明朝以来，随着中华封建王朝的征服能力加强， 朝鲜逐渐变成中原王朝（明朝）忠实的藩属国，朝鲜国内奉行“事大主义”国策（所谓“事大”即一心一意侍奉明朝），成为中国头号小弟。
朝鲜这种国策是有道理的，因为当时的明王朝是东亚世界当之无愧的霸主，心甘情愿给明朝当小弟首先就能保证自己不受挞伐，接着和明朝搞好关系还能获得一系列经济，安全利益。但是这国策实行了数百年后，在朝鲜几乎成了“价值信条”一样的存在，尤其是万历时期日本入侵朝鲜，朝鲜依靠明朝军队才得以保国，这样朝鲜全国上下对明朝是很尊崇的。
而这，也使得明清改朝换代的时候，朝鲜的局面很尴尬。
从心底里来说，朝鲜王朝对满清这种蛮族自然没有任何好感；但从现实利益来说，当时的朝鲜显然没有任何能力和清朝作对，1627年和1636年满清（后金）两次入侵朝鲜（朝鲜称丁卯胡乱和丙子胡乱），已经控制了朝鲜，朝鲜违心地成为清朝藩属，但由于1627和1636满清（后金）两次入侵，朝鲜全国上下对清朝非常仇恨，私底下把清朝皇帝称“胡皇”，称清朝使者为“虏使”，而且朝鲜一切内部公文，包括王陵、宗庙、文庙祭享祝文，仍用明朝崇祯年号的。
1644年，明朝灭亡，随后清朝入关。
而朝鲜孝宗李淏（1649年-1659年在位）甚至还有一个惊天计划：北伐大清，助大明复国！
在孝宗的努力下，朝鲜开始了扩军备战，加大税收的计划，而且孝宗还向清朝汇报“自己是为了抵御日本而扩军备战的”，为自己的计划打掩护，但清朝对此很警惕，派密使去朝鲜核查情况，发现不对头，顺治皇帝下诏叱责朝鲜国王，罢免其大臣，这就是六使诘责事件。
但朝鲜毕竟国小力弱，所以扩军备战的计划最终还是没有完成，1659年五月初四，孝宗的死亡使得北伐计划流产，但朝鲜“复兴大明”的计划还是没死心，肃宗（1674年—1720年在位）时期，清朝三藩之乱爆发，朝鲜人见三藩，明郑，准噶尔等反清势力都有进展，认为清朝要亡国，一时朝鲜满堂都很兴奋，大臣纷纷上书请求征伐清朝，以雪奇耻大辱。
但这显然是书生的意气之见，朝鲜肃宗脑子还是很清醒，他对大臣说：非无雪耻之心，奈何国小力弱，有心无力。一直到肃宗朝后（此时清朝大局已定，尤其是1683年康熙灭明郑后，朝鲜的“精神正统”已经消失），朝鲜王朝才认清了现实，从狂热态度中解脱，但朝鲜的大臣们为了标榜自己，仍一直鼓吹“北伐”的精神意义。
但有一个很有意思的问题：如果当时朝鲜真的出兵了，我们今天该如何评价这一历史事件？是朝鲜高举义旗呢？还是外敌入侵？
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