罗马王政时代是指古罗马在前753年到前509年这一时期，又称为罗马王国（Roman Kingdom），伊特鲁里亚时期。此时的古罗马还没有成为强大的帝国，只不过是个微不足道的小镇，尚未建立共和国，是一个传统的君主制国家。
罗穆卢斯
Romulus
753 BC---716 BC（在位时间）
努玛·庞皮留斯
Numa Pompilius
715 BC---674 BC
托里斯·奥斯蒂吕斯
Tullus Hostilius
673 BC---642 BC
安库斯·玛尔提乌斯
Ancus Marcius
641 BC---617 BC
卢修斯·塔克文·布里斯库
Lucius Tarquinius Priscus
616 BC---579 BC
塞尔维乌斯·图利乌斯
Servius Tullius
578 BC---535 BC
卢修斯·塔克文·苏佩布
Lucius Tarquinius Superbus
534 BC---510 BC
Augustus奥古斯都(屋大维)【第一位罗马皇帝】
前27年－14年
Tiberius提比略
14年－37年
Caligula卡里古拉【荒唐之主，原名盖乌斯，卡里古拉为绰号，意为小靴子。开始罗马皇帝自封为神的习惯。被刺杀】
37年－41年
Claudius克劳狄乌斯【被皇后小阿格里皮娜毒死】
41年－54年
Nero尼禄【暴君，自杀】
54年－68年
Galba加尔巴【被奥索谋杀】
68年－69年
Otho奥索【战败自杀】
69年
Vitellius维特里乌斯【战败被处死】
69年
Vespasian韦帕芗
69年－79年
Titus提图斯
79年－81年
Domitian图密善【被刺杀】
81年－96年
Nerva涅尔瓦
96年－98年
Trajan图拉真【版图鼎盛】
98年－117年
Hadrian哈德良
117年－138年
Antoninus Pius安敦尼
138年－161年
Marcus Aurelius马克奥里略【与维鲁斯为共治皇帝】
161年－180年
Lucius Verus维鲁斯【与马克奥里略为共治皇帝】
161年－169年
Avidius Cassius卡修斯【篡位者，统治埃及和叙利亚，被一位百夫长所杀】
175年
Commodus康茂德【暴君，一开始为共治皇帝，后独裁，被刺杀】
177年－192年
Pertinax佩蒂纳克斯【被士兵杀害】
193年
Didius Julianus尤利安努斯【被元老院判死刑】
193年
Septimius Severus塞维鲁
193年－211年
Pescennius Niger奈哲尔【叙利亚的争位者】
193年－194年/195年
Clodius Albinus阿尔拜努斯【不列颠的争位者】
193年/195年－197年
Caracalla卡拉卡拉【与盖塔为共治皇帝】
198年－217年
Geta盖塔【与卡拉卡拉为共治皇帝，被卡拉卡拉杀害】
209年－211年
Macrinus马克里努斯【与迪亚杜门尼安为共治皇帝，被处死】
217年－218年
Diadumenian迪亚杜门尼安【与马克里努斯为共治皇帝，被处死】
217年－218年
Elagabalus埃拉伽巴路斯【被刺杀】
218年－222年
Alexander Severus亚历山大·塞维鲁【被叛乱士兵杀死】
222年－235年
Maximinus Thrax马克西米努斯·色雷克斯【被军队杀害】
235年－238年
Gordian I戈尔迪安一世【与戈尔迪安二世为共治皇帝，自杀】
238年
Gordian II戈尔迪安二世【与戈尔迪安一世为共治皇帝，阵亡】
238年
Pupienus Maximus普皮恩努斯【与巴尔比努斯为共治皇帝，被近卫军杀害】
238年
Balbinus巴尔比努斯【与普皮努斯为共治皇帝，被近卫军杀害】
238年
Gordian III戈尔迪安三世【被杀】
238年－244年
Sabinianus萨宾尼亚努斯【自立为帝，战败】
