【联盟周报】阿里推出智能电力巡检“小蛮驴”；全球首个“智慧零碳”码头投产运营

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○  政策先行区无人化道路测试管理实施细则发布；

○  阿里推出智能电力巡检“小蛮驴”；

○  镭神智能正式发布补盲神器CH64W；

○  Teemo新品打造n+1款多功能无人车；

○  优地科技宣布完成2亿元C2轮融资；

○  深信科创公司获数千万元PreA轮融资；

○  零念科技获数千万元天使轮融资；

○  全球首个“智慧零碳”码头投产运营；

○  全国首个自动驾驶生态示范岛落地苏州吴中；

○  九曜智能打造电力行业首个无人驾驶应用；

○  行深智能无人车进驻雄安高铁站；

○  轻舟智航启动自动驾驶小巴无锡项目；

○  禾赛科技与轻舟智航达成战略合作；

○  荣庆物流与智加科技达成战略合作；

○  主线科技与地平线达成战略合作；

文｜低速无人驾驶编辑部

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#01 政策先行区无人化道路测试管理实施细则发布

10月15日，北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称政策先行区）正式开放无人化测试场景，发布《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》（下简称细则）。

细则共有四大亮点：一是强化测试标准，聚焦网络安全，重点强调无人化道路测试中网络通信链路和数据传送的安全性。二是丰富了道路测试阶段，为尽早实现车内全无人化打下坚实基础。三是强化了测试过程管控，在各无人化测试阶段中，限定测试时间，规定测试区域，引入MPI、系统冗余设计、最小风险操作等，促进测试活动高质量发展。四是针对无人化测试特点，完善事故处理机制。

目前，国内尚无针对无人化测试的详细管理规范，该细则填补了业内空白，是先行区为智能网联新技术探索验证提供的有力政策支撑，也对今后形成有价值、可复制、可推广的无人化测试管理经验进行了有益探索。

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#02 阿里推出智能电力巡检“小蛮驴”

10月19日，在阿里巴巴主办的2021云栖大会上，阿里巴巴旗下子公司达摩院推出全新产品——阿里智能电力巡检机器人“小蛮驴”。

该产品主要用于配电房等室内场景。与扫地机器人类似，电力小蛮驴会先通过扫描整个配电房的作业环境完成地图构建，设置完成巡检路线和固定点位后，机器人可以无需安装导轨作业，并能自主调整路线。值得一提的是，电力小蛮驴可以不受外界光线等环境限制，在关灯的情况下也具备作业能力。

在巡检能力方面，小蛮驴借助了一种自制伸缩配件完成升降云台设计，配合10倍光学变焦可180°旋转视觉，对于图像的识别精度能达到95%以上。由于电力小蛮驴采用具有极强算力的边缘计算芯片，在完成巡检后通过比对原始图和实时巡检图，可即刻形成报告发送给远程巡检人员以供参考。在面对不确定情境时，远程巡检人员还可切换手动模式，控制小蛮驴再次巡检以确定是否存在问题。

#03 镭神智能正式发布补盲神器CH64W

10月19日，在中国汽车工程学会年会暨展览会上，镭神智能正式推介补盲神器CH64W超大视角车规混合固态激光雷达。

镭神智能CH64W拥有180°x 40°的超广水平视场角，测量精度精确至±3cm，通过非接触式扫描，能够高效识别近距离范围内的障碍物，为汽车的行驶盲区提供精准的环境感知，轻松覆盖车辆全局盲区，助力减少道路交通事故发生，提高道路安全性。

CH64W作为专业辅助补盲激光雷达，可与镭神智能的不同类型的激光雷达进行组合，个性化定制不同领域的应用方案。

#04 Teemo新品打造n+1款多功能无人车

近期，为了加速轻量型商用车自动驾驶赛道前行，Teemo天尚元推出了一款底盘——无人驾驶小型线控底盘AutoBots-RoboMix。

AutoBots-RoboMix是针对轻量型无人驾驶领域进行独立自主开发的智能移动平台，以全栈线控技术和车规级底盘设计，可实现前轮阿克曼线控转向、后轮线控电驱动、线控电子液压行车制动和电磁抱闸驻车制动等功能。搭载车规级底盘域控制器，作为执行端控制大脑；EHB+EPB+电磁抱闸，三套刹车系统多冗余设计，提高无人车行驶安全性。

同时，AutoBots-RoboMix上下模块化分体式设计，实现了舱体与底盘的完全分离，可应用于各种商用无人车辆。场景包括：末端物流、场景配送、移动新零售、科技安防、场景搬运等，重新定义智能物流新时代。

