一、心靜用意
(一)以意行氣
陳鑫所著陳氏太極拳圖說中，有運動氣機圖，說明心如將軍發令，意為傳令，氣為兵；將軍一出令，則士卒皆聽命；清氣上升行於手，濁氣下降行於足，氣皆行到指 頭，乃正氣之上行下行似兩橛，其實一氣貫通也。因之謂以意行氣，所以練太極拳要用意，行氣，不能用力。每一動作，先要意動，然後形動，這樣纔能做到所謂︰ 「意到氣到，氣到勁到。」所以說︰太極拳的鍛鍊方法是用意不用力的。
我們日常用語所說的心，如說心裏想要怎樣怎樣，做事要用心等等，這個「心」字可以說指的就是「腦」，有時把「心意」連稱為一詞，因之以意行氣，也可以說以 心行氣。所以太極拳的用意，可以解釋為腦的想像作用。「心」古稱主思慮，也就是腦的代稱，「意」字可解釋為「意識」，即精神現象，所有如知覺、記憶、想 像，都是「意識」，與「心」字同義，所以「用意」就是用腦來想像。因之太極拳的用意，如果說意欲行氣，就要作行氣的想像，久而久之，這個想像力就能支配生 理作用，真的有氣在行，這就是以意行氣的方法，說來很簡單，但是實行起來，不太容易，先要心靜，心靜則意專而誠，纔能見功。因此練太極拳的天天盤架子，天 天想像氣隨著動作的屈伸向外內收，經過大腦皮層的興奮和抑制作用，由腦脊髓神經的發出衝動作用到達肌肉，使之放松與收縮。這樣日日鍛鍊，先由用心註意而成 自然，漸漸練架子每一動作，祇要意念上想到某一部位，就可產生氣的活動，這就是做到了意到氣到。
陳鑫說︰「學者上場打拳，端然恭立，合目息氣，兩手下垂，身樁端正，兩足並齊，心中一物無所著，一念無所思，穆穆皇皇，渾然如大混沌無極景象。故其形無可 名，名之曰無極，象形也。」又說︰「打拳上場後，手足雖未運動，而端然恭正之中，其陰陽開合之機，消息盈虛之數，已俱寓於心腹之內。此時壹誌凝神，專主於 敬，而陰陽開合，消息盈虛特未之形耳，時無可名，亦名之曰太極，言此以示學者，初上場時，先洗心滌慮，去其妄念，平心靜氣，以待其動，如此而後可以學 拳。」這是陳鑫從太極拳方面來解釋「無極」和「太極」，也就是說明心靜用意。練太極拳時，在未動之前，要端正姿勢，呼吸自然，意存丹田，摒除雜念，耳如不 聞，視而不見，是處於一種無思無慮的狀態，然後覺得全身都安排妥了，俗語所說的都「落位」了，同時自己覺得已經心平氣和了，然後可以開始動作。既動之後， 要全神貫註地不斷用意來引導每一動作；動作過程中，內部與外形的開合虛實，和旋轉變換時要上下相隨與內外合一，都是用意來指導完成的。
初學拳時，由於要邊想邊做，往往顧此失彼，精神容易緊張，經過相當時間的練習，等到動作熟練以後，思想就能專一，心意自然會靜下來，達到心靜用意地步，不論在健身和技擊方面，纔能得到效果，所以這個心靜用意的原則，在太極拳鍛鍊過程中，始終要遵守的。
(二)以氣運身
心靜用意是練太極拳的首要原則，上面已經把如何叫作「意」，和用意的方法說明了。如果能夠用意，就能行氣，再進一步講以氣運身，先要說明的，「氣」是什麽﹖
所謂︰「以意行氣，以氣運身。」的「氣」，不是我們平常那種肺呼吸的空氣的「氣」，是一種內氣，是在人身經絡中通行的氣，中醫稱作「元氣」或「正氣」，認為是從母胎中秉承下來的一種先天氣。
這種「氣」陳鑫稱作「中氣」，他解釋為人所秉受於天，本來之元氣，稱之謂「太和元氣」，是一種不偏不倚，無過不及的「中氣」，是一種不剛不柔，至當卻好的 「正氣」。陳鑫又說︰「氣之在體，無不充周，而其統率在心，心氣一發，能先聽命者，腎中之誌；心機一動，誌則順其心之所向，而五官百骸皆隨之而往焉。」此 即說明「以意行氣，以氣運身。」的道理。
練習拳架時，如意欲將手向前按時，就先要有向前按的想像，如要欲沈氣，就要有氣沈到腹腔深處的想像。這樣認真地天天心靜用意練習，功夫日久就會使有關部位 的神經有著相當程度的興奮狀態，導致氣血循環加速，經膜和毛細管擴張，開始覺得發熱、發脹或出汗，手指肚平時比較飽滿；漸漸手臂也覺得軟綿膨脹，有時有麻 痠的感覺，指尖有時有針刺的樣子，這是開始換勁的階段，所謂舊力漸去，真勁漸生的開始。再下功夫，手前按時指尖覺有無數微針似乎從指尖內往外透發，背脊和 臂腿中似有氣流在流轉，這就是到了所謂「意之所至，氣即至焉。」的境界。也就是做到了「以意行氣，以氣運身。」亦就能意到氣到，氣到勁到了。
