历时七年的安史之乱终于在唐代宗宝应二年，也就是公元763年正式平定，但辉煌灿烂的大唐也步入中年，此时大唐已经藩镇割据，宦官干政的局面。唐肃宗晚年的时候，由于李辅国调拨。玄宗，肃宗父子猜忌日深，一代英主李隆基郁郁而终。事隔不过十几天唐肃宗也病逝，李亨命途多舛。当太子的时候，战战兢兢。在公元756年登基，在位不过七年，正好安史之乱。一天的太平太子也没有做过。肃宗晚年受制于皇后与他就之手惊惧而死，公元762年驾崩，时年51岁。肃宗崩后，太监李辅国与程元振联手，利用手中禁军，杀掉皇后张良娣，拥戴太子李豫登上大宝，也就是唐代宗。时年35岁。
应该说唐代宗李豫运气不错，登基当年就平定安史之乱，但也是在他在位的时候，太监干政成为惯例、李辅国自持有拥戴之功，大言不惭对代宗言讲：“大家（皇帝）但居禁中，外事由老奴处分”。就这一句话让李豫惊惧不已，觉得这个奴才太放肆，利用他和程元振的矛盾。将其罢免。随后暗杀了，可见唐朝的宦官的猖獗，皇帝杀太监居然要暗杀，为帝十八年，接替李辅国地位的程元振也不是一个好玩意，依旧也是祸国殃民，独霸朝纲，比李辅国有过之而无不及，朝局既然不稳，吐蕃屡屡犯边、几次都打到长安了，代宗也没有祖上李世民的能力，还是上演弃都出逃的。大唐的皇帝是一代不如一代了。但总的来说，代宗还算不错皇帝。在位十八年。公元779年驾崩。时年52岁。
安史之乱”平定后，大唐中央朝廷应该考虑进行过削夺蕃镇的权力，重新划归朝廷所有，但实在是 心有余而力不足，当时实在是做不到，也不能做。如果行为过激，完全有可能出现二次安史之乱，而当时大唐也实在是经不起折腾了。其实，无论朝廷上下。内外朝臣，都已经意识到藩镇的弊害，但中央朝廷能力虚弱，府兵制已经破产，军卒战斗力不强。租用调制的赋税的经济政策也已经名存实亡，国家久经战乱，民生疲敝。实在是无法再起战端。也就是说现在的大唐是积贫积弱勉强维持而已，对于安史之乱的余孽田承嗣等不仅不能歼灭摧垮，还得多加抚慰，高官厚禄。实在是迫不得已，这个苦果吃也得吃，不吃也得吃。只得授以节度使实权，保持一个面上的 君臣关系。
而趁安史之乱趁势而起的地方藩镇已经是尾大不掉之势。自己有地、有兵、有钱、有权的藩镇诸侯自然是割据一方，称王称霸，当土皇帝，归附反叛周而复始。对朝廷不满就“造反”条件答应就归附，而且是父死子继、或由原来藩镇的部将自己选时。皇帝和宰相也根本没有能力自权力执行新的节度使的任命，朝廷也经过几次反对，藩镇自然再次造反。经过几次折腾，朝廷也只有睁一眼一眼，在形式上报皇帝任命而已。《新唐书》对此评价道：“安史乱天下，至肃宗大难略平，君臣皆幸安，故瓜分河北地，付授叛将，护养孽盟，以成祸根。乱人乘之，遂擅署吏，以赋税自私，不朝献于庭。效战国，肱脾相依，以土地传子孙，胁百姓，加锯其颈，利怵逆污，遂使其人自视犹羌狄然。一寇死，一贼生，讫唐亡百余年，卒不为王土。”
唐朝的藩镇割据从代宗开始一直持续到了大唐亡国，而五代十国不过是大唐藩镇割据另外一个形式吧了，其分为四个时期：
一、藩镇割据的成型时期——唐代宗初年至唐德宗末年（公元763—805年）；
二、藩镇割据的摧败时期——唐顺宗永贞元年至唐宪宗元和末年（公元806-820年）；
三、藩镇割据的死灰复燃时期——唐穆宗初年至唐懿宗末年（公元822-872年）
四、藩镇割据的内斗时期——唐僖宗乾符年间至唐亡（公元874-907年)
唐代宗李豫平定安史之乱以后，加封已经归降的安禄山史思明旧部田承嗣为魏、博、德、沧、瀛五州都防御使，薛蒿为相卫、邢、洺、贝、磁六州节度使，李怀仙为幽州、卢龙节度使，李宝臣为承德节度使，这就是河北四镇，后来薛蒿早死，部属土地渐为田承嗣兼并，计三镇，即这便是赫赫有名的大唐最大的藩镇割据军阀“河北三镇”。河北三镇，兵强马壮。文武齐备，赋税粮饷充足，不仅不向朝廷贡赋。而且劫掠朝廷赋税。其实力不亚于朝廷。三镇彼此协助，互为帮扶，共同联姻，互相表里。除了名义上是朝廷的，实际上和独立王国没有什么区别了，实在是大唐的心头之患。请看下回，27藩镇割据（下）。
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