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#05 优地科技宣布完成2亿元C2轮融资

10月18日，商用服务机器人供应商优地科技宣布完成2亿元C2轮融资，本轮融资由上海城投旗下诚鼎基金、云锋基金联合领投，无锡新城集团下属新尚资本、58产业基金、冠达集团跟投，部分老股东继续追加投资。

据悉，优地科技成立于2013年3月，是一家致力于为全球客户提供可靠稳定的机器人整体解决方案的商用服务机器人公司，旗下机器人产品具备优秀的低速自动驾驶配送能力，覆盖文娱休闲、餐饮、酒店、商圈、社区等多个室内外场景。

优地科技表示，将借助本轮融资，扩大自身研发能力、提升产能，提高整体销售与服务能力，继续加大布局多场景应用，为全球客户提供可靠稳定的机器人整体解决方案。

#06 深信科创公司获数千万元PreA轮融资

10月18日，投资界消息，在自动驾驶安全领域异军突起的深信科创公司获得了数千万元的PreA轮融资。此轮融资由国汽投资及将门创投联合领投，润扬科技跟投。本轮融资后，深信科创将进一步深耕自动驾驶安全领域，为汽车企业及政府部门打造更加安全的自动驾驶系统体系。

据了解，为解决自动驾驶安全领域的痛点，深信科创推出了具有自主知识产权的核心产品"自驾保"，提供覆盖自动驾驶汽车功能性测试、安全性测试、稳定性测试的全方位解决方案。

目前，深信科创已与工信部中国电子技术标准化研究院、公安部第一研究所、国家金融科技评测中心、大连人工智能研究院等机构成立联合实验室，全力推动建立自动驾驶安全软件的测试标准。

#07 零念科技获数千万元天使轮融资

10月18日，智能驾驶平台软件公司零念科技宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由东方富海（国家中小企业发展基金）领投，达武创投跟投，资金将主要用于产品研发及市场拓展。本轮融资由万世资本担任财务顾问。

零念科技专注于智能驾驶平台软件，自主研发的LinearX CarOS产品，符合汽车工业AUTOSAR标准，可同时部署在多节点高安全嵌入式芯片（MPU）和高性能汽车芯片（SoC）上，实现对CP、AP和DDS通信接口支持。无论是域内通信、域间通信、甚至跨域通信，都能够确保数据得到实时、可靠、安全地传输。

同时，零念科技也自研了全套的开发工具链，能够帮助客户以零手工代码的方式自动生成定制化的平台软件。客户可大幅降低系统开发和维护成本，并显著缩短软件迭代周期。

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用

#08 全球首个“智慧零碳”码头投产运营

10月17日，全球首个“智慧零碳”码头——天津港北疆港区C段智能化集装箱码头正式投产运营。这是天津港集团努力打造世界一流智慧港口、绿色港口的最新重大成果，成为以全新模式引领世界港口智能化升级和低碳发展的中国范例。

据了解，天津港集团在传统集装箱码头自动化升级改造的基础上，落实升级自动化码头2.0方案，推出“智慧零碳”码头全新理念，基于单小车岸桥+地面智能解锁站+智能水平运输机器人（ART）+水平运输边装卸堆场核心工艺，加持诸多尖端、硬核科技应用，实现“智慧”+“绿色”全领域深度融合。

C段智能化集装箱码头实现了多个“全球之首”：全球首个自主研发、真正基于AI的“智能水平运输管理系统”，创新打造全新一代港口智慧大脑；全球首个实现车路协同超L4级无人驾驶在港口规模化商用落地；全球首个实现真正意义上“5G+北斗”融合创新的全天候、全工况、全场景泛在智能；全球首个实现绿电自发自用、自给自足，码头运营全过程零碳排放。

#09 全国首个自动驾驶生态示范岛落地苏州吴中

10月17日，苏州市吴中区与百度Apollo共同举办的智能网联发展论坛在苏州太湖国家旅游度假区(以下简称“度假区”)召开。会上，由双方打造的全国首个“自动驾驶生态示范岛”正式落地，太湖生态岛自动驾驶车辆运营也重磅启动。

据了解，作为全国首个自动驾驶生态示范岛，太湖生态岛基于全域自动驾驶将重构岛内文旅生态面貌。岛上不仅部署自动驾驶环岛游巴士、自动驾驶网约车、自动驾驶清扫、售卖和漫游商用小车等，同时还提供智慧停车和智慧文旅等服务。

结合度假区特色，生态岛将设置网红打卡专线、环岛专线、亲子旅行专线、经典古风专线等路线，让绿色生态文明融合人工智能技术，给市民与游客营造与众不同的出行体验。未来，依托百度的人工智能等核心技术优势，度假区将与百度Apollo围绕“1岛、1集群、1模式”方向深化合作，即打造自动驾驶生态示范岛、智能网联产业新集群和智能交通运营新模式。

