Android如何接收CAN数据，附代码举例

在Android中接收CAN数据需要使用特定的硬件和库来实现。下面是一个使用SocketCAN库接收CAN数据的示例代码：

```java

import android.os.AsyncTask;

import android.util.Log;

import java.io.BufferedReader;

import java.io.InputStreamReader;

import java.net.Socket;

public class CanReceiver extends AsyncTask{

    private static final String TAG = "CanReceiver";

    private static final String CAN_INTERFACE = "can0"; // CAN接口名称

    @Override

    protected Void doInBackground(Void... params) {

        try {

            Socket socket = new Socket("127.0.0.1", 28888); // SocketCAN默认监听的IP和端口

            BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));

            String line;

            while ((line = reader.readLine()) != null) {

                Log.d(TAG, "Received CAN data: " + line);

                // 在这里处理接收到的CAN数据

            }

            reader.close();

            socket.close();

        } catch (Exception e) {

            Log.e(TAG, "Error receiving CAN data: " + e.getMessage());

        }

        return null;

    }

}

```

这段代码是一个AsyncTask，用于在后台线程中接收CAN数据。在`doInBackground`方法中，我们使用SocketCAN库建立一个与SocketCAN接口连接的Socket，并通过BufferedReader读取接收到的CAN数据。你可以在`while`循环中处理接收到的数据，比如解析数据并进行相应的操作。

实际应用中需要根据具体的硬件和库进行相应的配置和调整。关于SocketCAN库的更多信息，请参考相关文档和官方文档。