240年
Philip the Arab阿拉伯人菲利普【被德基乌斯杀死】
244年－249年
Pacatianus帕卡提亚努斯【自立为帝，被士兵杀死】
Iotapianus伊奥塔皮亚努斯【争位者】
248年
Silbannacus希尔班纳库斯【篡位者】
248年
Decius德基乌斯【阵亡】
249年－251年
Priscus普里斯库斯【在东部自立为帝】
249年－252年
Licinianus李锡尼亚努斯【争位者】
250年
Herennius Etruscus（伊特鲁里亚的）赫伦尼乌斯【阵亡】
251年
Hostilian霍斯蒂利安【与加卢斯为共治皇帝，死于瘟疫】
251年
Gallus加卢斯【被士兵杀死】
251年－253年
Volusianus沃鲁西安努斯【与加卢斯为共治皇帝，被士兵杀死】
251年－253年
Aemilianus埃米利安努斯【被士兵杀死】
253年
Valerian瓦莱里安【与加里恩努斯为共治皇帝，被波斯俘虏】
253年－260年
Gallienus加里恩努斯【与瓦勒良为共治皇帝至260年，被杀】
253年－268年
Saloninus萨洛尼努斯【与加里恩努斯为共治皇帝，被杀】
260年
Ingenuus因格努乌斯 自立者
258年－260年
Regalianus雷加里安努斯 自立者
260年
Macrianus Major大马克里亚努斯 自立者，阵亡
260年－261年
Macrianus Minor小马克里亚努斯 自立者，阵亡
260年－261年
Quietus奎伊图斯 争位者
260年－261年
Mussius Aemilianus穆斯乌斯·埃米利安努斯 自立者
261年
Aureolus奥雷奥路斯 自立者，向克劳狄二世投降
268年
260年－269年Postumus波斯杜穆斯
建立高卢帝国，从罗马帝国中分裂出去
269年Laelianus莱利亚努斯 自立为高卢帝国皇帝
269年Marius马里乌斯
269年－271年Victorinus维克托利努斯
270年－271年Domitianus多米提安努斯 自立为高卢帝国皇帝
271年－273年Tetricus I泰特里库斯一世被奥勒良击败，高卢帝国灭亡
271年－273年Tetricus II泰特里库斯二世 -与泰特里库斯一世为共治皇帝
Claudius II克劳狄二世【死于瘟疫】
268年－270年
Quintillus昆提卢斯【暂时与奥勒良为共治皇帝，自杀】
270年
Aurelian奥勒良【被近卫军杀害】
270年－275年
Septimius赛普蒂米乌斯【在达尔马提亚自立为帝，被士兵杀死】
271年
Claudius Tacitus克劳狄·塔西佗【被杀】
275年－276年
Florianus弗洛里安努斯【被杀】
276年
Probus普罗布斯【被士兵杀害】
276年－282年
Saturninus萨图尼努斯【自立为帝，被士兵所杀】
280年
Proculus普罗库鲁斯【争位者，被普罗布斯所杀】
280年
Bonosus博诺苏斯【自立为帝，被普罗布斯击败，自杀】
280年
Carus卡鲁斯【死因不明】
282年－283年
Carinus卡里努斯【与纽莫里安为共治皇帝，被杀】
283年－285年
Numerian努梅里安【与卡里努斯为共治皇帝】
283年－284年
东西部各有两帝，一为正职，称奥古斯都，一为副职，称凯撒。正职退位后由副职补上，但这种承继制度在戴克里先死后无人执行。
Diocletian戴克里先【与马克西米安同为奥古斯都，掌管东部，黑色的十字，唯一一位含笑而终的罗马皇帝】
284年－305年
Maximian马克西米安【与戴克里先同为奥古斯都，掌管西部，被迫自杀】
286年－305年
Galerius伽列里乌斯【与君士坦提乌斯一世同为恺撒，305年成为东部奥古斯都，与塞维鲁二世为共治皇帝】
305年－311年
Constantius I Chlorus君士坦提乌斯一世【与伽列里乌斯同为恺撒，305年成为西部奥古斯都，与伽列里乌斯为共治皇帝】
