依仁出生于1867年(庆应3年),小名定麿。1869年(明治2年)称为山阶宫亲王的养子。1885年(明治18年)又转而成为小松宫亲王的养子。1898年,和岩仓周子结婚。1903年(明治36年)小仓宫亲王彰仁去世的时候依仁并没有继承其王位,而是开创了新的东伏见宫宫家。
作为军人,1884年(明治17年)赴英国留学,其后的1890年(明治23年)又转到法国,毕业于法国布勒斯特海军士兵学校。之后历任横须贺镇守府司令、第二舰队司令,最后升至海军大将。还列席过英国国王乔治5世的加冕典礼,兼任日本水产协会会长、日本佛教协会名誉会长等职。1922年(大正11年)去世,享年56岁。6月27日追授元帅称号。
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