一文总结A320飞机位置计算

飞行管理系统FMS的对于飞机位置的精准计算能力确保了飞行管理系统FMS包含导航功能在内的诸多重要功能的实现，并且还决定了机组对于自动化设备使用（如自动驾驶仪AP和飞行指引FD）、自动化等级（管理/选择）以及导航显示ND模式的选择。

概述

A320飞机的四种位置：

根据GPS以及导航设备可用情况，在不同飞行阶段飞机FM位置计算总结如下表：

GPS PRIMARY

如果GPS PRIMARY状态符合导航精度要求以及完整性两个标准，“GPS PRIMARY”会显示在MCDU上，也会短暂显示在ND上。

如GPS PRIMARY状态不再符合两个标准之一(导航降级或完整性失效)，则GPS PRIMARY状态失效，且MCDU和ND显示“GPS PRIMARY LOST”信息。

当GPS PRIMARY模式生效时，飞机的位置精度始终为高。飞机FM位置使用GPIRS位置，代替无线电位置。满足导航精度以及完整性要求的GPS数据可看做是最佳原始位置数据
当GPS PRIMARY模式失效时，必须定期检查位置精度。飞机FM位置使用混合惯导位置或者无线电位置；当无线电位置可用时，优先选用无线电位置（见前文表格）

导航精度

FMS计算预计的位置误差（Estimated Position Uncertainty EPU)。EPU是一个预计的FM位置偏离值(此偏离值对于计算的位置有95%的可靠性)。EPU取决于系统使用的导航模式。

FMS比较EPU和RNP来决定导航精度的级别：

- 如果EPU没有超出RNP,精度就是高

- 如果EPU超出RNP,精度就是低

当导航精度水平从HIGH降级到LOW，NAV ACCUR DOWNGRADE信息显示在ND和MCDU上；当导航精度水平从LOW到HIGH，NAV ACCUR UPGRADE信息显示在ND和MCDU上。

导航精度检查

当出现下列情况，机组需进行导航精度检查：

导航精度检查方法

检查原则是比较FMS位置和无线电位置（飞机真实位置），可使用以下两种不同的方法：

①机组在MCDU进程PROG页面输入一个无线电导航台代码，提供与FMS位置相关的方位/距离，机组将这些数值与从导航台接收到的飞机真实位置（方位/距离）作比较，可量化误差ε

②在ND上，机组可通过比较：导航台指针和相应的DME距离（飞机真实位置）与距离圈上显示的导航台符号和相应距离作比较

如检查结果好（误差ε ≤ 3nm ）：FM位置可靠。使用ND（ARC或NAV）及管理的水平引导
如检查结果差（误差ε＞ 3nm ）：FM位置不可靠。使用原始数据导航并进行监控
■如实际位置和显示位置有显著差别：不可使用管理导航模式并用原始数据进行导航（如可能应转换到ROSE VOR以免被FM数据误导）

注：误差ε值在巡航阶段为3海里，进近阶段为1海里

位置更新

当发生显著地图偏移或者明显的位置偏差，以及出现特殊提示信息

CHECK A/C POSITION,FM1/FM2 POS DISMATCH时..，机组可在进程PROG页面进行位置更新。机组可通过输入航路点代码、导航台、机场、纬度和经度，或地点/方位/距离，或地点-方位/地点-方位，更新FMGC位置。

推荐的技术是当预计飞机将要飞越某导航台（参考相关指针）上空时，按压UPDATE键进行FMS更新。该操作可能会产生4到5海里误差。完成位置更新时，预计位置误差EPE自动设定到较高值，导航精度为低。

第二种方法是当飞越一个基于导航台的“位置/方位/距离(P/B/D)”点时进行FM位置的更新，此时参考的是导航台的原始数据（指针＋距离）而不是导航台本身。当距离超过60NM时，位置更新产生的误差很小，但是机组要正确辨识导航台的指针方位，避免因180度的相位差导致方位错误。

参考资料：

[1]A320飞行机组操作手册FCOM

[2]A320飞行机组技术手册FCTM

[3]A320 Instructor support-FMS Navigation Accuracy

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