随着安史之乱爆发，中国边患再起。七世纪初，吐蕃崛起于青藏高原，在松赞干布领导下，他们征服了泥婆罗(尼泊尔)、党项(陕甘一带部落)、吐谷浑等政权，将势力拓展至青海中部。自贞观以来，唐朝先后派文成公主、金城公主入藏和亲，而这种甥舅关系并没能持续多久，双方围绕西域主导权连年交锋。回纥是继突厥之后在北方兴起的游牧民族，安禄山起兵时，他们在大唐天可汗的请求下发兵支援。动乱过后，为避免让唐朝陷入两面受敌的境地，郭子仪坚持“联回抗土”路线，在北方边境推动绢马贸易，赠予回纥人口和金银。
郭子仪武举出身，安史之乱时任朔方节度使，一度率军收复两京，而当他提出直捣范阳时却被否定，不久遭宦官离间被解除了兵权。广德元年(763)，吐蕃趁乱攻至长安近郊，郭子仪临危受命成功退敌，唐代宗放下身段向他认错。永泰元年(765)，吐、回联手犯境，郭子仪亲赴前线说服回纥与唐结盟，又一次解了长安之危。
郭子仪死后(781)，唐德宗废朝五日，下诏称：“故太尉、兼中书令、上柱国、汾阳郡王、尚父子仪，天降人杰，生知王佐，训师如子，料敌若神。(《旧唐书·郭子仪传》)”其中“料敌如神”一词准确概括了郭子仪的军事才能。在联回抗土战略下，唐朝与回纥(788年改名回鹘)树立了地区睦邻友好的典范，对吐蕃则常年保持优势。九世纪末，回鹘亡于黠戛斯(吉尔吉斯)，其部分族人西迁至新疆吐鲁番一带，构成了今日中国维吾尔族的主体。
郭子仪历仕玄宗、肃宗、代宗、德宗四帝，他是唐朝中兴的最大功臣，死后谥号忠武，被后世帝王所追捧。
