【原文】子曰：“武王、周公，其达孝矣乎！夫孝者，善继人之志，善述人之事者也。春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。宗庙之礼，所以序昭穆也。序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也；旅酬下为上，所以逮贱也；燕毛，所以序齿也。践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲。事死如事生，事亡如事存，孝之至也。郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎！”
【译文】孔子说：“武王、周公是通达孝道了啊！这样的孝，是善于继承先王的志向，善于遵循先王的事业。春秋时节，整饬祖庙，陈列祭器，设立祖先衣裳，供奉时令食品。宗庙之礼，按昭穆之次序排列先王世系和与祭子孙的位置。异姓助祭，公侯卿大夫按爵设位，以区别尊卑。宗祝有司，各授其事，以尊贤能。祭末劝酒，位卑者接受位尊者的献酬，使恩及于下。祭毕宴饮，按发色排长幼座次，使长者为先。践祚先王之位，行先王之礼，奏先王之乐，敬先王祖考，爱先王之子孙臣庶。祭祀祖先，如同祖先亲至；祭祀神明，如同神明降临，这是孝的最高境界。郊社之礼，用于祭祀天地。宗庙之礼，用于祭祀先王。明白郊社之礼是以天配祖考，禘尝之祭是先王之德克配于天，治理国家不就象看自己的手掌一样容易了吗？”
【注释】
① 总说
宋·钱时《融堂四书管见》（卷十三）：“礼至周公而备，所以极继志述事之形容也。明乎郊社之礼、禘尝之义，非特文物度数之末而已。所谓微之显，诚之不可掩者，果可以外求乎？明乎此，则推之天下国家无他道也，与《论语》‘指其掌’正同。一章之旨，归宿在此。右第十九章。此武王、周公诚之不可掩者。三章皆承鬼神之徳，而发明圣人所以感通鬼神，一贯之妙，天下国家由是而达之尔。故此章终之以治国，下章继之以问政。”
宋·黎立武《中庸指归》：“第七章，本亦亲亲之教也。亲亲之道，尤严于宗庙。先王所以教孝者，莫尚乎此。此章详于宗庙之事，而先之以交神明之道焉。《书》曰：‘鬼神无常飨，飨于克诚。’此六经言诚之始也。《中庸》一书，以诚为本，亦首于事鬼神明之。首章戒不睹，惧不闻，盖言君子存诚，无时不然，非有所为也。乃若常人之情，其于祀鬼神也，则亦视无所见，听无所闻，然陈器设衣，体物而不遗；齐明盛服，承祭而如在，莫敢不尽其诚。是虽有为而然，然隐而见，微而显，道一而已，岂非诚之至欤！舜尽孝于瞽瞍，移孝于承尧，推其行于家者行于国天下，故称大孝。武王缵绪兴周，周公追王周之先祖以尽孝，思且锡类于臣庶三者之达，俾各伸其追远之情，故称达孝。自夫孝者以下，总论孝之善且至者。夫所以事宗庙者有二，惟先徳是飨焉，惟先绪是缵焉。此继述志事之孝也。事以天子之礼，达乎三年之丧，与夫春秋之礼乐，亲尊之爱敬，此事亡如存之孝也。亲亲以孝，尽孝以诚。推此诚以往，可以事帝，推此诚以往，可以治天下国家。故曰：‘明乎郊社之礼，禘尝之义，治国其如示诸掌乎！’此即《论语》问禘之防，《礼运》已极论之。鲁之郊禘非礼，圣门所深病。病其越常黩典，非诚也。后章礼乐等论，皆此意也。夫宗庙飨鬼也，郊社事神也。故章首并论鬼神，章末兼明郊禘。”
