出《内经》。《灵枢·九针十二原》、《灵枢·九针》、《灵枢·官针》等篇均有记述，详细记载了九针分类、名称、形状长度、适用范围等等。《灵枢·官针》：“九针之宜，各有所为，长短大小，各有所施也”。其中圆针、鍉针用于体表按压；铍针用于切开排脓；其余用于不同部位的针刺或刺血。
另外，《内经》中“九针”不仅指具体的九种针具，还被用以泛指针具，或针刺疗法，或针道。如《灵枢·外揣》：“夫九针者，小之则无内，大之则无外，深不可为下，高不可为盖，恍惚无穷，流溢无极，余知其合于天道、人事、四时之变也，然余愿杂之毫毛，浑束为一，可乎？岐伯曰：明乎哉问也，非独针道焉，夫治国亦然。”此处“九针”实指“针道”。《针灸聚英》卷四载有“回阳九针歌”：“哑门劳宫三阴交，涌泉太溪中脘接，环跳三里合谷并，此是回阳九针穴。”实际是恰为九个腧穴，以代表针刺疗法的“九针”名之而显其宝贵。《灸法秘传·凡例》：“古圣用九针，失传久矣。今人偶用者不但不谙针法，亦且不熟《明堂》，至于灸法亦然也。”此处“九针”亦谓针道。
现今，“九针”之术语已经使用不多，主要是因为针具的制作材料和技术水平的发展，以及治病方法的进步等因素，九针中部分针具已经不用，部分针具有所演变，对针具的分类方法更为科学合理。但古医籍中有关九针的载述，对今天仍然有启发意义，对认识针刺疗法及其理论，仍具有重要意义。