305年－306年
Severus II塞维鲁二世【305年成为恺撒，306年成为西部奥古斯都，与伽列里乌斯为共治皇帝】
306年－307年
Maxentius马克森提乌斯【306年起自称皇帝，被君士坦丁一世打败，被废黜】
306年－312年
Licinius李锡尼【308年起为奥古斯都，被迫退位】
308年－324年
Domitius Alexander多米提乌斯·亚历山大【自立为帝】
308年
Maximinus Daia马克西米努斯【305年起为东部恺撒，310年起自称奥古斯都，与李锡尼瓜分东部，自杀】
310年－313年
Valerius Valens瓦莱里乌斯·瓦伦斯【与李锡尼为共治皇帝，被君士坦丁一世处死】
316年－317年
Martinianus马提尼安努斯【324年起为西部奥古斯都，与李锡尼为共治皇帝，被杀】
324年
Constantine I The Great君士坦丁一世【原为四帝共治中的西帝，后击败其他诸帝，成为罗马帝国唯一统治者。第一位信基督教的皇帝】
307年－337年
Constantine II君士坦丁二世【君士坦丁一世死后，国分为三，君士坦丁二世得一份。阵亡】
337年－340年
Constantius II君士坦提乌斯二世【君士坦丁一世死后，国分为三，君士坦提乌斯二世得一份。】
337年－361年
Constans君士坦斯一世【君士坦丁一世死后，国分为三，君士坦斯得一份。被马格嫩提乌斯所杀】
337年－350年
Magnentius马格嫩提乌斯【篡位者，自杀】
350年－353年
Vetriano维特里亚诺 自立为帝
350年
Nepotianus尼波提亚努斯 自立为帝
350年
Julian the Apostate尤利安（背教者）【阵亡】
361年－363年
Jovian约维安【暴死】
363年－364年
Carausius卡劳修斯【建立不列颠帝国，从罗马帝国中分裂出去，被阿勒克图斯所杀】
286年－293年
Allectus阿勒克图斯【被君士坦提乌斯一世所败】
293年－297年
Valentinian I瓦伦丁尼安一世【西帝】
364年－375年
Valens瓦伦斯【东帝，阵亡】
364年－378年
Procopius普罗科皮乌斯【篡位者，被瓦伦斯处死】
365年－366年
Gratian格拉蒂安【被暗杀】
367年－383年
Valentinian II瓦伦丁尼安二世【被废】
375年－392年
Magnus Maximus马格努斯·马克西穆斯 西部的篡位者，被狄奥多西一世处死
383年－388年
Flavius Victor弗拉维乌斯·维克托 马格努斯·马克西穆斯之子，被狄奥多西一世所杀
386年－388年
Eugenius欧根尼乌斯 西部的篡位者，阵亡
392年－394年
Theodosius I狄奥多西一世【重新统一帝国】
379年－395年
Honorius霍诺里乌斯【与君士坦提乌斯三世为共治皇帝】
395年－423年
Priscus Attalus普里斯库斯·阿塔卢斯【自立为帝】
409年－415年
Constantine III君士坦丁三世 【争位者】
407年－411年
Constans II君士坦斯二世【 争位者】
409年－411年
Jovinus约维努斯 【争位者】
411年－413年
Sebastianus塞巴斯蒂安努斯 【争位者】
412年－413年
Constantius III君士坦提乌斯三世【与霍诺里乌斯为共治皇帝】
421年
Joannes约翰尼斯【争位者】
423年－425年
Valentinian III瓦伦丁尼安三世
425年－455年
Petronius Maximus佩特罗尼乌斯·马克西穆斯
455年
Avitus阿维图斯
455年－456年
Majorian墨乔里安【退位】
457年－461年
Libius Severus利比乌斯·塞维鲁