勁是從鍛鍊中 得來的，是無力的力；人的本能用力的力，是無須鍛鍊的，但是力是呆拙的；鍛鍊出來的勁是靈活的，力是僵硬的，勁是有彈性的；力是像鐵棒，勁是像鋼鍊，這是 大概的比喻。勁是從功夫中產生，不是勉強可以獲得；因為功夫的深淺\是無限量的，所以勁的究竟也就很難說了，因此上面所說的一些感覺，不過說明練太極拳已 經走上了以意行氣，以氣運身的正途，進入了心靜用意的大門，功夫的深淺\，尚在自己的練習。
二、身法中正
(一)虛領頂勁
身法中正是指打拳動作時，身軀要中正不偏。陳鑫說︰「身必以端正為本」，「身法正者，身樁端正，無所偏倚，虛靈內含，故不懼他推倒。」身法中正的標準和方 法，是以頭頂百會穴與月當內會陰穴要始終保持著垂直線，即所謂︰「上下一條線」，使身法在任何變換狀況下，始終保持中正，那就重心穩當而能支撐八面，經得 起敵力的打擊而立於不敗之地。要做好身法中正，保持上下一條線，要註意虛領頂勁和尾閭正中。
虛領頂勁照字面上講是︰虛虛領起頭頂的勁，也叫做「提頂」，與「吊月當」相提對稱的。百會與會陰的上下一條線是身法中正的標準，虛領頂勁是頭頂百會穴用勁 的方法，是要輕輕虛虛地往上領起。所謂「頂勁」是前面所說的「中氣」，即以意行氣的氣，向上行於頭之謂，這一股氣要用意來領到頭頂，不領則氣塌，但是也不 能領得太過，太過了全身之氣都在上面，足底不能穩當，而且頂部失之於硬，轉動不靈，顯露笨象；因之要虛領，要在有意無意之間，不輕不重，似有似無，祇要以 意有一些些領住即可。領其全體之精神，令其不偏不倚，頭容正則全身端正矣。
(二)尾閭正中
尾閭在人體的部位上，原來是中正的，如果在打拳動作中身法不能保持中正，前俯、後仰、左歪、右斜，那尾閭部位就呈顯不能正中，身體就要失去重心垂直平衡 了。因此尾閭正中成了保持身法中正的標誌，它的作用好像一條船在航行中的舵，保持平衡與轉動方向都是靠舵的運用。打拳時尾閭作為動作定向的舵手，並且尾閭 負擔著人體的上體重量，有著穩定重心的作用。
尾閭正中在練習拳架時的練法訣竅，就是要將尾閭脊骨根向前托起小腹部（也就是丹田），脊骨根並且要向前對準臉部中間至臍的一條垂直線；凡動作向何處轉動， 脊骨根便須直對何處，等於對動向起著舵手的作用。這樣，在轉動時也就能夠處處保持尾閭正中，那就能保持身法也始終中正了。
三、呼吸自然
(一)氣沈丹田
練太極拳要把動作與呼吸配合，這是指太極拳功夫已經有了相當熟練的程度，纔能夠做到的。倘使一位初學者連照顧手足的動作都照顧不周，那能再要求配合呼吸呢﹖再說呼吸是始終要保持自然的，所以無論練太極拳到如何程度，呼吸一定要自然。
初學時祇要在每著勢成時，盡量呼氣呼盡，同時放松腹部（包括小腹）肌肉，用意想像氣沈入小腹深處，那就初步已經做到了氣沈丹田。以後練習日久，功夫漸進， 丹田沈氣自然日漸充實，那就是陳鑫所說的︰「勢到成時，氣歸丹田。」，也就是他說的︰「至於中氣歸丹田之說，不必執泥，但使氣降於臍下小腹而已。」這樣呼 吸任其自然，決無流弊。否則著意逼降硬將小腹鼓氣，以為如此氣沈丹田，必致百病叢生，練拳原想健身，未得其益，反受其害，慎之慎之。
丹田的部位在臍下小腹，相傳說在臍下三寸，但是也因人而異，所以無法說出確實的地位，祇有學者練習日久，自己覺得在小腹有充實的情形，那就是他的丹田所在。所以陳鑫說︰「不必執泥，但使氣降於臍下小腹而已。」
練拳時如果能夠刻刻留心意守丹田，腰部松沈直豎，那下部自然會有穩重的感覺；胸背部份的骨節和肌肉，用意來盡量放松下沈，則自然就會形成含胸拔背的姿勢。 含胸拔背時內部橫膈膜向下舒張，自然形成橫膈膜升降的腹部呼吸，有助於氣沈丹田，可使上體輕靈，下體穩重。但是必須知道，練拳時不是自始至終采含胸拔背的 姿勢，祇有在手法引勁回收和手法運勁前進的時候，纔要用這種姿勢，在定式時胸背必須平正。這樣就為了要配合開合呼吸來使胸背部的肌肉、骨節和韌帶在伸縮的 情形下鍛鍊。至於氣沈丹田也不能理解為始終氣聚腹部，也是要通過一呼一吸，起著鼓蕩的作用，纔不致於有把氣硬壓到丹田的毛病而生流弊。
拔背是兩肩中間的背脊骨有著微微鼓起上提之意；嚴格按照練拳的要求來做，脊柱在中正不偏的狀態下，就可得到微微的屈伸運動，就可以有暢通經絡，調和氣血，開通閉塞的作用，對促進機體的消化機能和新陳代謝等都有顯著的益處。
沈肩墜肘能幫助含胸拔背的自然形成，如果肩部聳起，肘部上擡，就會破壞了含胸拔背的姿勢，因而影響到氣沈丹田。因之氣沈丹田與含胸拔背和沈肩墜肘都有關連的影響。含胸拔背在技擊作用上有加強蓄勁與發勁的功能，在沈肩墜肘的配合下，可以充分發揮蓄發相變的技巧。