卫湜《礼记集说》：海陵胡氏曰：“文王之志，在于天下生灵，故视民如伤，保民如赤子，恶纣残暴，有志伐之，然而志未果而终。武王能仗大义，诛残贼，救涂炭之苦，解倒悬之急，以承文王之志，岂非善继志者也？文王有文德，创王基。周公能辅相成王，制礼作乐，以述成文王之业，岂非善述人之事欤？以天子之尊，莫之与抗。然上知报天之功，下知报地之力，中知事祖宗之灵。至尊尚如此，况于卿大夫之卑，士庶人之贱？固当恭谨而事其上矣。在《易·观》卦曰：‘观盥而不荐，有孚颙若。’言在上之人，于宗庙之终，致其孝，谨在下之人观而化之，孚信颙然。故圣人之制祭祀，为敎化之本，原其于治国之道，如指掌中之物。”
② 达孝
清·康熙《日讲四书解义》：“孔子之言曰：凡人之孝，止于一身一家，未必达之天下。惟武王、周公能推其孝亲之心，尽伦尽制，使人人皆得以尽其孝。所以天下之人通谓之孝，而无异词，其达孝矣乎！夫武周所谓达孝者，何哉？凡前人有志未逮而成就之为继，不必前人有此志而吾之所存合天，则隔世相感是为善继人之志。前人有事可法而遵行之为述，不必前人有此事而吾之所为当可，则易地皆然，是为善述人之事。此所以因时随分，一酌乎理而推四海、传万世而为达孝也。”
卫湜《礼记集说》：蓝田吕氏曰：“此章言达孝，所以为中庸。武王、周公所以称达孝者，能成文王事亲之孝而已。故‘修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食’者，善继文王事亲之志也。‘序爵’、‘序事’、‘旅酬’、‘燕毛’者，善述文王事亲之事也。践文王之位，行文王之礼，奏文王之乐，敬文王之所尊，爱文王之所亲，其所以事文王者，如生如存，如继志述事，上达乎祖，此之谓达孝者欤！”
③ 善述
述，《说文》：“循也。”例，《汉书·艺文志》：“祖述尧舜，宪章文武。”
④ 昭穆
《礼记·祭统》：“夫祭有昭穆。昭穆者，所以别父子、远近、长幼、亲疏之序而无乱也。”
《左传·僖公二十四年》：“管、蔡、成、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、丰、郇，文之昭也。” 《左传·僖公五年》：“太伯、虞仲，太王之昭也。虢仲、虢叔，王季之穆也。”
清·康熙《日讲四书解义》：“以祫祭之礼言之，宗庙之次，在左者为昭。左，阳也。昭取阳明之义。在右者为穆。右阴也，穆取阴幽之义。此建立宗庙之位置也。当祫祭于太庙，则群庙之子孙皆来与祭。其宗庙中，序立之礼亦依祖宗世系以次相序，乃所以序其孰为昭，孰为穆，亲亲使不紊也。”
卫湜《礼记集说》：蓝田吕氏曰：“别人伦也，亲亲之义也。父为昭，子为穆。父，亲也。亲者迩，则不可不别也。祖为昭，孙亦为昭。祖为穆，孙亦为穆。祖，尊也。尊者远，则不嫌于无别也。故孙可以为王父尸，子不可以为父尸，此昭穆之别于尸者也。《丧礼》：‘卒哭而祔，男祔于皇祖考，女祔于皇祖妣，妇祔于皇祖姑。’《丧服·小记》：‘士大夫不得祔于诸侯，祔于诸祖。父之为士大夫者，亡则中一以上而祔，祔必以其昭穆。’此昭穆之别于祔者也。有事于大庙，子姓、兄弟亦以昭穆别之。群昭群穆不失其伦。凡赐爵，昭与昭齿，穆与穆齿，此昭穆之别于宗者也。”延平杨氏曰：“夫祭有昭穆，所以别父子、远近、长幼、亲疏之序也。故有事于大庙，则群昭群穆咸在而不失其伦焉。此宗庙之礼所以序昭穆也。”
⑤ 序爵
《礼记》郑玄《注》：“《文王世子》曰：‘宗庙之中，以爵为位，崇德也。’”孔颖达《疏》：“公卿大夫各以其爵位齿列，而助祭祀，是辨贵贱也。”清·康熙《日讲四书解义》：“尊者在前，卑者在后，乃所以辨其孰为贵，孰为贱，贵贵使不越也。”
卫湜《礼记集说》：延平杨氏曰：“‘尸饮五，君洗玉爵献卿。尸饮七，以瑶爵献大夫。尸饮九，以散爵献士及群有司’此序爵而尊卑有等，所以辨贵贱也。”
⑥ 序事
卫湜《礼记集说》：延平杨氏曰：“玉币，交神明也。裸鬯，求神于幽也。故天地不裸，则玉币尊于鬯也，故大宰赞之，鬯则大宗伯莅之，裸将又卑于鬯也，故小宰赞之。若此类，所谓序事也。先王量德授位，因能授职，此序事所以辨贤也。”