461年－465年
Anthemius安特米乌斯【被处死】
467年－472年
Olybrius奥利布里乌斯
472年
Glycerius格利塞里乌斯【退位】
473年－474年
Julius Nepos尼波斯【退位】
474年－475年
Romulus Augustulus罗慕路斯·奥古斯都【西罗马帝国最后的皇帝，被废】
475年－476年
西罗马帝国从286年到476年，共190年。西罗马帝国是罗马帝国于286年被戴克里先分为两部分后把政权一分为二建立四帝共治制，罗马开始有东西两部的概念，位处西部的即最后分 裂的西罗马帝国；而东部最后成为东罗马帝国或拜占庭帝国。正式名称与东罗马帝国相同，均用罗马共和时代的元老院与罗马人民（Senatus Populusque Romanus），帝国最后在480年东罗马皇帝芝诺册封意大利国王取代之而覆亡，但是在这段期间左右西罗马帝国已无足轻重。
西罗马帝国皇帝之位断断续续的在3世纪到5世纪间存在，随着戴克里先建立的四帝共治制，君士坦丁大帝和“叛教者”尤利安（324～363年）迁都拜占廷后重新统一罗马，但是在狄奥多西一世在395年过世后又把帝国分割分别给两个儿子继承，八十五年之后芝诺体认识到西罗马帝国消亡的事实，故在西罗马帝国皇帝尼波斯过世后册封东哥徳人迪奥多里克为意大利国王。
随着奥多亚塞于476年控制意大利全境后，历史学者爱德华·吉本将西罗马帝国的灭亡定于476年9月4日皇帝罗慕路斯·奥古斯都被奥多亚塞威迫退位之时，或定于公元480年皇帝尼波斯死后，由于罗马帝国的在欧洲历史上中的巨大影响力，所以于公元476年西罗马帝国灭亡时，一般也被划分为古代欧洲的终结，并进入了中世纪。
东罗马帝国的开始时间难于确定。罗马皇帝戴克里先为了便于管理，在284年将罗马帝国分为东西两部。不过，东罗马本身由始至终将自己视为罗马帝国的合法延续。
被认为是第一位东罗马皇帝的君主有：
1. 君士坦丁大帝 第一位将首都迁至君士坦丁堡（原希腊城市拜占庭）的皇帝。
2. 瓦伦斯 他死于378年的亚得里亚堡战役；这一年是几种关于中世纪的开始时间的说法之一。
3. 阿卡狄奥斯 罗马帝国永久分裂后东部的第一位皇帝。
4. 芝诺 西罗马帝国灭亡时的东部皇帝；此后罗马帝国的王统只有在东部留存。
狄奥多西一世（Theodosius I 379年—395年）
阿卡狄鸟斯 (395年 - 408年)
狄奥多西二世 (阿卡狄乌斯长子，狄奥多西一世之孙，408年 - 450年)
马尔西安(450年 - 457年)
利奥一世 (457年 - 474年)
利奥二世 (474年)
芝诺 (474年 - 475年)
瓦西里斯科斯 (475年 - 476年) 对立皇帝
芝诺 (476年 - 491年) (复位)
阿纳斯塔修斯一世 (491年 - 518年)
查士丁一世 (518年—527年)
查士丁尼一世 (527年 - 565年，查士丁一世侄子)
查士丁二世 (565年 - 578年，狄奥多拉（查士丁尼一世皇后）侄女婿兼养子)
提比略二世 (578年—582年，查士丁一世侄孙之岳父，查士丁二世养子)
莫里斯一世(582年 - 602年，提比略二世女婿)
福卡斯 (602年 - 610年，普里斯库斯将军部将)
希拉克略 (610年 - 641年，阿非利加省总督之子)
君士坦丁三世(641年)
希拉克里昂 (641年)
君士坦斯二世 (641年 - 668年，君士坦丁三世之子)
君士坦丁四世 (668年 - 685年，君士坦斯二世之子)
查士丁尼二世 (685年 - 694年，君士坦丁四世长子)
莱昂提图斯 (694年 - 698年)
提比略三世 (698年 - 705年)
查士丁尼二世 (705年 - 711年) (复位)
瓦尔达内·菲利皮科斯 (711年 - 713年)
阿纳斯塔西乌斯二世 (713年 - 715年)
狄奥多西乌斯三世 (715年 - 717年)
利奥三世 (717年～741年)