(二)腹部呼吸
練拳時，在全身松靜，虛領頂勁，立身中正的姿勢下，口唇輕閉，齒輕合，舌舐上顎，進行腹式呼吸。緩緩從鼻孔吸氣，用意引導著氣好像有徐徐下行的感覺，送入 腹部臍下；力求自然，不能使氣硬壓。在吸氣過程中，橫膈膜下降，壓擠腹腔內臟器官，腹部隨之隆起，肛門也自然收縮，隨即緩緩從鼻孔呼氣，呼氣時橫膈膜上 升，下腹部隨之回縮，肛門括約肌自然隨著呼氣而放松，一呼一吸，毫不勉強。呼吸時肛門括約肌隨著一松一緊，松的時間比較長，緊的時間比較短，有助於防治內 痔、便秘和遺精等病癥。經過氣沈丹田的呼吸運動，橫膈膜的一上一下，帶動內臟作輕微的按摩運\動，可以促使生理機能活躍而得保健袪病的效果。
上面所說的腹部呼吸，吸時橫膈膜下降，腹部隆起，呼時橫膈膜上升，腹部回縮，這是所謂腹部呼吸的正呼吸；如果吸時橫膈膜上升，腹部內收，呼時橫膈膜下降， 小腹外凸，這是腹部呼吸的反呼吸；因為吸時腹部雖內收，但氣聚於丹田，而呼時部份氣從鼻孔呼出，部份氣沈入丹田，部分氣流行於臍部神闕穴，氣在腹部鼓蕩滔 滔不絕，丹田始終充實，因之這種腹部反呼吸，亦叫丹田呼吸；打太極拳到功夫深時，能夠做到這種呼吸法，發勁亦可以滔滔不絕。陳氏太極拳是主張用腹部反呼吸 的。
打拳動作要與呼吸配合，但是要自然的配合，不能有絲毫勉強。初學時祇要在動作過程中覺得呼吸通暢，毫無憋氣的感覺，那就做到了呼吸自然也就對了。等到動作 熟練正確以後再逐漸做到呼吸與動作自然配合。動作熟練，呼吸順遂後，就能夠調節呼吸，控制呼吸。所謂調節控制，就是到那時能夠依拳勢速度的快慢和幅度的大 小來把呼吸配合得很自然。
打拳練架用腹部呼吸，呼吸要自然，能自然配合動作後，也就能依著動作的開合虛實來提高呼吸的強度與深度，在呼氣時動作能沈著，在吸氣時動作能輕靈，那就能 達到太極拳的輕靈與沈著，這是與呼吸有莫大的關系的，但是要切切記住呼吸要自然，纔能避免發生弊病而步入成功之途。
四、輕靈貫串
(一)一氣呵成
太極拳動作要輕靈，神氣要貫串。陳鑫說︰「打拳者，手極虛極靈，物有挨著即知，即能隨機應之，不惟手，即背面全身盡是虛靈。」「胳膊之往來屈伸，如風吹揚 柳，天機動蕩，活潑潑地，毫無滯機。」又說︰「上著下著，一氣承接，勿令神氣間斷。」陳鑫所說的虛靈是比輕靈更為深奧，輕靈的輕字，尚可以意會到動作不要 用力滯重，至於虛靈的虛字，不易捉摸，或以為即是與實字對稱之虛字，那就不對了。陳鑫又說︰「能敬能靜，自葆虛靈。」又說︰「且心一虛，則全體皆虛，惟虛 則靈，靈足以應敵。」可知陳鑫所說的虛字是從敬和靜來的，打拳上場心中能敬能靜，自然心意虛而全體皆虛，動作輕靈了。
動作輕靈了，進而註意每一著姿勢的起承轉合，起是發勢，承是接筍，轉是變換，合是勢成。其中的主次先後要細心體會，辨別清楚，尤其在動作中間不可有停頓之處。內外、上下、左右、前後都要和順一致，不先不後，做到著著貫串一氣呵成。
練習拳套開始起勢極為重要，起勢起得好，以下一著一著接連下去，其間各著的起承轉合便可覺得機勢靈活。每著如何起，如何落，如何變換，如何接筍，須要仔細 揣摩。這是祇可以意會，無法言傳的地方，務須註意。到每著定式時，要似停非停，停而不停；前著將停要靜止時，下著之機已動，這就是所謂「陰極陽生，陽極陰 生。」和「陰陽互為其根」的理論具體表現。著與著之間的動作承接連貫，能夠連續不斷，不呈現僵滯，這是在內先要用意來綿綿不斷地指揮著動作，纔能使動作也 綿綿不斷地動著毫不間斷，而在外顯露著神氣貫串。因之打太極拳自始至終有一氣呵成之勢。
(二)勁斷意連
上著與下著之間的接連，在內固然有意來指揮著，但是在上著發勁之後，勁是要有瞬息間的中斷，在這瞬息間的勁斷，怎樣接續下去呢﹖那就是在手法上要有摺疊，在步法上要有轉換。纔可以使在勁斷意連的狀況下斷而復連，滔滔不絕。
在手法上一個動作運勁到盡頭，將要做下一個動作之先，如果下一動作是要向下和往前，那就要先向上一摺，再往後一疊，這樣就可以與下一動作的勁很自然地連接 上了，這就是摺疊。也就是意欲向上必先寓下，意欲向前必先寓後的理論。在步法上的前後動作以及進步和退步，不能直進直退，要走弧形進退，纔可以把腿部的勁 連接起來而成為連貫的圓勁，可以使步法的進退自如。這樣步法的進退，就是轉換。
