隙进入，或挤或按或捋或掤，这也是沾粘连随的道理。
5、不管你怎么走、怎么化，我都奔向你正中，始终想方设法攻击对方的中心点，围绕对方的中心点实施攻防变化。发现对方掉劲了，立即顺势实施攻击，点对点，打中轴。
6、不要自己跑，人家不按，你跑什么！你不进，我不退，不但不退，还要直接掤打。我没让你挑，你要挑，没让你压，你要压，我正好借力。对方下压，头部前伸，我手部触点不动，头随往对方前伸之面部撞击而去，对方头部后仰，手必空，我手部接触点掤劲打出去，两劲相继而击。对方刻意上挑，下面必空，我随彼上挑之势翻腕挤压。
7、你不推，我不走,你推多少，我走多少。你不推，我想当然的走了，对方如果见机，就打进来了。走多了不行，自己跑了，就失势了，对方也打了；走少了也不行，顶了，就停住了，该变不变就挨打了。
对方离开了，想转势打你，你就是不给他机会，直接趁势打进去。你不打，**或者等着，他就打了。不等他打你，你能打就打，不能打就走开。
他引你，就要打你，你就不跟他走。我走我的，依然向对方中心，心里要清楚，自己要有主心骨。哪个地方可以给，哪个地方不能给，哪些地方可以进攻，要有主心骨。
8、“打人不露形，露形必无赢”。不能断劲，劲断意不断，意断神可接，周身骨节安排好了，便无懈可击；接触点上分阴阳，手上也分阴阳；
9、谁先进攻谁是师傅，谁先防守谁是徒弟，是为见机先者为胜。见机不打，久之意识与功能皆自行退化。若不为胜，徒然设置；若只为把玩，不是太极拳的本义。
10、推手就是控制和反控制，一方面要始终控制对方；另一方面又要给对方动的机会，使得练习能进行下去，只是不能让对方走的顺当、舒坦。虽然从人，却又让对方处于被动地位，不能随意施展。如果双双都不动，便不能进行下去，都掤好了，待对方变化，再随势而动。或者有意放机会出来，等对方出现空洞缝隙，再实施新的控制。
11、“最好的防守方法，是消灭敌人”及时通过实施进攻，化解对方的攻击力，从而有效的打击对方。
12、要迎着上，别慌乱，接触点不能松，一松就没了。你如果有东西，慌什么！主动中要有控制对方劲路的意思，被动中要有掤住对方以防止对方发招的意思。除非要建立新的关系，接触点上分阴阳，变化再生。
13、不能憋气，憋气易断。全在精神不在气，力出于骨。
14、接触点上紧，其他地方是松的，接触点上走劲，面如秋水，你咬牙皱眉干嘛，给谁看的。
15、身法要顺，劲要整而顺通。要按照“一身之劲，练成一家。分清虚实，发劲要有根源；劲起于脚跟，主于腰间，形于手指，发于脊背。”的要求去做。
要钩住下巴，顶劲领起，中轴树立。你低头找钱呢，不要撅屁股，不要乱晃肩膀。
16、要分虚实，“左重则左虚，而右已去”，去向哪里，到对方中轴上的重心去。“仰之则弥高”，仰高的同时，对方的关注点在我上面，他下面空了，就打他下面中轴上的重心。“俯之则弥深”，对方关注在让我向下的点上，而其上面必空，我即打他上面。以此类推，左右前后都如此。
17、保持有效距离，找对应点说话。手为接触点、腰身胯为连接点、脚为对应点，如同车头、车厢、车尾节节贯穿相连，进退有序。
18、双推手，依然是他不推你不走，他推了你再走，推多少走多少，给多少要多少，走大了就是跑，人家就打了；走小了就是顶，便憋住不动了。双推手在换势时依然是饱满的，严丝合缝，不留缝隙。掤起对方双按的手臂上的两个接触点和搭肘的一个点共三个点力量要相等，否则，便倾侧有漏洞，易为对方所乘。
19、双推手时，意随对方而动，勿自伸缩。要认真体会“彼有力，我亦有力，我力在先；彼无力，我亦无力，我意仍在先。要刻刻留意，挨何处，心要用在何处，须向不丢不顶中讨消息。从此做去，一年半载，便能施于身。”的意义。向前掤出时，后背要往前合，张开就散了，封住对方劲路以防对方发招。后退时，三点相连，关照互通，待对方转变时，我再变捋，不能想当然的自己走。
20、不能用骨头和肉合到一起的那种僵劲，要用轻灵劲，粘住他。要骨升皮沉，有骨头上升、皮肉松沉、骨肉分离的感觉。接触点上劲始终不断，不能让对方随便进。他退我必跟进。始终点对点，你进我退，你退我进。
