众所周知，在自动驾驶技术上，有两大派系，一派是特斯拉的视觉派，即认为遵循人类的第一性原则，摄像头才是最好的，最接近人类开车时视野的。
而另外一派是激光雷达派，华为是典型代表之一，觉得视觉方案不够，对距离、移动等判断不够，激光雷达才是最完美的。
不过特斯拉之前明显是一条道走到黑，2019年马克就曾放话“用激光雷达的都是傻子，像是人身上长了一堆阑尾。”，特斯拉要把身上的所有雷达都去掉，就像割阑尾一样。
后来特斯拉不断的精减车上的雷达，今年10月份的时候，连最后一颗雷达都去掉了，所有的汽车都只用纯摄像头，并且特斯拉的做法，也得到了一大堆粉丝的拥护。
这些粉丝们，觉得视觉才是王道，毕竟人的眼睛只有视觉，没有雷达的功能，只要按照这条道路走下去，汽车也一定能够达到人类眼睛的效果，没有达到，那就是技术还不行。
不过现在来看，马斯克要打脸了，自己也要变成那个“傻子”了，据媒体报道称，特斯拉一款新的雷达将重新上车，最快在明年1月份可以看到。
这款雷达是一颗非脉冲毫米波雷达，工作频率为76-77GHz，支持3种扫频模式。探测范围达到300米远，同时还有超高分辨率（1°azimuth 1.7° elevation）。
为何特斯拉又要装雷达了，业内人士表示，激光雷达肯定不是马斯克的菜，毕竟成本太高，但是毫米波雷达，其实是可以考虑的。
之前马斯克坚持不用雷达，是因为技术不行，分辨率不够，同时探测距离也较近，对运动物理识别也一般，和纯视觉方案相比，没有什么优势。
但是现在新的雷达来了，这颗新的毫米波雷达，高分辨率可以胜过纯视觉方案，再加上探测距离远，还有对移动物体探测更有优势等，所以马斯克也不得不自己打脸了。
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