練架在全套動作的過程中，由圓而方，方而圓，方圓之間，上肢以摺疊，下肢以轉換來連接得天衣無縫。因之動作可以做到圓滿、靈活、不凹、不凸、無有缺陷、不 起稜角。在應敵時再配合身法的中正不偏，不越界限，就可以走化粘依，不丟不頂，處處圓滿靈活，這就是勁斷意連，神氣貫串的效果。陳鑫所說的勁只能貫到九 分，神氣要貫到十分，其中就含有摺疊轉換的意義和勁斷意連的境況。其關鍵就在留下的一分勁之變換，也就是內勁轉換不令人知，運動圓滿，毫無缺陷，神氣鼓蕩 貫串，是操勝算的練法。
五、運轉纏絲
(一)順逆纏絲
太極拳的所以異於其他拳術的，不在於動作的緩慢，因為太極拳也有動作快的時候，也不在於手法用勁的柔和，因為太極拳也有手法用勁剛的一面，其不同特出的是 一種運轉螺旋的纏絲勁。大家都知道太極拳的動作是走弧線成圓形的，但是單純的弧線圓形是沒有螺旋的作用的，一定要在圓圈之中，蘊藏著一種好像螺絲似旋轉的 勁道，才能稱之為纏絲勁。纏絲勁是太極拳的精華，太極拳的能夠以小力勝大力，以慢勝快，全在於有了纏絲勁。纏絲勁是陳氏太極拳的一種獨特的練法，陳王廷的 拳經總歌開首兩句︰「縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依。」就是指這個纏絲勁。
螺旋形的動作，由內往外轉而向前進的是順轉，由外往內轉而向後退的是逆轉，因之纏絲勁在基本上分為順逆纏絲。在整套拳架中的每一手動作，都是由這順逆兩種 纏絲勁，錯綜復雜地變化著；因為各手的動作動度不一和方位的不同，而分左纏、右纏；上纏、下纏；裏纏、外纏；大纏、小纏；進纏、退纏等五對，這是根據陳鑫 的分類。纏絲勁的分類雖有多種，但除上述的順逆纏有關纏絲的實質外，其余的分類不過依照拳勢而形成，在方位大小上說起來有這些分類而已。
陳鑫說︰「打太極拳須明纏絲勁，纏絲者，運中氣之法門也，不明此，即不明拳。」中氣就是平素練習拳架鍛鍊出來的內勁，內勁發源於丹田，動則勁由丹田發，靜 則勁歸入丹田。由內而外的順纏，內勁隨著動作運\轉纏繞到四梢（兩手尖與兩足尖），由外而內的逆纏，內勁又隨著動作循原路運轉纏繞而歸入丹田。順纏大部是 蘊藏於掤勁之內，是屬於呼氣、發放；逆纏大部是蘊藏於手履勁之內，是屬於吸氣、蓄收。
太極拳於對敵時，搭到敵方能夠隨屈就伸，能夠避實就虛，微微轉動，隨化隨發，以及有一種絞來絞去的勁，拿住對方不能轉動，進不得進，退不得退，都是纏絲勁 的妙用。陳鑫說︰「耍拳纏絲勁作何用﹖蓋硬與人直接者則人易躲閃，易離去，惟以柔接之，則人易其柔軟而心不懼，心不懼故不躲閃，惟以其柔軟纏絲法接之，未 粘住人身則已，如粘住人身，則人不能躲閃；躲則以手跟之，如漆膠粘硬物，物自不能躲閃，離則以纏法纏繞其肱，如蜘蛛以絲纏蠅，又如已上之螺絲，欲硬拔去不 得。故未粘住人之肱則已，如既粘住，則吾以纏絲法撚住其肉，當纏而繞之、沾之、連之、粘之、隨之，令其進不得進，進則前入坑坎；退不得退，退則恐我擊搏， 故不敢硬離去。此纏絲勁之在拳中最為緊要妙訣也。」由此可知纏絲勁的奇妙，至於操練的方法，說起來很簡單，就是在每一動作中，除走弧線的圓形外，四肢和身 體各部都像螺絲般地旋轉著，形成手圈、肘圈、肩圈、胸圈、腹圈、膝圈、胯圈、足圈等無數的圈；做起來是非常錯綜復雜，非筆墨所能盡述。至纏絲內勁之運行， 如陳鑫所舉懶插衣右手例︰「由心發起，過右乳，越中府（手太陰肺經穴，在乳上第三肋與四肋間。）踰青靈（手少陰心經穴，在肘上三寸許。）衝少海（手少陰心 經穴，在肘後五分處。）經靈道（手少陰心經穴，在掌後一寸半處。）渡列缺（手太陰肺經穴，在腕側一寸半處。）至中冼（手厥陰心胞絡經穴，在中指尖端。）少 衝（手少陰心經穴，在小指內側。）少商（手太陰肺經穴，在大指端內側。）諸穴止。」是由內向外翻轉的順纏絲勁，上述經過各穴，亦不過說一大概，實際操練起 來是視功夫的深淺\，由粗而細一層深一層，所謂沿路纏綿，極其細致。
(二)手足纏勁
纏絲勁在基本實質上分為順纏和逆纏，手足的配合是一順的，就是右手順纏，則右足亦為順纏，如果手是逆纏，則下面的足亦是逆纏。因之在全套拳架動作中，雖則 纏絲勁變化復雜，但是手足的纏絲，總是一順一逆，或是雙順，或是雙逆，祇有此三種情形，但是此三種纏絲，在全套拳架中不斷地錯綜復雜變化著，絞來絞去的運 轉，連貫地纏繞著。右手與右足和左手與左足的纏絲必須要分別上下相順，不容相逆；如果發現了相逆，那勁道就別扭不順，這是檢查走架是否正確的最好的方法和 標準。