君士坦丁五世(741年～775年，利奥三世之子)
利奥四世 (775年～780年，君士坦丁五世之子)
君士坦丁六世 (780年～797年，利奥四世之子)
女皇伊琳娜 (797年～802年，利奥四世皇后，哈扎尔可汗比哈尔之女)
迈克尔二世 (820年～829年，君士坦丁六世女婿，利奥五世将领)
狄奥菲雷斯 (829年～842年，迈克尔二世之子)
米哈伊尔三世 (英译为迈克尔三世，842年～867年，狄奥菲雷斯和狄奥多拉皇后幼子，保加利亚国王鲍里斯一世教父)
巴西尔一世（867-886年在位，前朝末代皇帝米海尔三世的庞臣、姐夫）
利奥六世（886-912年在位，可能是米海尔三世和欧多基娅·英格里娜之子）
亚历山大三世（912-913年在位，巴西尔和欧多基娅·英格里娜之子，利奥六世兄弟）
君士坦丁七世（913-959年在位，944-959年亲政，利奥六世之子）
罗曼努斯一世（919-944年为共治皇帝，君士坦丁七世岳父）
罗曼努斯二世（959-963年在位，君士坦丁七世之子，可能被皇后狄奥法诺谋害）
尼斯福鲁斯二世（963-969年在位，巴西尔二世继父，狄奥法诺第二任丈夫，约翰一世舅父）
约翰一世（969-976年在位，娶君士坦丁七世之女狄奥多拉为皇后，可能被宫廷总管巴西尔·利卡潘努斯毒杀）
巴西尔二世（976年-1025年在位，罗曼努斯二世之子）
君士坦丁八世（1025-1028年在位，罗曼努斯二世之子，巴西尔二世之弟）
佐伊女皇（1028-1050年在位，为共治女皇，君士坦丁八世之女，拜占庭和欧洲历史上第二位女皇）
罗曼努斯三世（1028-1034在位，佐伊女皇第一任丈夫，君士坦丁八世女婿，罗曼努斯一世曾孙）
米哈伊尔四世（1034-1041在位，佐伊女皇第二任丈夫，也是佐伊最能干的、最不想当皇帝的丈夫）
米哈伊尔五世（1041-1042在位，米哈伊尔四世侄子，佐伊女皇养子）
狄奥多拉（1042-1056年为共治女皇，1055-1056年亲政，佐伊女皇妹妹，君士坦丁八世和海伦娜皇后的小女儿）
君士坦丁九世（1042-1055在位，佐伊女皇第三任丈夫）
米哈伊尔六世（1056-1057在位，年过六旬的行政官员，尽管是狄奥多拉女皇指定继承人，但因为不得人心而通常不被列入马其顿王朝谱系）。
君士坦丁十世·杜卡斯(1059年 - 1067年，军事贵族安德罗尼卡·杜卡斯之子)
尤多西娅女皇(1067年 - 1068年)
罗曼努斯四世·第欧根尼斯(1068年—1071年，皇后尤多西亚第二任丈夫，卡帕多细亚省军事贵族)
米哈伊尔七世 (英译迈克尔七世·杜卡斯，1071年—1078年，君士坦丁十世之子)
尼塞福鲁斯三世 (1078年—1081年)
伊萨克一世（1057-1059，巴西尔二世时期东部将军曼努埃尔·科穆宁的遗孤）
阿历克赛一世·科穆宁（1081-1118，伊萨克一世之孙)
约翰二世 ( 1118-1143，阿历克赛一世长子)
曼努埃尔一世 ( 1143-1180，约翰二世·科穆宁之子)
阿历克塞二世（1180-1183，曼努埃尔一世之子）
安德罗尼卡一世（1183-1185，曼努埃尔一世堂弟）
伊萨克二世·安格鲁斯(1185年 - 1195年，阿历克塞一世女儿狄奥多拉后代)
阿历克塞三世·安格鲁斯(1195年 - 1203年，伊萨克二世之弟)
伊萨克二世·安格鲁斯(1203年) (复位)
阿历克塞四世·安格鲁斯(1203年 - 1204年，伊萨克二世之子)
阿历克塞五世 (1204年，科穆宁王朝末代皇帝阿列克修斯三世女婿)
拉斯卡里斯王朝
提奥多雷一世·拉斯卡利斯(1204年 - 1222年，科穆宁王朝末代皇帝阿列克修斯三世女婿)
约翰三世·瓦塔挈斯 (1222年 - 1254年)
提奥多雷二世·拉斯卡利斯 (1254年 - 1258年)
约翰四世·拉斯卡利斯(1258年 - 1261年，提奥多雷二世之子)
迈克尔八世（1261年—1282年，1258年为帝国共治皇帝）
