644年，薛万彻娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻。可结婚数月，这位大唐猛将，在感情方面并未开窍，两人一直没有圆房。李世民得知后，把众多驸马爷请进了宫，专门给薛万彻帮忙。
李世民对这个妹夫，甚是喜爱。
李世民曾直言：“当今名将，唯李勣、道宗、万彻三人而已。”所以，哪怕对方在玄武门之变时，站队太子，李世民也既往不咎，还为他加官进爵，让他迎娶自己的妹妹。
可这个薛万彻，到底是什么来头？
隋朝时期，将领薛世雄喜获2个麟儿，分别取名薛万均和薛万彻。622年，薛世雄带兵与窦建德大战后，没多久就去世了。无奈之下，薛万均和薛万彻，只能投靠身在北方的将领罗艺。
618年，李渊登基称帝时，群雄纷争，兄弟俩与罗艺一齐归附李渊后，也开启了他们二人的高光时刻。
620年，窦建德带领20万兵士进攻河北以及东北辽宁。当时坚守在此的是将领罗艺，但是罗艺手下可用兵将非常少，罗艺的状况特别紧急。
恰好这时，薛万均和薛万彻两兄弟挑选上百名士兵，成立了先锋突击队。这支百人队伍在薛家两兄弟的带领下，很快顺着小路来到了窦建德军队的后面。
等到窦建德反应过来的时候，薛家两兄弟早已经斩杀窦军上千人。吓慌了神的窦建德，立刻带领手下兵士逃跑了。
此战胜利以后，罗艺便率兵投靠了李渊，薛家两兄弟也被李渊封了将军。
后来，薛家两兄弟“各自为政”。薛万彻进了储君李建成的东宫，哥哥薛万均则被安排到了秦王李世民的府邸。
谁料，太平日子只过了几年，李世民便在626年发动了玄武门之变，在这场事件中，李世民杀了亲兄长李建成和亲弟弟李元吉。
当时，薛万彻是李建成的心腹大将，所以，他听到这个消息后，立即带兵前去救助李建成。可玄武门久攻不破，薛万彻便带兵反攻秦王府。
就在薛万彻快要破开秦王府门的时候，将领尉迟恭骑马携带李建成和李元吉的头颅，来到了秦王府门前。
攻门兵士见此情景，当场溃散而逃。
薛万彻眼见李建成已死，便带领着数十名兵士逃到了钟南山。
玄武门之变后，李渊只能认清现实，选择退位，颐养天年。
李世民登基称帝后，善待了曾经效忠于李建成的多位谋士。这其中，便有薛万彻，哪怕对方是哥哥的心腹，他也因为惜才，希望对方能为自己所用。
薛万彻躲避起来后，李世民多次派人安抚，薛万彻这才出来谢罪。
李世民说：“此皆忠于所事，义士也。”
从此，薛万彻效忠于李世民。公元628年，薛家两兄弟奉旨前往西北击杀投奔突厥的梁师都。就在薛家两兄弟快抵达西北时，突然遇上了偷袭的突厥人。
当时唐朝士兵都被突厥人吓得大声吼叫，薛家两兄弟见此直接合力斩杀了突厥偷袭首领。随后，薛万彻带兵快速占领此地。
就在众多将领觉得此战会打很久的时候，薛万彻却说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。”意思是此处早已没有了士气，不出几日，城门便会自行打开。
果不其然，几日后，梁师都堂弟梁洛仁打开了城门。
此战胜利后，薛万彻被加封为朔方最高统帅。后来薛万彻又与将领李靖，一同消灭了东突厥汗国。后来，薛万彻又从征吐谷浑，大获全胜。此时的他，风光无限。
公元644年，薛万彻迎娶了李世民的妹妹丹阳公主，成为李世民的妹夫。然而，英勇善战的他，却对女人没了脾气。
由于薛万彻样貌粗野豪迈，所以丹阳公主对这个夫婿并不满意，再加上他不会哄人，因此二人成亲很久都没有圆房。这件事被李世民知道后，李世民便假借宫宴的名头，将所有公主和驸马全都召进了宫中。
宴席正欢快之时，李世民提议众人一起玩下棋游戏，并特意拿出宝刀当做奖赏。
说罢，一众驸马都跃跃欲试，唯独薛万彻很是忧愁，毕竟，他一个武将，哪里懂得这些？
谁料，轮到薛万彻对弈的时候，不过片刻时间，他就赢了一位驸马，没多久，又赢了一位……就这样，薛万彻赢了在场所有的驸马。此时他才明白，原来是皇上与各位驸马，有意放水，帮他树立形象。
薛万彻胜出以后，李世民不仅将宝刀赐予了他，还当着丹阳公主的面，直言：“你这个驸马，可是能文能武，好生了不起啊！”
结果，宴席散后，丹阳公主当晚便和薛万彻圆了房，二人的生活也愈加甜蜜。
有时候，物极必反。
648年，薛万彻被人上奏弹劾，说他恃才傲物，并且对朝廷颇有怨言，李世民本想“大事化小”，奈何李勣也上奏弹劾，所以，李世民将薛万彻流放象州。
几年后，薛万彻好不容易被赦免，回到了长安，谁料，又发生了一件大事，让他直接丧了命。
薛万彻不仅再次对朝廷抱怨，还与房玄龄之子房遗爱一同参与谋立荆王李元景为帝之事。谋反乃是大罪，因此，薛万彻被长孙无忌所杀。
薛万彻，出自虎门世家，本就光辉耀眼，自己有一身本领，多次出战，立下赫赫战功。深得李世民喜爱的他，还娶了公主。本该是人生赢家的他，奈何勇而无谋，更不知吸取教训，犯了皇家大忌，得到个悲惨结局，可悲又可叹。
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