手足順逆纏絲勁的辨別，最簡明的標準是，手心往外轉向上為順纏，手心往內轉向下為逆纏，這是手的順逆纏絲；膝蓋往外轉為順纏，膝蓋往內轉為逆纏，這是足的順逆纏絲。走架時手足纏絲的運行，以運\手為例如下︰
由單鞭接演運手，假定面向南，右手從西收至右乳，順轉而上，復運\到西轉一圈，右足收至左足邊；左手即從東起，下轉半圈，收到左乳邊，不停，左手即由左乳 上而順轉半圈至東方，是時左足向東開一步；右手即再從西收回到右乳邊，下面右足隨右手自下轉半圈，收到左足邊；右手到西，左手即到左乳邊，左手運到東，右 手即收到右乳邊；左足向東慢彎開步到東，右足即由下轉收到左足邊；如是左足向東開三步，右足隨之跟三步。關於纏絲勁是雙順轉雙逆的纏絲，並且是左右、上下 和略向裏外的雙順雙逆纏絲，成一個立體圈。纏絲勁的運\行，手是前半圈是由腋裏邊向外斜纏到指，後半圈是由運出回來自外斜纏到腋下；足則前半圈由腿根內向 外纏到趾，回來自外向裏纏至腿根。
纏絲勁的運行，陳鑫在他的著作中是以經絡穴位來說明，可見對於人體經絡的暢通和氣血的流轉有很大的益處，可以達到增強體魄和強健體質的目的，至於技擊方面，可以提高纏繞粘隨，引進落空的技巧。
初學時對於纏絲的轉圈幅度要大，練習日久後轉圈可視功力逐漸收小，小至沒圈；所謂由大圈練至小圈，由小圈練到沒圈，所謂沒圈，仍有圈意。是由極小的圈練到 外形上看不出有圈，是只有圈的意思而沒有圈的形式，是由有形而歸於無的境界，這種境界祇有下苦功經長時鍛鍊纔能做到。
六、開合變換
(一)腰脊為主
動之則分，靜之則合；分就是開，是離心力的作用；合是向心力的作用。腰與脊在人體活動中，具有中軸的功能，因為腰脊居於人身的正中部份，身體的左右旋轉和 上下彎動，都由於腰和脊的活動。打拳向外開展的開和向內收縮的合，都是以腰脊為主，開的離心力從腰脊發端，合的向心力歸向腰脊。
陳鑫謂︰「開合虛實，即為拳經。」可見太極拳的動作，在式勢上分開合，在質量上分虛實，可以盡之。開則俱開，合則俱合；開則開之以意，合則合之以神。拳勢 之開者不在手足伸張之大，要在心意之開，所以謂之開之以意，做到內外俱開。拳勢之合者，不在手足收合之密，要合之以神，所以謂之合之以神，做到內外俱合。 開不以意，手足伸開雖大，仍不能謂之開，轉換不靈；合不以神，手足收合雖密，仍不能謂之合，有隙可乘。開時不但手足之開，身體各部都開，所謂開則俱開，合 時亦是不但手足之合，身體各部亦是都合，所謂合則俱合。
打拳最要者為立身中正，因之走架或應敵時，必須註意身法中正，所以打拳時不論左旋右轉，身體四肢如何動作，一定要保持腰部的靈活和塌直，脊骨的節節虛虛對準。在這樣腰脊配合的情況下，來帶動四肢的上下左右作螺旋纏絲的伸縮動作，形成拳勢的一開一合。
(二)胯為輔
人身上下兩大關節，肩與胯；肩關節開了，則肘腕等節隨之俱開，所以陳鑫說︰「肩膊頭骨縫要開，始則不開，不可使之強開，功夫未到自開時，心說已開，究竟未 開，必攻苦日久，自然能開，方算得開，此處一開，則全胳膊之往來屈伸，如風吹楊柳，天機動蕩，活潑潑地，毫無滯機。」胯關節能夠松開，那腰腿的動作就能靈 活；並且部的能否開圓，全在於胯部的能否松開。胯部的開在外形上雖然要把大腿根岔開，但是真正的開胯，仍在用意。所以陳鑫曾說︰「兩大腿根要開，開不在大 小，即一絲之微，亦算得開，蓋心意一開，即開矣。不會開者，腿雖岔三尺寬，不開仍然不開，是在學者細心參之。」
肩和胯兩個大關節要松開，在姿勢的要求一章中已經講過應註意各點；此處討論的是關系著全身的開合轉換，除了上面所說的腰脊是全身開合轉換的主要關鍵外，要 以胯來輔助達到這個要求。每一動勢有周身的大開合和無數的局部小開合，其間主從的關系，層次非常清楚，腰脊發動開或合，胯隨之輔助，能夠充份發揮所謂離心 力或向心力，使內勁從丹田達於四梢或回歸於丹田。這樣纔能做到所謂提之使來不得不來，放之使去不得不去，舍己從人而擒縱在我。
