俄罗斯的建国史可以从9世纪说起，那时已是我国的晚唐时期：公元862年，东斯拉夫人拥戴留利克为君，即第一位古罗斯大公，都城设在诺夫哥罗德。20年后，古罗斯迁部到新占领的基辅，史称基辅罗斯。这就是最早的东斯拉夫人国家：当时东斯拉夫人尚未分化成后来的俄罗斯、乌克兰和白俄罗斯3个民族，所以基辅罗斯只能算是俄罗斯历史的一段序曲。
俄罗斯本身则是由莫斯科公国兼并周围各公国，进而向外扩张形成的。它的历史可以说就是一部版图扩张史。莫斯科公国建立于13世纪末年，最初只辖3个小城。当时，蒙古人已征服东欧平原。东北罗斯已陷于成吉思汗孙子拔都所建立的金帐汗国统治之下，蒙古人在公国的土地上肆意行使除夜权。
罗斯各公国都向金帐汗纳贡称臣。原来势力很小的莫斯科公国因位于商业通道的有利位置而不断壮大。王公伊凡一世曲意奉承金帐汗，于1328年取得大公的封号，代汗王向各公国征收贡赋。他和以后的历史大公都利用这一权力聚敛财富，扩张领地。到伊凡三世即位时(1462年)，莫斯科公国已相当强大，而金帐汗的势力势力则日趋衰落。
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