#10 九曜智能打造电力行业首个无人驾驶应用

日前，为支持电网的现代化和智能化建设，助力电力物资仓储迈向智能化时代，九曜智能打造了一系列自主可控的电力行业无人驾驶解决方案，为电力物资仓储智慧化，高效化、物资管理的高质量发展，提供了一种有效的运营手段。

九曜智能作为工业级无人驾驶领域技术专家，此次在与电力行业企业的合作中，深入了解电力行业需求痛点，研究工厂整体物流状况，最终将九曜智能工业级无人驾驶解决方案快速灵活地融入了现有的仓储物流流程，采用无人驾驶牵引车实现仓到仓电力物料运转的无人化操作。

#11 行深智能无人车进驻雄安高铁站

近日，行深智能无人零售车落地全亚洲最大的高铁站——雄安高铁站，助力打造智能、便捷、高效的高铁站服务体系。

行深智能无人零售车具备L4级的自动驾驶能力，拥有智能人机交互系统和饮品无人售卖功能。旅客只需对无人零售车招一招手，它就会立即停车。通过车身的透明“橱窗”可以看到琳琅满目的饮品，货柜还具有冷藏功能，在购物屏进行点选，扫码购买支付即可完成购物。在电量和库存低于预警值时，无人车支持自主返航充电、补货。

#12 轻舟智航启动自动驾驶小巴无锡项目

10月15日，在2021年国家级江苏(无锡)车联网先导区重点项目发布暨智能网联汽车测试牌照授牌活动上，轻舟智航被授予无锡智能网联汽车测试牌照,并启动了无锡首个常态化运营的5G自动驾驶巴士项目。

据了解，轻舟智航龙舟ONE自动驾驶巴士项目正式在无锡启动，将基于轻舟智航龙舟系列无人驾驶车,开展“最后三公里”常态化接驳服务。届时,所有市民都可以直接预约并乘坐,享受安全、便捷的智能接驳体验。

战

略

合

作

#13 禾赛科技与轻舟智航达成战略合作

10月20日，全球领先的激光雷达公司禾赛科技和世界前沿的无人驾驶通用方案公司轻舟智航宣布，双方正式达成战略合作。根据协议，禾赛科技将加入轻舟智航自动驾驶超级工厂伙伴圈，持续为其提供所需的激光雷达产品。双方将围绕自动驾驶技术研发迭代、车路协同和其他业务场景进行合作探索，携手共同推进自动驾驶出行技术的发展、以及更安全的智能网联共享出行服务的规模化落地。

轻舟智航推出的“Driven-by-QCraft”自动驾驶解决方案，在车载硬件方面，为达到通用、稳定、冗余的目的，轻舟智航的传感器套件采用了易于部署的模块化设计，结合了包括禾赛激光雷达在内的多类先进高精度传感器的特点，保证了环境感知的稳定性和实时性。这也是国内首个应用落地的360度无盲区感知系统。

目前搭载禾赛激光雷达的轻舟智航已在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等八座城市开展测试及运营，并部署八款自动驾驶车辆型号，能够完美应对闹市、暴雨、隧道等多类场景。

#14 荣庆物流与智加科技达成战略合作

10月19日，智慧合同物流企业荣庆物流与重卡自动驾驶公司智加科技正式签订战略合作协议。双方启动联合运营，开通中国首条量产智能重卡运营专线。根据规划，稳定运营后，荣庆物流将逐步购买搭载智加科技PlusDrive系统的智能重卡，并将运营线路扩展至全国。

根据合作协议，双方将开辟华东区域货运需求量较大的干线物流专线作为首期运营线路，初期将使用一汽解放量产级自动驾驶J7超级卡车进行运输，该车是由加科技联合挚途科技、一汽解放打造的全球首款前装量产级自动驾驶重卡。

#15 主线科技与地平线达成战略合作

10月18日，主线科技宣布与边缘人工智能计算平台全球领导者地平线达成战略合作。双方将基于各自领先技术与优势资源，共同开展L4级自动驾驶技术研发合作，加速自动驾驶卡车量产进程，同时合作探索自动驾驶卡车的商业化场景，推动建立新一代人工智能物流网络。

基于此次合作，结合地平线征程系列汽车智能芯片与主线科技L4级商用车自动驾驶控制器研发设计能力，双方将共同打造面向量产、符合车规的新一代商用车自动驾驶技术解决方案，为实现自动驾驶卡车规模化量产奠定强大的软硬件平台基础。在推动量产工作的同时，双方还将围绕智能物流产业场景联合开拓市场项目，整合商用车主机厂、供应商等外部战略资源开展深度合作，通过加强业务协同，共同建设智能物流产业生态。