⑦ 事死如事生，事亡如事存
卫湜《礼记集说》：严陵方氏曰：“‘事死如事生’者，主人道言之也。《论语》所谓‘祭如在’是也。‘事亡如事存’者，主神道言之也。《论语》所谓‘祭神如神在’是也。”
《礼记·坊记》：“祭祀之有尸也，宗庙之主也，示民有事也。修宗庙，敬祀事，教民追孝也。”清·乾隆《钦定礼记义疏》（卷六十五）：方氏悫曰：“尸用于祭祀之时，主藏于宗庙之内。为尸以象其生，为主以寓其存。事死如事生，事亡如事存。此所以言示民有事也。追孝，与《祭统》‘追养继孝’同义。”
《仪礼·士虞礼》郑《注》：“尸，主也。孝子之祭不见亲之形，象心无所系，立尸而主意焉。”《诗·小雅·楚茨》：“神具醉止，皇尸载起。鼓钟送尸，神保聿归。”郑玄《笺》：“尸，节神者也。”《礼记·曲礼》：“孙可以为王父尸。”《公羊传·宣公八年》：“祭之明日也。”汉·何休注：“祭必有尸者，节神也。礼，天子以卿为尸，诸侯以大夫为尸，卿大夫以下以孙为尸。夏立尸，殷坐尸，周旅酬六尸。”
⑧ 郊社之礼、禘尝之义
《礼记·郊特牲》：“天垂象，圣人则之，郊所以明天道也。”“万物本乎天，人本乎祖，此所以配上帝也。郊之祭也，大报本反始也。”孔《疏》：“天为物本，祖为王本，祭天以祖配，此所以报谢其本。”
《易·豫》：“象曰：‘先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。’”
《孝经·圣治章》：曾子曰：“敢问圣人之德，无以加于孝乎?”子曰：“天地之性，人为贵。人之行，莫大于孝。孝莫大于严父，严父莫大于配天，则周公其人也。昔者，周公郊祀后稷以配天，宗祀文王于明堂以配上帝。是以四海之内，各以其职来祭。夫圣人之德，又何以加于孝乎?”
卫湜《礼记集说》：海陵胡氏曰：“在《易·观》卦曰：‘观盥而不荐，有孚颙若。’言在上之人，于宗庙之终，致其孝，谨在下之人观而化之，孚信颙然。故圣人之制祭祀，为敎化之本原，其于治国之道，如指掌中之物。禘，夏祭之名。尝，秋祭之名。”吴兴沈氏（清臣）曰：“鬼神之情状，天地万物之理，聚见于此。推此心以治天下，何所往而不当？”晏氏（光）曰：“天地者，生之本也，而以郊社祭之。先祖者，类之本也，而以禘尝祭之。君师者，治之本也，又能明乎郊社之礼，禘尝之义，可谓知所以报本而得其要矣。推此以治国者，其末尔，所以如指示诸掌之易也。”
【解读】宋儒黎立武以“鬼神之为德其盛矣乎”至本段原文为一章，清李光地以“舜其大孝”至本段为一章，皆不与朱熹之分章同。从上下文看，“君子之道，辟如行远必自迩，辟如登高必自卑”至篇原文，都可以划分为一章。
舜之“大孝”与武、周之“达孝”之辩，本篇从黎立武说。《集说》引施氏（不著名字）：“舜之大孝，则充而塞乎天地，溥而横乎四海。武王、周公之达孝，则施诸后世而无朝夕，推而放诸四海而准，何则？盖德谐顽嚣，则己所独也，故于舜谓之大孝。继志述事则人所同也，故于武王、周公谓之达孝。”
“旅酬”，《仪礼·燕礼》有公燕群臣之“四举旅酬”礼，由宰夫代国君为主人，分别为宾、卿、大夫、士等依次而遍酬，以示尊敬。士地位卑下，故谓“逮贱”。（详唐·贾公彦《仪礼注疏》）
“事死如事生，事亡如事存”两句，旧注多不分辨二者之差异。“事死如事生”，即《坊记》“祭祀之有尸也”，以祭祀之尸象征祖考。“尸”，是由大臣或先王之孙等活人代替祖考受祭。“事亡如事存”，即宗庙之主，神明寓于木主内以象其存，“祭神如神在”。
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