安德罗尼卡二世（1282年—1328年，迈克尔八世之子）
迈克尔九世（1294年—1320年，共治皇帝，安德罗尼卡二世之子）
安德罗尼卡三世（1328年—1341年，迈克尔九世之子）
约翰五世（1341年—1376年，安德罗尼卡三世之子）
约翰六世（1347年—1354年，约翰五世首相）
安德罗尼卡四世（1376年—1379年）
约翰五世（复位）（1379年—1391年）
约翰七世（1390年）
曼努埃尔二世（1391年—1425年，约翰五世与海伦娜·康塔库尊娜次子）
约翰八世（1425年—1448年，曼努埃尔二世长子）
君士坦丁十一世（1448年—1453年，曼努埃尔二世八子）
1453年5月29日，君士坦丁堡被攻破，东罗马灭亡，自395年东罗马分裂开始至1453年，历时1058年，然而还有三个罗马人的帝国仍在抵抗，分别是伯罗奔尼撒的摩里亚，希腊的伊庇鲁斯，小亚细亚的特拉布宗。
米海尔一世·科穆宁·杜卡斯Michael I Komnenos Doukas (1205–1214)
塞奥多尔·科穆宁·杜卡斯Theodore Komnenos Doukas (1214–1230) 1225-1227兼任萨洛尼卡国王。
米海尔二世·科穆宁·杜卡斯Michael II Komnenos Doukas (1230–1271)
尼基弗鲁斯·科穆宁·杜卡斯Nikephoros I Komnenos Doukas (1271–1297)
托马斯一世·科穆宁·杜卡斯Thomas I Komnenos Doukas (1297–1318)
尼古拉斯·奥尔西尼Nicholas Orsini (1318–1323)
约翰·奥尔西尼John Orsini (1323–1335)
尼科夫罗斯·奥尔西尼Nikephoros II Orsini (1335–1337 and 1356–1359)
西米恩·乌罗斯Simeon Uroš(1359–1366)塞尔维亚和希腊的皇帝（沙皇）
托马斯二世·皮里尔尤波菲克Thomas II Preljubović (1367–1384)暴君
玛莉亚·安吉丽娜·多卡娜·帕拉尔洛基娜Maria Angelina Doukaina Palaiologina (1384–1385)
伊萨乌·德·布安德尔曼提Esau de' Buondelmonti (1385–1411)
希奥尔希奥·布安德尔曼提Giorgio de' Buondelmonti (1411)
卡罗·托考一世Carlo I Tocco (1411–1429)
卡罗·托考二世Carlo II Tocco (1429–1448), fall of Ioannina 1430
莱奥纳多·托考Leonardo Tocco (1448–1479)
阿历克塞一世（1204-1222）
安德洛尼卡一世（1223-1235）
约安尼斯一世（1236-1238）
曼努埃尔一世（1238-1263）
安德洛尼卡二世（1263-1266）
乔治斯一世（1266-1280）
约安尼斯二世（1280-1297）
阿历克塞二世（1297-1330）
安德洛尼卡三世（1330-1332）
巴西尔（1332-1340）
艾琳（1340-1341）
安娜（1341-1342）
约安尼斯三世（1342-1344）
米海尔麦加斯（1344-1349）
阿历克塞三世（1349-1390）
曼努埃尔三世（1390-1417）
阿历克塞四世（1417-1429）
约安尼斯（1429-1459）
大卫（1459-1461）
1460年，在摩里亚的拜占庭帝国宗室被奥斯曼帝国占领。
1461年，特拉布宗帝国被奥斯曼帝国灭亡。
罗马帝国的最后余续伊庇鲁斯公国在1479年被奥斯曼帝国所灭，标志着东罗马帝国的彻底灭亡。
从公元753年罗马王国建立至1479年伊庇鲁斯灭亡，一共历时2232年。
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