一、结构说明
主要部件介绍：
1、先导阀：气动执行部件。其中有两个可动部件：底座调节螺钉(用油漆标记)和A-M螺钉(手动/自动切换)。
2、力矩马达：电动执行部件，输入4-20MA，产生相应磁场使其中档板偏转，从而改变其与喷嘴的距离，使喷嘴输出压力改变导致控制先导阀输出有相应变化。力矩马达包括线圈本体、喷嘴、档板、调零旋钮。
3、反馈轴：分直行程和角行程两种，YT1000定位器直行程和角行程的区分主要就是反馈轴的区分。
4、零点旋钮：用于调节定位器零位。
5、行程杆：用于调节定位器行程。
6、反馈杆：直接和阀门动作轴连接。
二、工作原理：
为了打开阀门增加电流信号，力矩马达(①)产生电磁场，挡板(②)受电磁场力远离喷嘴(③)。喷嘴(③)和挡板(②)间距变大，排出先导阀(④)内部的线轴(⑤)上方气压。受其影响线轴(⑤)向右边移动，推动挡住底座(⑦)的阀芯(⑧)，气压通过底座(⑦)输入到执行机构(⑩)。随着执行机构气室(⑪) 内部压力增加，执行机构推杆(⑫)下降，通过反馈杆(⑬)把执行机构推杆(⑫)的位移变化传达到滑板(⑭)。这个位移变化又传达到量程(⑮)反馈杆，拉动量程弹簧⒃。当量程弹簧⒃和力矩马达(①)的力保持平衡时，挡板(②)回到原位，减小与喷嘴(③)间距。随着通过喷嘴(③)排出空气量的减小，线轴(⑤)上方气压增加。线轴(⑤)回到原位，阀芯(⑧)重新堵住底座(⑦)，停止气压输入到执行机构(⑩)。当执行机构(⑩)的运动停止时，定位器保持稳定状态。
三、安装注意事项：
1、直行程定位器：
(1)在阀门行程50%位置，反馈要求保持水平(与定位器侧边呈垂直状态)；
(2)阀杆与定位器反馈杆之间的连接轴必须插到反馈杆中间槽相应的刻度上。
以上两点是为了保证定位器的线性度，如果装不好容易产生偏差。
2、角行程定位器：
(1)根据说明书按正反面确定反馈杆安装位置，
(2)如果说双作用定位器，确定OUT1输出口管要接到气源增加时使执行器动作的气口上，因为OUT1出口压力是随着信号的增加而增加的，如果接反管则无法使用。
四、调试方法
定位器最初使用时都需要进行调试才能使用，这时因为在出厂时是按厂家标准阀门来调试的，现场使用的阀门状况不可能和其相同，零点和行程都会有一定的偏差，所以必需经过调试。调试步骤：
1、零点调试
给定4mA电流信号，确定阀门在零位不动，压力表无压力输出(在接管正确的情况下如果有压力，则调节零点转轮使刻度往“-”方向移动，直到压力为0)，慢慢调节零点转轮使刻度往“+”方向移动，观察压力表压力，当压力准备起来时(注意观察阀门不能动作)，就当做零点(当然可以适当给一定的零点压力，即阀门保持机械零点位置未动作，调节转轮时压力表有压力，这个我们叫零点压力，零点压力越高，启动时越灵敏)；
2、行程调试
零点确定后，从4mA慢慢加到20mA,观察阀门从零点往终点动作时的刻度，当加到20mA，阀门指针也刚才到100%位置，则行程正确不需要调。当阀门指针已经走到100%，但电流值还没到20mA,则说明行程过大，需要调节行程旋钮把行程减小(按行程杆上的刻度往“-”调)，具体调多少要看行程差多大，按经验调。当加到20mA时，阀门仍未到100%位置，则说明行程过小，相应的把行程加大(往“+”方向调)。
每次需要调行程时，每调一次行程，都要回到4mA重新调零点，反复调多次，直到信号加到20mA时阀门刚好走到100%为止，才算调试完成。
3、带反馈信号调试(可选功能)
定位器的动作输出调试好后，就可以调反馈信号，先给4MA信号，阀门动作到零点，测量反馈信号是否是4MA，如果不是，则调电路板上的ZERO电位计，确定好零点后，再给信号20MA，阀门动作到终点，测量反馈电流是否是20MA，如果不是，则调电路板上的SPAN电位计，使之达到20MA，确定后，再回头查看4MA点，反复确定零点和终点对准后即完成调试。
注意：调好反馈信号后，如果反馈中间值与给定信号不对应，存在误差，有两种可能，一种是没安装好，即定位器没有按要求安装；二是定位器的控制输出零点和量程没调准，行程范围与反馈输出范围不一致。可以根据情况仔细检查调试。
四、使用过程维护及故障判断
1、定位器在使用时要求气源干净干燥，如果不能保证，请在定位器前加过滤器。
2、控制信号要求是4～20mADC，最高最好不超过30mA。
3、带有阀位电流反馈的，请确认反馈回路必须有13～30VDC配电电压，并且要严格分清，切勿和控制信号混淆，避免接错线造成线圈损坏。
4、平时维护需要打开盖子时在完成后把盖子紧固好，以免粉尘、水或其它杂质进入。
5、一般故障判断：
(1)先导阀故障：最典型的现象是OUT1输出压力和气源压力一样，不受控制。这种故障分为两种情况，一种是A-M螺钉轴向细孔(有头发丝差不多大)被异物堵塞了，一般情况只要疏通就能解决；另一种是先导阀内部膜片损坏或者长久使用受水份、油质等冲刷造成调节部件失灵，这种情况厂家一般不提供维修，只能更换。
(2)力矩马达故障：确定先导阀气控部分完好的情况(先导阀完好且喷嘴气路不堵时，A-M能正常切换或者拨动档板能正常动作)，给电流信号档板无反应，则可确定是力矩马达故障，可以用万用表欧姆档测量其线圈电阻，正常的阻值为250±10欧姆。力矩马达故障一般只能返厂维修或更换。
(3)带电流反馈时，电流反馈信号调不出，或不变化：首先要检查回路电压是否在13～30VDC范围内；其实测量传感器电阻时是否在正常范围内，传感器共有3根线，两端线电阻为总阻值，约10KΩ，中间线相对两端线的电阻加起来即为总阻值，正常情况下，反馈杆处于水平位置时(50%)，中间线相对两端线的阻值应为5 KΩ左右，反馈杆从0～100%变化时，这个阻值应该是一个从小到大或从大到小的一个连续可变的阻值，出厂时一般设在0.5～9.5KΩ范围内，如果不在范围内，则需要重新调整；最后，在电压和电阻正常情况下，如果调节反馈板上的零点为(ZERO)和行程(SPAN)电流无变化或者电流不能调到4MA和20MA，有可能这两个电位计调乱了， 可以这么试一下：先把反馈杆放在零点位置，调节ZERO电位计，如果电流不变化，可调SPAN，如果电流有变化，则调出一个较大变化的值，再重新调ZERO，反复调几次一般都能把4MA调出来，如果调ZERO和SPAN都没变化的话，那应该是反馈板的问题，更换反馈板再测试。
A:总电阻，固定为10KΩ左右
B：可变电阻，正常工作范围在0～10KΩ
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