在周身大開合中，還要講究開中有合，合中有開，和開中再開，合中再合。開是表現於掤勁中，合是表現於勁中︰亦即是開為順纏，合為逆纏。例如有些動作，手臂 外掤向前引伸是為開，因為有纏絲螺旋的作用，到引伸到頭，在將到未到時，肘以下已經向著合，這就是叫做開中有合；手臂內向後向左或右走化是為合，也因為有 纏絲螺旋的作用，到到盡頭將到未到時，肘以下已經向著開，這就是叫做合中有開。至於開中再開和合中再合︰是在與對方搭手時，在我為愈進而愈長，對方愈退而 愈促，我連步趕進而得機得勢，我的開勢繼續不斷地延展伸長，是為開中再開；在與對方搭手時，對方一再進逼，我順應對方的動向一再粘化，我的合勢繼續不斷地 收歛縮小，我連步躍退而對方不及粘隨，我想還擊，即可應手而去，而且還擊力必可增強，是為合中再合。這種開中再開和合中再合的身法手法，是太極拳高深的技 巧，要有深厚的功力，才能做到，纏絲勁極為細致，所謂細膩熨貼，柔中寓剛，全身沈著松靜，真所謂︰渾身柔軟若無骨，忽然放出都是手。
由於開合的變換，腰脊和胯的旋轉，因為動作螺旋的關系，很自然地胸腹部的肌肉呈松沈作弧形地經小腹翻出，做到蓄發相變的勁由內換，同時在手法上有了摺疊，步法上有了轉換，達到真正的開則俱開，合則俱合的周身一家。
七、虛實分清
(一)上下相隨
太極拳的虛實與開合同樣的重要，對全身言，有全身的虛實，左實則右虛，右實則左虛，這是說如果左半身實則右半身虛，右半身實則左半身虛；又要把全身以腰為 中界，腰以上實則腰以下虛，腰以上虛則腰以下實，也就是上半身實則下半身虛，上半身虛則下半身實。是把全身分為左右上下錯綜的虛實，那就形成了所謂實中有 虛，虛中有實，與實中之實，虛中之虛。並且身體各部也各有其虛實，因之更加復雜，難於把握；不論全身的虛實和各部的虛實，都不是固定的，是隨動作而隨時變 換的。大概言之，右半身當令為右實左虛，左半身當令為左實右虛；勢之上起者為虛，下落者為實，下半身則為虛中之虛和實中之實；身體各個部份都有其各別的虛 實，總歸於全身的虛實；武禹襄十三勢總說略所謂︰「虛實宜分清楚，一處自有一處虛實，處處總此一虛實。」
初習太極拳是無法理會虛實，要等到姿勢動作初步熟練之後，漸漸地註意到身、手、步的虛實變換，起先可以從大虛大實上入手，慢慢動作愈練愈細致，那就很自然 地可以做到小虛小實，甚至祇有些微虛實，動作極為靈活，同時身法步法和手法的虛實變換要上下相隨，不但是外形上的相隨，並且要求內裏的虛實和外形的虛實相 應。
手和足的虛實上下相隨，足在動步時是手隨足，其余為足隨手；至於手和足的虛實配合，除獨立一足時，如左足獨立為實，則左手亦為實，其余為上面手虛時，下面 足為實；上面手實時，則下面足為虛。關於內外虛實的相應，這是有關於呼吸，開合了，大致說起來，呼吸在呼時是開和實，吸時是合和虛，這是要練習日久，有相 當功夫後，拳勢的開合虛實，自然能與呼吸配合了。
(二)穩定重心
太極拳的氣沈丹田是使重心下降，可使身軀穩當；立身中正是使重心不要偏歪；但是打拳不是一個固定靜的姿勢，是千變萬化的動作所組成的，因此必須以虛實來平 衡重心，因為人身下面兩條腿是支持全身的重量，所以步法的轉換虛實是對於平衡重心起著重要的作用。固定的姿勢是容易做到穩定重心的，但在動作轉換前進後退 中，因為方向角度和步法變動，要上下左右來維持平衡是不太容易，原來很穩定的重心，不免發生不穩定，所以要以虛實來平衡重心的穩定。
人體在打拳動作時，是好像一架天平，尾閭是像天平上的一根指針，所以始終要求正中的，四肢左右好像是天平的左右兩個盤，手足的虛實就是天平用來權衡重量的 砝碼。因之無論在如何狀態下，右手與右足和左手與左足的虛實的和數，一定是各為一百，才能保持平衡。與人對敵時，一手粘貼，察知對方之虛實而舍己從人，實 則虛之，虛則實之，其余一手兩足隨之調整虛實而求整體之平衡，重心穩，立於不敗之地。陳鑫謂︰「手即權衡稱物而知其輕重，打拳之道，吾心中自有權衡，因他 之進退緩急，而以吾素練之精神臨之，是無形之權衡也，以無形之權衡，權有形之象，宜輕宜重，而以兩手斟酌，適得其當，斯為妙手。」所謂「權衡」就是量輕重 的器具，也就是天平一類的稱物器具，無形之權衡，猶言虛實的變換，是一具無形的天平，與人接觸，輕重斟酌，適得其當，就是虛實靈換，求得平衡，才稱妙手。
打拳時要步隨身換，是說身法有轉換，那步法上的虛實必定要隨著變換，使前後左右的勁道相互拉緊，而得平衡來穩定在動作中的軀體重心；但是要使步法的虛實轉 換得靈活，還要靠腰月當勁的變換，祇要同時把腰月當勁輕輕地一挪，就可很迅速地使四肢的動作協調，得到平衡，可在任何角度上都能保持重心的穩定。
八、剛柔相濟
(一)由松入柔
