卫国，姬姓，始封国君为周武王的弟弟姬封。
据史料记载：卫国本于公元前1045年封于康(今河南禹州)，故姬封又称康叔。
卫康叔（姬封)
公元前1040年，周公平叛后，将黄河与岐河之间原纣王之子武庚的封地及遗民七族(陶氏、施氏、繁氏、祺氏、樊氏、饥氏、终葵氏)封给康叔，使这七族商遗民成为卫国的臣民，康叔建都于朝歌(今河南淇县)，国号卫。
在晋封康叔时，周公曾作文相诫，这就是著名的《康诰》。
卫国强盛时疆土有：今河北省南部，河南省北部以及山东省西部一小部分，与晋、宋、齐、鲁等国相邻。
卫国居于周王朝的北方，与狄族为邻，常遭狄族人入侵。
春秋中期，卫懿公在位时喜好养鹅，且淫乐奢侈。他养的鹅都有禄位，可以乘大夫一级的车出入宫门，大臣百姓非常不满。公元前660年，狄族人进攻卫国，卫懿公号召国人抵抗，国人却说，您的鹅有禄位，让鹅去战。因此卫军将士全无斗志，全军覆灭。狄族人攻入卫都，卫懿公被杀。
卫懿公(卫赤)
后齐、宋两国出兵援救卫国，立卫戴公于漕(今河南滑县旧城)，于是漕成为卫国的第二个国都。
公元前658年，卫国在齐国的帮助下重新建国，建都于楚丘(今河南滑县)。卫国在楚丘时由卫文公姬辟疆当政，卫文公接受亡国教训，修明政事，奋发图强，重整军备，使国力、军力大增。
公元前642年，北方的邢国联合狄族人再次攻卫国，遭到了卫国的强大反击。公元前635年，卫国攻灭邢国。公元前629年，为避狄族人的骚扰，卫国又迁都于帝丘(今河南濮阳)。
卫国虽为周王朝的十二诸侯国之一，但却是一个相对比较弱的诸侯国，常受其他诸侯国的支配。
进入战国时期以后，卫国国力更弱，无法抗拒七雄的进攻。到战国晚期的公元前254年，魏国军队攻占领濮阳，卫国成为魏国的附庸国，仅有濮阳一地。
公元前241年，秦国攻下魏国的朝歌和濮阳，将濮阳作为秦国东郡的治所，迁卫君及其支属于野王(今河南沁阳)作为附庸。故而，秦国灭六国时未触及卫国公室。直到公元前209年，秦二世胡亥才废卫君角为庶人，卫国灭亡。因此，卫国是西周所封十二诸侯当中除秦国之外最后一个灭亡的诸侯国，也是立国时间最长的一个国家。
卫国自康叔于公元前1045年开国，至公元前209年秦二世废卫君角为庶人，共历四十二王，八百三十六年。
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