定时器_高级定时器功能介绍

本文将介绍高级定时器的功能；

高级定时器和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚，通过外部引脚可以实现输入捕获和输出比较的功能。高级定时器和通用定时器相比增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车功能，这些功能在工业电机控制方面发挥了很大作用。

①高级定时器功能框图

②时钟源

高级定时器的时钟源可分为以下4类：

内部时钟：CK_INT

外部时钟模式1：外部输入引脚、即高级定时器对应的外部引脚

外部时钟模式2：TIMx_ETR

外部触发输入：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

一般情况下均使用内部时钟

③控制器

高级定时器的控制器主要有3部分组成：

触发控制器：为片内外设输出触发信号，比如为其他定时器提供时钟和触发DAC、ADC转换；

从模式控制器：控制计数器复位、启动、递增、递减、计数；

编码器接口：为编码器计数设计

④时基单元

高级控制定时器时基单元包括4个寄存器：

预分频器：对输入时钟进行分频得到计数器的驱动时钟；

计数器：在CK_CNT的驱动下进行计数

自动重载寄存器：用来存放与计数器比较的值，若值相等则递减重复计数器的值

重复计数器：高级定时器特有，在定时器发生上溢或下溢时递减重复计数器的值，当值为0时产生更新事件；

⑤输入捕获

通过外部引脚TIMx_CHx可以对外部信号的上升沿和下降沿或者双边沿进行捕获，用来测量输入信号的脉宽和频率；

⑥公共部分

当高级定时器配置为输入捕获时CCR寄存器就是捕获寄存器，当配置为输出比较时CCR寄存器就是比较寄存器；

⑦输出比较

输出比较就是通过比较计数器的值和比较寄存器中的值，来决定输出高电平还是低电平；

例如：当计数器的值 < 比较寄存器中的值，外部引脚输出低电平；

当计数器的值 > 比较寄存器中的值，外部引脚输出高电平；

输出比较可以产生脉宽可调的PWM波

⑧互补输出和死区控制

互补输出：两个引脚产生相反的电平，可以用来驱动H桥电路

死区控制：常用于电机控制的换向，当电机需要换向时、两个引脚同时输出低电平使得H桥截止、过一段时间后两个引脚再输出与之前相反的电平，从而完成换向；