太極拳的練法是不能用力，要求柔和，這是學習太極拳者都知道的，並且以為不用力就是松，因之練成一味不用力軟綿綿地周身骨節蜷縮的樣子。打太極拳不是不能 用力，不用力四肢如何運動﹖祇是只能用力將手或足舉起即可，用能將四肢運\動之力即可，少則無法運轉，多則就成拙力或僵力了，同時要把骨節處處松開，不但 是骨節，連同皮膚肌肉也要松開，這樣才能算是松了。所以陳鑫說︰「沿路纏綿，靜運\無慌，肌膚骨節，處處開張。」
學太極拳者能在上面所說的情況下用力運動四肢，能將皮膚肌肉骨節處處松開，那就可得到松字的真意，這樣練習，一動手能毫無一些拙力或僵力，那就可以漸漸地 進入到柔的階段了。這個階段經過的時間總要一、兩年，甚至要三年，由於積年累月的鍛鍊，動作逐漸和順協調，手足屈伸運\轉自如，慢慢就能產生一種極輕靈而 又沈著的含有彈性和韌性的力量，這就是一種柔勁，這是由松而來的，所以叫作「由松入柔」。因之初學太極拳者動作要求輕緩，化除人體原有的僵勁，所以必須要 經過長時間的鍛鍊，纔能把人體的僵勁去凈，而入佳境。
(二)積柔成剛
上面所說的一種輕靈而又沈著的柔勁，是先從輕靈入手的，所以在初學時切不可用拙力，也不可使氣，用力和使氣，都可使手犯僵硬的毛病，轉動就不能輕靈了。要 等到四肢動作，連同身體各部，確實達到輕靈了，再加以鍛鍊，到真正極為輕靈的程度，也就是極柔軟，然後練沈著，即所謂︰「極柔軟，然後極堅剛。」練沈著是 在每著停勢時用意微微貫勁，是要自然的貫勁，亦不能用力，也不用使氣，要純出乎自然，用功日久，自能在輕靈中含有沈著，這就漸漸進入積柔成剛的階段。在這 個階段是輕靈與沈著交互地鍛鍊，使全身各部份充滿著掤勁，也就是覺得有彈性與韌性，手臂極為柔軟而又極為沈重，周身動作極為輕靈而又極為穩重。到了積柔成 剛的階段，再加用功，要使剛復歸柔，以至剛柔相濟，達到柔中有剛，剛中有柔的地步。陳鑫說︰「用剛不可無柔，無柔則環繞不速；用柔不可無剛，無剛則催迫不 捷。」
太極拳的動作是螺旋形的圓圈，內含有陰陽，以成太極，就是在一個圓圈中，有開合，有剛柔，也就是畫一個圈，就有剛有柔。不論剛與柔都包含著一種彈性和韌性 的力量，在平時鍛鍊用功，是在運轉時要做到輕靈，在定式時要做到沈著；把這個含有彈性和韌性的力量，加強而集中於肢體的某部份的一點，而以心意使之顯發於 外的一剎那，這就是太極拳的積柔成剛的剛勁，也就是所稱的發勁，當之者不可抵禦，真所謂無堅不摧。陳鑫說︰「若是功夫純熟，由其大無外之圈，造到其小無內 之境，不遇敵則已，如遇勁敵，則內勁猝發，如迅雷烈風之摧枯拉朽，孰能當之。」陳鑫所謂︰「造到其小無內之境」即集中於一點之意，古今用詞之不同而已。
上面所說的太極拳的鍛鍊方法，第一步是由松入柔，是化除僵力階段，第二步是積柔成剛，要輕靈與沈著交鍊，第三步剛復歸柔，到此地步就能柔中寓剛，剛柔相濟 了。到此地步愈練愈精密細巧，輕沈兼備，剛柔內含，似柔而剛，似剛而柔，以至練到連剛柔的跡象也看不出來，至虛至靈，一片神行。要訣祇在多練，陳鑫謂︰ 「打拳熟而又熟，無形跡可擬，如神龍變化，捉摸不住，隨意舉動，自成法度，莫可測度，技至此，真神品矣。」自古名家，都是經過勤學苦練成功的。
九、快慢相間
(一)先從慢練
太極拳初學時，切記要慢，因為手足的動作，尚不能熟練；打拳時一面要顧到身體各部份的動作，往往顧此失彼，因之在此初學階段，事實上欲快也不可能，所以要 慢慢地運轉，動作慢可以求得姿勢的正確，但是慢不是漫無標準的，決不能慢到意滯神呆，動作顯有呆板遲鈍，因之決不可誤會越慢越好，要在所謂神氣鼓蕩和意氣 靈換的條件下求慢。
通常練習拳架經過一、二年後，姿勢就可漸趨正確，也就是說在初學的一、二年時間內盤架子要慢。姿勢逐漸正確了，就可漸漸地加快。這裏所說的慢和快，都是指 練一趟架子的時間而言。通常在不快不慢的情況下練一趟架子，假定說需要八分鐘，如果從第一著開始到最終收式要費十五分鐘，那就是練得慢，如果僅需五分鐘， 那就是快。練快了，再要回復到緩，這是練一趟拳套從開始到收式的慢、快、緩三個步驟，必須循序而進，纔可以練到應敵時的「動急則急應，動緩則緩隨。」練快 是要隨著練架子熟練的程度逐漸提高，那就能在速度上逐漸加快，這樣練法能夠動作雖快而姿勢仍舊可以正確不錯亂，而且能夠仍顯出沈著，不致有飄浮；因為拳套 打快了，很容易犯飄浮的毛病。用功練拳自己覺得練得快，動作也不散亂了，那就可以註意到在一趟拳中每一個動作本身的快慢，要配合上面所講的剛柔來分別快 慢，就是該柔的就該慢，該剛的就該快；也就是說轉關摺疊處要慢，過了轉關後，要漸漸加快，到盡頭落點處要快，過了落點再轉慢，如此慢而快，快而慢，就是快 慢相間的練法，這是與柔而剛，剛而柔，及開而合，合而開等太極陰陽相濟同樣的道理。
(二)快後再緩
緩與慢不同，在套子沒有練得正確熟練時，在心理上總不免有些緊張，動作起來慢慢地當心運轉，在這個階段欲快也不能，如果動作一快，就有錯亂。要在註意沒有 錯亂情況下打拳，其動作一定要放慢，這也是自然的慢。等到動作熟練了，姿勢也相當正確了，那就能漸漸向快的方面練，這也是自然的快；練的快時，姿勢仍舊可 以保持正確，快練有相當的時間，對於每一動作的快和慢，也可以把握了，到這個時候，就應當由快再緩。緩是在動作方面已熟之又熟，姿勢已相當的正確，心理上 已經毫無顧此失彼的顧慮，在和順毫不緊張狀態下，動作向細致方面發展，要做到陳鑫所說的沿路纏綿，靜運\無慌的緩。
打拳到了緩的階段，功夫精進，拳勢方面亦由開展漸入緊湊，運轉在圓形弧線上極為輕緩柔和，可使外來之力，化為烏有；而轉向方點時的速度更快，外力遇之，可使立即彈出。
上面所說的先慢後快，快而復緩，這慢、快、緩三層步驟，是練太極拳的一定程序，必須順序漸進，切不可強進求速。同時要註意每一動作的快和慢，做到快慢相間 地運轉，也就是慢到方時快，快到圓時慢，這就是要在方圓互變情形下分快慢。所以太極拳不是單純的慢，而是要既能慢，又能快的。陳鑫謂︰「慢要慢到別人跟不 上我，快也要快到別人跟不上我。」又說︰「此拳之運\，不貴速而貴緩，緩則可以細心揣摩，由粗及精，且其運勁可以自知運\到指頭與否﹖能如此運，將來功夫 成時，其速無比。」陳氏家傳真學，決非虛語，學者宜深思之。
十、內外相引
(一)以外引內
太極拳是內外兼修的，外面是肢體的屈伸，內裏是以意以行氣；是以外動來引內，又以內動來引外，內外相互引發的，以達內外合一。陳鑫說︰「外之所形，莫非內 之所發。」余師陳發科福生先生亦常言︰「內不動，外不發。」太極拳的鍛鍊方法是每一動作，先要意動，再是氣動，然後形動。這是練拳已經有相當功力，意、 氣、形三者已經練成一體；每一動作，必有此三步而分先後而已。
初學時對於用意行氣，一片茫然，僅能手足照樣比劃運轉，先是手足屈伸，均不合法度，漸漸正確；姿勢正確後，操練既熟，應當註意開合，開則俱開，合則俱合。 開的動作形於手足為順纏，合是逆纏；手足的纏絲，引發內勁。開的順纏，內勁由丹田達於四梢；合的逆纏，內勁由四梢回歸於丹田。
外形之開合與纏絲順逆既明，進而註意呼吸，呼吸是氣之形於外者，開者為呼，合者為吸，內則為橫膈膜之升降；再進而註意虛實，虛實是意之顯於外者，內則為內 勁運行之輕與沈。此形於外的開合、呼吸、虛實，是引內之纏勁達於四梢與回歸丹田，橫膈膜之升與降，及內勁之輕與沈；同時此外與內互為因果，相互為用，以至 內外合一。
(二)由內及外
打拳練架，熟練既久，動作輕緩，緩能生柔，柔至極，剛自生。剛為實，柔為虛；實為開，虛為合；開為呼，合為吸；均是顯於外者。蘊於內者是虛為內勁之輕，實 為內勁之沈，是為用意；吸為膈膜升，腹部微收，而氣聚於丹田；呼為膈膜降，部份氣由鼻出，部份氣沈入丹田（臍下中極穴），部份氣流行於中丹田（臍部神闕 穴），小腹自然外鼓，是為行氣；開為內勁出自丹田運於四梢，合為由四梢回歸入於丹田，是為練形。
以意行氣，帶動外形，同時外以引內。外之虛實、呼吸、開合，相互與內之輕沈、升降、出入配合；如此以外引內，由內及外，內外兼練，總歸以意，內外合一，表裏一致。
心靜則意專，氣歛則神舒，因之打拳要心靜氣歛。用意要心靜意真，行氣要呼吸養氣，練形要運動肢體，學者能夠做好靜和動的姿勢要求，並且做好內和外的動作要求，那就能把握著太極拳的鍛鍊方法，但必須依照一定的步驟漸進，始能逐步有功，以至於成。
太極拳的內外兼修的鍛鍊，橫膈膜升降的腹部呼吸，對於腹腔和肝臟使受到時緊時松的腹壓運動，有助於輸送血液與促進肝臟機能的活動。陳氏太極拳獨特的纏絲勁 的練法，極為細致的，使內勁的從丹田達於四梢，再回歸於丹田，是循人體經絡自然的路線，對於調和氣血，增強體質是極有效果的，同時在技擊方面主張勁由內 換，內不動，外不發；內氣潛轉，外發則無堅不摧，使技擊達到最高的境界。因為太極拳是健身與技擊並重的，所以能夠流傳不替。
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